src/Airports/groundnetwork.hxx

   1 // groundnet.hxx - A number of classes to handle taxiway
   2 // assignments by the AI code
   3 //
   4 // Written by Durk Talsma, started June 2005.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2004 Durk Talsma.
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifndef _GROUNDNETWORK_HXX_
  25 #define _GROUNDNETWORK_HXX_
  26
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28
  29 #include STL_STRING
  30 #include <vector>
  31
  32 SG_USING_STD(string);
  33 SG_USING_STD(vector);
  34
  35 #include "parking.hxx"
  36
  37 class FGTaxiSegment; // forward reference
  38
  39 typedef vector<FGTaxiSegment>  FGTaxiSegmentVector;
  40 typedef vector<FGTaxiSegment*> FGTaxiSegmentPointerVector;
  41 typedef vector<FGTaxiSegment>::iterator FGTaxiSegmentVectorIterator;
  42 typedef vector<FGTaxiSegment*>::iterator FGTaxiSegmentPointerVectorIterator;
  43
  44 /**************************************************************************************
  45  * class FGTaxiNode
  46  *************************************************************************************/
  47 class FGTaxiNode
  48 {
  49 private:
  50   double lat;
  51   double lon;
  52   int index;
  53   FGTaxiSegmentPointerVector next; // a vector to all the segments leaving from this node
  54
  55 public:
  56   FGTaxiNode();
  57   FGTaxiNode(double, double, int);
  58
  59   void setIndex(int idx)                  { index = idx;};
  60   void setLatitude (double val)           { lat = val;};
  61   void setLongitude(double val)           { lon = val;};
  62   void setLatitude (const string& val)           { lat = processPosition(val);  };
  63   void setLongitude(const string& val)           { lon = processPosition(val);  };
  64   void addSegment(FGTaxiSegment *segment) { next.push_back(segment); };
  65
  66   double getLatitude() { return lat;};
  67   double getLongitude(){ return lon;};
  68
  69   int getIndex() { return index; };
  70   FGTaxiNode *getAddress() { return this;};
  71   FGTaxiSegmentPointerVectorIterator getBeginRoute() { return next.begin(); };
  72   FGTaxiSegmentPointerVectorIterator getEndRoute()   { return next.end();   };
  73 };
  74
  75 typedef vector<FGTaxiNode> FGTaxiNodeVector;
  76 typedef vector<FGTaxiNode>::iterator FGTaxiNodeVectorIterator;
  77
  78 /***************************************************************************************
  79  * class FGTaxiSegment
  80  **************************************************************************************/
  81 class FGTaxiSegment
  82 {
  83 private:
  84   int startNode;
  85   int endNode;
  86   double length;
  87   FGTaxiNode *start;
  88   FGTaxiNode *end;
  89   int index;
  90
  91 public:
  92   FGTaxiSegment();
  93   FGTaxiSegment(FGTaxiNode *, FGTaxiNode *, int);
  94
  95   void setIndex        (int val) { index     = val; };
  96   void setStartNodeRef (int val) { startNode = val; };
  97   void setEndNodeRef   (int val) { endNode   = val; };
  98
  99   void setStart(FGTaxiNodeVector *nodes);
 100   void setEnd  (FGTaxiNodeVector *nodes);
 101   void setTrackDistance();
 102
 103   FGTaxiNode * getEnd() { return end;};
 104   double getLength() { return length; };
 105   int getIndex() { return index; };
 106
 107
 108 };
 109
 110
 111 typedef vector<int> intVec;
 112 typedef vector<int>::iterator intVecIterator;
 113
 114 class FGTaxiRoute
 115 {
 116 private:
 117   intVec nodes;
 118   double distance;
 119   intVecIterator currNode;
 120
 121 public:
 122   FGTaxiRoute() { distance = 0; currNode = nodes.begin(); };
 123   FGTaxiRoute(intVec nds, double dist) { nodes = nds; distance = dist; currNode = nodes.begin();};
 124   bool operator< (const FGTaxiRoute &other) const {return distance < other.distance; };
 125   bool empty () { return nodes.begin() == nodes.end(); };
 126   bool next(int *val);
 127
 128   void first() { currNode = nodes.begin(); };
 129   int size() { return nodes.size(); };
 130 };
 131
 132 typedef vector<FGTaxiRoute> TaxiRouteVector;
 133 typedef vector<FGTaxiRoute>::iterator TaxiRouteVectorIterator;
 134
 135 /**************************************************************************************
 136  * class FGGroundNetWork
 137  *************************************************************************************/
 138 class FGGroundNetwork
 139 {
 140 private:
 141   bool hasNetwork;
 142   FGTaxiNodeVector    nodes;
 143   FGTaxiSegmentVector segments;
 144   //intVec route;
 145   intVec traceStack;
 146   TaxiRouteVector routes;
 147
 148   bool foundRoute;
 149   double totalDistance, maxDistance;
 150
 151 public:
 152   FGGroundNetwork();
 153
 154   void addNode   (const FGTaxiNode& node);
 155   void addNodes  (FGParkingVec *parkings);
 156   void addSegment(const FGTaxiSegment& seg);
 157
 158   void init();
 159   bool exists() { return hasNetwork; };
 160   int findNearestNode(double lat, double lon);
 161   FGTaxiNode *findNode(int idx);
 162   FGTaxiRoute findShortestRoute(int start, int end);
 163   void trace(FGTaxiNode *, int, int, double dist);
 164
 165 };
 166
 167 #endif