src/Airports/runways.cxx

   1 // runways.cxx -- a simple class to manage airport runway info
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <cstdio>              // sprintf()
  29 #include <cstdlib>             // atoi()
  30 #include <cassert>
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <simgear/props/props.hxx>
  35
  36 #include <string>
  37
  38 #include "runways.hxx"
  39
  40 #include <Airports/simple.hxx>
  41 #include <Navaids/procedure.hxx>
  42
  43 using std::string;
  44
  45 static std::string cleanRunwayNo(const std::string& aRwyNo)
  46 {
  47   if (aRwyNo[0] == 'x') {
  48     return std::string(); // no ident for taxiways
  49   }
  50
  51   string result(aRwyNo);
  52   // canonicalise runway ident
  53   if ((aRwyNo.size() == 1) || !isdigit(aRwyNo[1])) {
  54           result = "0" + aRwyNo;
  55   }
  56
  57   // trim off trailing garbage
  58   if (result.size() > 2) {
  59     char suffix = toupper(result[2]);
  60     if (suffix == 'X') {
  61        result = result.substr(0, 2);
  62     }
  63   }
  64
  65   return result;
  66 }
  67
  68 FGRunway::FGRunway(FGAirport* aAirport, const string& aIdent,
  69                         const SGGeod& aGeod,
  70                         const double heading, const double length,
  71                         const double width,
  72                         const double displ_thresh,
  73                         const double stopway,
  74                         const int surface_code,
  75                         bool reciprocal) :
  76   FGRunwayBase(RUNWAY, cleanRunwayNo(aIdent), aGeod, heading, length, width, surface_code, true),
  77   _airport(aAirport),
  78   _isReciprocal(reciprocal),
  79   _reciprocal(NULL),
  80   _displ_thresh(displ_thresh),
  81   _stopway(stopway),
  82   _ils(NULL)
  83 {
  84 }
  85
  86 string FGRunway::reverseIdent(const string& aRunwayIdent)
  87 {
  88   // Helipads don't have a seperate number per end
  89   if (aRunwayIdent.size() && (aRunwayIdent[0] == 'H' || aRunwayIdent[0] == 'h' || aRunwayIdent[0] == 'x')) {
  90     return aRunwayIdent;
  91   }
  92
  93   std::string ident(aRunwayIdent);
  94
  95   char buf[4];
  96   int rn = atoi(ident.substr(0,2).c_str());
  97   rn += 18;
  98   while(rn > 36) {
  99           rn -= 36;
 100   }
 101
 102   sprintf(buf, "%02i", rn);
 103   if(ident.size() == 3) {
 104     char suffix = toupper(ident[2]);
 105     if(suffix == 'L') {
 106       buf[2] = 'R';
 107     } else if (suffix == 'R') {
 108       buf[2] = 'L';
 109     } else {
 110       // something else, just copy
 111       buf[2] = suffix;
 112     }
 113
 114     buf[3] = 0;
 115   }
 116
 117   return buf;
 118 }
 119
 120 double FGRunway::score(double aLengthWt, double aWidthWt, double aSurfaceWt) const
 121 {
 122   int surface = 1;
 123   if (_surface_code == 12 || _surface_code == 5) // dry lakebed & gravel
 124     surface = 2;
 125   else if (_surface_code == 1 || _surface_code == 2) // asphalt & concrete
 126     surface = 3;
 127
 128   return _length * aLengthWt + _width * aWidthWt + surface * aSurfaceWt + 1e-20;
 129 }
 130
 131 SGGeod FGRunway::begin() const
 132 {
 133   return pointOnCenterline(0.0);
 134 }
 135
 136 SGGeod FGRunway::end() const
 137 {
 138   return pointOnCenterline(lengthM());
 139 }
 140
 141 SGGeod FGRunway::threshold() const
 142 {
 143   return pointOnCenterline(_displ_thresh * SG_FEET_TO_METER);
 144 }
 145
 146 void FGRunway::processThreshold(SGPropertyNode* aThreshold)
 147 {
 148   assert(ident() == aThreshold->getStringValue("rwy"));
 149
 150   double lon = aThreshold->getDoubleValue("lon"),
 151     lat = aThreshold->getDoubleValue("lat");
 152   SGGeod newThreshold(SGGeod::fromDegM(lon, lat, mPosition.getElevationM()));
 153
 154   _heading = aThreshold->getDoubleValue("hdg-deg");
 155   _displ_thresh = aThreshold->getDoubleValue("displ-m") * SG_METER_TO_FEET;
 156   _stopway = aThreshold->getDoubleValue("stopw-m") * SG_METER_TO_FEET;
 157
 158   // compute the new runway center, based on the threshold lat/lon and length,
 159   double offsetFt = (0.5 * _length);
 160   SGGeod newCenter;
 161   double dummy;
 162   SGGeodesy::direct(newThreshold, _heading, offsetFt * SG_FEET_TO_METER, newCenter, dummy);
 163   mPosition = newCenter;
 164 }
 165
 166 void FGRunway::setReciprocalRunway(FGRunway* other)
 167 {
 168   assert(_reciprocal==NULL);
 169   assert((other->_reciprocal == NULL) || (other->_reciprocal == this));
 170
 171   _reciprocal = other;
 172 }
 173
 174 std::vector<flightgear::SID*> FGRunway::getSIDs()
 175 {
 176   std::vector<flightgear::SID*> result;
 177   for (unsigned int i=0; i<_airport->numSIDs(); ++i) {
 178     flightgear::SID* s = _airport->getSIDByIndex(i);
 179     if (s->isForRunway(this)) {
 180       result.push_back(s);
 181     }
 182   } // of SIDs at the airport iteration
 183
 184   return result;
 185 }
 186
 187 std::vector<flightgear::STAR*> FGRunway::getSTARs()
 188 {
 189   std::vector<flightgear::STAR*> result;
 190   for (unsigned int i=0; i<_airport->numSTARs(); ++i) {
 191     flightgear::STAR* s = _airport->getSTARByIndex(i);
 192     if (s->isForRunway(this)) {
 193       result.push_back(s);
 194     }
 195   } // of STARs at the airport iteration
 196
 197   return result;
 198 }
 199
 200