src/Airports/gnnode.hxx

   1 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   2 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   3 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   4 // License, or (at your option) any later version.
   5 //
   6 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   7 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   8 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
   9 // General Public License for more details.
  10 //
  11 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  12 // along with this program; if not, write to the Free Software
  13 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  14 //
  15
  16 #ifndef _GN_NODE_HXX_
  17 #define _GN_NODE_HXX_
  18
  19 #include <vector>
  20 #include <string>
  21 #include <simgear/compiler.h>
  22
  23 SG_USING_STD(string);
  24 SG_USING_STD(vector);
  25
  26 class FGTaxiSegment;
  27 typedef vector<FGTaxiSegment*>  FGTaxiSegmentVector;
  28 typedef FGTaxiSegmentVector::iterator FGTaxiSegmentVectorIterator;
  29
  30 double processPosition(const string& pos);
  31
  32 class FGTaxiNode
  33 {
  34 private:
  35   double lat;
  36   double lon;
  37   int index;
  38   FGTaxiSegmentVector next; // a vector of pointers to all the segments leaving from this node
  39
  40 public:
  41   FGTaxiNode();
  42   FGTaxiNode(double, double, int);
  43
  44   void setIndex(int idx)                  { index = idx;};
  45   void setLatitude (double val)           { lat = val;};
  46   void setLongitude(double val)           { lon = val;};
  47   void setLatitude (const string& val)           { lat = processPosition(val);  };
  48   void setLongitude(const string& val)           { lon = processPosition(val);  };
  49   void addSegment(FGTaxiSegment *segment) { next.push_back(segment); };
  50
  51   double getLatitude() { return lat;};
  52   double getLongitude(){ return lon;};
  53
  54   int getIndex() { return index; };
  55   FGTaxiNode *getAddress() { return this;};
  56   FGTaxiSegmentVectorIterator getBeginRoute() { return next.begin(); };
  57   FGTaxiSegmentVectorIterator getEndRoute()   { return next.end();   };
  58   bool operator<(const FGTaxiNode &other) const { return index < other.index; };
  59
  60   void sortEndSegments(bool);
  61
  62   // used in way finding
  63   double pathscore;
  64   FGTaxiNode* previousnode;
  65   FGTaxiSegment* previousseg;
  66
  67 };
  68
  69 typedef vector<FGTaxiNode*> FGTaxiNodeVector;
  70 typedef FGTaxiNodeVector::iterator FGTaxiNodeVectorIterator;
  71
  72 #endif