src/Airports/runways.cxx

   1 // runways.cxx -- a simple class to manage airport runway info
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <cmath>               // fabs()
  29 #include <cstdio>              // sprintf()
  30 #include <cstdlib>             // atoi()
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <Main/fg_props.hxx>
  35
  36 #include <string>
  37 #include <map>
  38
  39 #include "runways.hxx"
  40
  41 using std::istream;
  42 using std::multimap;
  43 using std::string;
  44
  45 static FGPositioned::Type runwayTypeFromNumber(const std::string& aRwyNo)
  46 {
  47   return (aRwyNo[0] == 'x') ? FGPositioned::TAXIWAY : FGPositioned::RUNWAY;
  48 }
  49
  50 static std::string cleanRunwayNo(const std::string& aRwyNo)
  51 {
  52   if (aRwyNo[0] == 'x') {
  53     return std::string(); // no ident for taxiways
  54   }
  55
  56   string result(aRwyNo);
  57   // canonicalise runway ident
  58   if ((aRwyNo.size() == 1) || !isdigit(aRwyNo[1])) {
  59           result = "0" + aRwyNo;
  60   }
  61
  62   // trim off trailing garbage
  63   if (result.size() > 2) {
  64     char suffix = toupper(result[2]);
  65     if (suffix == 'X') {
  66        result = result.substr(0, 2);
  67     }
  68   }
  69
  70   return result;
  71 }
  72
  73 FGRunway::FGRunway(FGAirport* aAirport, const string& rwy_no,
  74                         const double longitude, const double latitude,
  75                         const double heading, const double length,
  76                         const double width,
  77                         const double displ_thresh,
  78                         const double stopway,
  79                         const int surface_code,
  80                         bool reciprocal) :
  81   FGPositioned(runwayTypeFromNumber(rwy_no), cleanRunwayNo(rwy_no), latitude, longitude, 0.0),
  82   _airport(aAirport),
  83   _reciprocal(reciprocal)
  84 {
  85   _rwy_no = ident();
  86
  87   _lon = longitude;
  88   _lat = latitude;
  89   _heading = heading;
  90   _length = length;
  91   _width = width;
  92   _displ_thresh = displ_thresh;
  93   _stopway = stopway;
  94
  95   _surface_code = surface_code;
  96 }
  97
  98 string FGRunway::reverseIdent(const string& aRunwayIdent)
  99 {
 100   // Helipads don't have a seperate number per end
 101   if (aRunwayIdent.size() && (aRunwayIdent[0] == 'H' || aRunwayIdent[0] == 'h' || aRunwayIdent[0] == 'x')) {
 102     return aRunwayIdent;
 103   }
 104
 105   std::string ident(aRunwayIdent);
 106
 107   char buf[4];
 108   int rn = atoi(ident.substr(0,2).c_str());
 109   rn += 18;
 110   while(rn > 36) {
 111           rn -= 36;
 112   }
 113
 114   sprintf(buf, "%02i", rn);
 115   if(ident.size() == 3) {
 116     char suffix = toupper(ident[2]);
 117     if(suffix == 'L') {
 118       buf[2] = 'R';
 119     } else if (suffix == 'R') {
 120       buf[2] = 'L';
 121     } else {
 122       // something else, just copy
 123       buf[2] = suffix;
 124     }
 125
 126     buf[3] = 0;
 127   }
 128
 129   return buf;
 130 }
 131
 132 double FGRunway::score(double aLengthWt, double aWidthWt, double aSurfaceWt) const
 133 {
 134   int surface = 1;
 135   if (_surface_code == 12 || _surface_code == 5) // dry lakebed & gravel
 136     surface = 2;
 137   else if (_surface_code == 1 || _surface_code == 2) // asphalt & concrete
 138     surface = 3;
 139
 140   return _length * aLengthWt + _width * aWidthWt + surface * aSurfaceWt + 1e-20;
 141 }
 142
 143 bool FGRunway::isTaxiway() const
 144 {
 145   return (type() == TAXIWAY);
 146 }
 147
 148 SGGeod FGRunway::threshold() const
 149 {
 150   return pointOnCenterline(0.0);
 151 }
 152
 153 SGGeod FGRunway::reverseThreshold() const
 154 {
 155   return pointOnCenterline(lengthM());
 156 }
 157
 158 SGGeod FGRunway::displacedThreshold() const
 159 {
 160   return pointOnCenterline(_displ_thresh * SG_FEET_TO_METER);
 161 }
 162
 163 SGGeod FGRunway::pointOnCenterline(double aOffset) const
 164 {
 165   SGGeod result;
 166   double dummyAz2;
 167   double halfLengthMetres = lengthM() * 0.5;
 168
 169   SGGeodesy::direct(mPosition, _heading,
 170     aOffset - halfLengthMetres,
 171     result, dummyAz2);
 172   return result;
 173 }