src/Airports/gnnode.hxx

   1 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   2 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   3 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   4 // License, or (at your option) any later version.
   5 //
   6 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   7 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   8 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
   9 // General Public License for more details.
  10 //
  11 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  12 // along with this program; if not, write to the Free Software
  13 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  14 //
  15
  16 #ifndef _GN_NODE_HXX_
  17 #define _GN_NODE_HXX_
  18
  19 #include <vector>
  20 #include <string>
  21
  22 #include <simgear/compiler.h>
  23 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  24
  25 #include <Navaids/positioned.hxx>
  26
  27 class FGTaxiSegment;
  28
  29 typedef std::vector<FGTaxiSegment*>  FGTaxiSegmentVector;
  30 typedef FGTaxiSegmentVector::iterator FGTaxiSegmentVectorIterator;
  31
  32 bool sortByHeadingDiff(FGTaxiSegment *a, FGTaxiSegment *b);
  33 bool sortByLength     (FGTaxiSegment *a, FGTaxiSegment *b);
  34
  35 class FGTaxiNode : public FGPositioned
  36 {
  37 protected:
  38   int index;
  39
  40   bool isOnRunway;
  41   int  holdType;
  42   FGTaxiSegmentVector next; // a vector of pointers to all the segments leaving from this node
  43
  44   // used in way finding - should really move to a dynamic struct
  45   double pathScore;
  46   FGTaxiNode* previousNode;
  47   FGTaxiSegment* previousSeg;
  48
  49
  50 public:
  51   FGTaxiNode(PositionedID aGuid, int index, const SGGeod& pos, bool aOnRunway, int aHoldType);
  52   virtual ~FGTaxiNode();
  53
  54   void setElevation(double val);
  55   void addSegment(FGTaxiSegment *segment) { next.push_back(segment);     };
  56
  57   void setPathScore   (double val)         { pathScore    = val; };
  58   void setPreviousNode(FGTaxiNode *val)    { previousNode = val; };
  59   void setPreviousSeg (FGTaxiSegment *val) { previousSeg  = val; };
  60
  61   FGTaxiNode    *getPreviousNode()    { return previousNode; };
  62   FGTaxiSegment *getPreviousSegment() { return previousSeg;  };
  63
  64   double getPathScore() { return pathScore; };
  65
  66   double getElevationM (double refelev);
  67   double getElevationFt(double refelev);
  68
  69   int getIndex() const { return index; };
  70   int getHoldPointType() const { return holdType; };
  71   bool getIsOnRunway() const { return isOnRunway; };
  72
  73   const FGTaxiSegmentVector& arcs() const
  74   { return next; }
  75
  76   /// find the arg which leads from this node to another.
  77   /// returns NULL if no such arc exists.
  78   FGTaxiSegment* getArcTo(FGTaxiNode* aEnd) const;
  79
  80   bool operator<(const FGTaxiNode &other) const { return index < other.index; };
  81
  82
  83 };
  84
  85 typedef SGSharedPtr<FGTaxiNode> FGTaxiNode_ptr;
  86 typedef std::vector<FGTaxiNode_ptr> FGTaxiNodeVector;
  87 typedef FGTaxiNodeVector::iterator FGTaxiNodeVectorIterator;
  88
  89 #endif