src/Airports/runways.cxx

   1 // runways.cxx -- a simple class to manage airport runway info
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <cmath>               // fabs()
  29 #include <cstdio>              // sprintf()
  30 #include <cstdlib>             // atoi()
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <Main/fg_props.hxx>
  35
  36 #include <string>
  37 #include <map>
  38
  39 #include "runways.hxx"
  40
  41 using std::istream;
  42 using std::multimap;
  43 using std::string;
  44
  45 static FGPositioned::Type runwayTypeFromNumber(const std::string& aRwyNo)
  46 {
  47   return (aRwyNo[0] == 'x') ? FGPositioned::TAXIWAY : FGPositioned::RUNWAY;
  48 }
  49
  50 static std::string cleanRunwayNo(const std::string& aRwyNo)
  51 {
  52   if (aRwyNo[0] == 'x') {
  53     return std::string(); // no ident for taxiways
  54   }
  55
  56   string result(aRwyNo);
  57   // canonicalise runway ident
  58   if ((aRwyNo.size() == 1) || !isdigit(aRwyNo[1])) {
  59           result = "0" + aRwyNo;
  60   }
  61
  62   // trim off trailing garbage
  63   if (result.size() > 2) {
  64     char suffix = toupper(result[2]);
  65     if (suffix == 'X') {
  66        result = result.substr(0, 2);
  67     }
  68   }
  69
  70   return result;
  71 }
  72
  73 FGRunway::FGRunway(FGAirport* aAirport, const string& rwy_no,
  74                         const SGGeod& aGeod,
  75                         const double heading, const double length,
  76                         const double width,
  77                         const double displ_thresh,
  78                         const double stopway,
  79                         const int surface_code,
  80                         bool reciprocal) :
  81   FGPositioned(runwayTypeFromNumber(rwy_no), cleanRunwayNo(rwy_no), aGeod,
  82     (runwayTypeFromNumber(rwy_no) == FGPositioned::RUNWAY)),
  83   _airport(aAirport),
  84   _reciprocal(reciprocal)
  85 {
  86   _heading = heading;
  87   _length = length;
  88   _width = width;
  89   _displ_thresh = displ_thresh;
  90   _stopway = stopway;
  91
  92   _surface_code = surface_code;
  93 }
  94
  95 string FGRunway::reverseIdent(const string& aRunwayIdent)
  96 {
  97   // Helipads don't have a seperate number per end
  98   if (aRunwayIdent.size() && (aRunwayIdent[0] == 'H' || aRunwayIdent[0] == 'h' || aRunwayIdent[0] == 'x')) {
  99     return aRunwayIdent;
 100   }
 101
 102   std::string ident(aRunwayIdent);
 103
 104   char buf[4];
 105   int rn = atoi(ident.substr(0,2).c_str());
 106   rn += 18;
 107   while(rn > 36) {
 108           rn -= 36;
 109   }
 110
 111   sprintf(buf, "%02i", rn);
 112   if(ident.size() == 3) {
 113     char suffix = toupper(ident[2]);
 114     if(suffix == 'L') {
 115       buf[2] = 'R';
 116     } else if (suffix == 'R') {
 117       buf[2] = 'L';
 118     } else {
 119       // something else, just copy
 120       buf[2] = suffix;
 121     }
 122
 123     buf[3] = 0;
 124   }
 125
 126   return buf;
 127 }
 128
 129 double FGRunway::score(double aLengthWt, double aWidthWt, double aSurfaceWt) const
 130 {
 131   int surface = 1;
 132   if (_surface_code == 12 || _surface_code == 5) // dry lakebed & gravel
 133     surface = 2;
 134   else if (_surface_code == 1 || _surface_code == 2) // asphalt & concrete
 135     surface = 3;
 136
 137   return _length * aLengthWt + _width * aWidthWt + surface * aSurfaceWt + 1e-20;
 138 }
 139
 140 bool FGRunway::isTaxiway() const
 141 {
 142   return (type() == TAXIWAY);
 143 }
 144
 145 SGGeod FGRunway::threshold() const
 146 {
 147   return pointOnCenterline(0.0);
 148 }
 149
 150 SGGeod FGRunway::reverseThreshold() const
 151 {
 152   return pointOnCenterline(lengthM());
 153 }
 154
 155 SGGeod FGRunway::displacedThreshold() const
 156 {
 157   return pointOnCenterline(_displ_thresh * SG_FEET_TO_METER);
 158 }
 159
 160 SGGeod FGRunway::pointOnCenterline(double aOffset) const
 161 {
 162   SGGeod result;
 163   double dummyAz2;
 164   double halfLengthMetres = lengthM() * 0.5;
 165
 166   SGGeodesy::direct(mPosition, _heading,
 167     aOffset - halfLengthMetres,
 168     result, dummyAz2);
 169   return result;
 170 }