src/Airports/runways.cxx

   1 // runways.cxx -- a simple class to manage airport runway info
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <cstdio>              // sprintf()
  29 #include <cstdlib>             // atoi()
  30 #include <cassert>
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <simgear/props/props.hxx>
  35
  36 #include <string>
  37
  38 #include "runways.hxx"
  39
  40 #include <Airports/simple.hxx>
  41 #include <Navaids/procedure.hxx>
  42 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  43
  44 using std::string;
  45
  46 static std::string cleanRunwayNo(const std::string& aRwyNo)
  47 {
  48   if (aRwyNo[0] == 'x') {
  49     return std::string(); // no ident for taxiways
  50   }
  51
  52   string result(aRwyNo);
  53   // canonicalise runway ident
  54   if ((aRwyNo.size() == 1) || !isdigit(aRwyNo[1])) {
  55           result = "0" + aRwyNo;
  56   }
  57
  58   // trim off trailing garbage
  59   if (result.size() > 2) {
  60     char suffix = toupper(result[2]);
  61     if (suffix == 'X') {
  62        result = result.substr(0, 2);
  63     }
  64   }
  65
  66   return result;
  67 }
  68
  69 FGRunway::FGRunway(FGAirport* aAirport, const string& aIdent,
  70                         const SGGeod& aGeod,
  71                         const double heading, const double length,
  72                         const double width,
  73                         const double displ_thresh,
  74                         const double stopway,
  75                         const int surface_code,
  76                         bool reciprocal) :
  77   FGRunwayBase(RUNWAY, cleanRunwayNo(aIdent), aGeod, heading, length, width, surface_code, true),
  78   _airport(aAirport),
  79   _isReciprocal(reciprocal),
  80   _reciprocal(NULL),
  81   _displ_thresh(displ_thresh),
  82   _stopway(stopway),
  83   _ils(NULL)
  84 {
  85 }
  86
  87 string FGRunway::reverseIdent(const string& aRunwayIdent)
  88 {
  89   // Helipads don't have a seperate number per end
  90   if (aRunwayIdent.size() && (aRunwayIdent[0] == 'H' || aRunwayIdent[0] == 'h' || aRunwayIdent[0] == 'x')) {
  91     return aRunwayIdent;
  92   }
  93
  94   std::string ident(aRunwayIdent);
  95
  96   char buf[4];
  97   int rn = atoi(ident.substr(0,2).c_str());
  98   rn += 18;
  99   while(rn > 36) {
 100           rn -= 36;
 101   }
 102
 103   sprintf(buf, "%02i", rn);
 104   if(ident.size() == 3) {
 105     char suffix = toupper(ident[2]);
 106     if(suffix == 'L') {
 107       buf[2] = 'R';
 108     } else if (suffix == 'R') {
 109       buf[2] = 'L';
 110     } else {
 111       // something else, just copy
 112       buf[2] = suffix;
 113     }
 114
 115     buf[3] = 0;
 116   }
 117
 118   return buf;
 119 }
 120
 121 double FGRunway::score(double aLengthWt, double aWidthWt, double aSurfaceWt) const
 122 {
 123   int surface = 1;
 124   if (_surface_code == 12 || _surface_code == 5) // dry lakebed & gravel
 125     surface = 2;
 126   else if (_surface_code == 1 || _surface_code == 2) // asphalt & concrete
 127     surface = 3;
 128
 129   return _length * aLengthWt + _width * aWidthWt + surface * aSurfaceWt + 1e-20;
 130 }
 131
 132 SGGeod FGRunway::begin() const
 133 {
 134   return pointOnCenterline(0.0);
 135 }
 136
 137 SGGeod FGRunway::end() const
 138 {
 139   return pointOnCenterline(lengthM());
 140 }
 141
 142 SGGeod FGRunway::threshold() const
 143 {
 144   return pointOnCenterline(_displ_thresh * SG_FEET_TO_METER);
 145 }
 146
 147 void FGRunway::processThreshold(SGPropertyNode* aThreshold)
 148 {
 149   assert(ident() == aThreshold->getStringValue("rwy"));
 150
 151   double lon = aThreshold->getDoubleValue("lon"),
 152     lat = aThreshold->getDoubleValue("lat");
 153   SGGeod newThreshold(SGGeod::fromDegM(lon, lat, mPosition.getElevationM()));
 154
 155   _heading = aThreshold->getDoubleValue("hdg-deg");
 156   _displ_thresh = aThreshold->getDoubleValue("displ-m") * SG_METER_TO_FEET;
 157   _stopway = aThreshold->getDoubleValue("stopw-m") * SG_METER_TO_FEET;
 158
 159   // compute the new runway center, based on the threshold lat/lon and length,
 160   double offsetFt = (0.5 * _length);
 161   SGGeod newCenter;
 162   double dummy;
 163   SGGeodesy::direct(newThreshold, _heading, offsetFt * SG_FEET_TO_METER, newCenter, dummy);
 164   mPosition = newCenter;
 165 }
 166
 167 void FGRunway::setReciprocalRunway(FGRunway* other)
 168 {
 169   assert(_reciprocal==NULL);
 170   assert((other->_reciprocal == NULL) || (other->_reciprocal == this));
 171
 172   _reciprocal = other;
 173 }
 174
 175 std::vector<flightgear::SID*> FGRunway::getSIDs() const
 176 {
 177   std::vector<flightgear::SID*> result;
 178   for (unsigned int i=0; i<_airport->numSIDs(); ++i) {
 179     flightgear::SID* s = _airport->getSIDByIndex(i);
 180     if (s->isForRunway(this)) {
 181       result.push_back(s);
 182     }
 183   } // of SIDs at the airport iteration
 184
 185   return result;
 186 }
 187
 188 std::vector<flightgear::STAR*> FGRunway::getSTARs() const
 189 {
 190   std::vector<flightgear::STAR*> result;
 191   for (unsigned int i=0; i<_airport->numSTARs(); ++i) {
 192     flightgear::STAR* s = _airport->getSTARByIndex(i);
 193     if (s->isForRunway(this)) {
 194       result.push_back(s);
 195     }
 196   } // of STARs at the airport iteration
 197
 198   return result;
 199 }
 200
 201 std::vector<flightgear::Approach*> FGRunway::getApproaches() const
 202 {
 203   std::vector<flightgear::Approach*> result;
 204   for (unsigned int i=0; i<_airport->numApproaches(); ++i) {
 205     flightgear::Approach* s = _airport->getApproachByIndex(i);
 206     if (s->runway() == this) {
 207       result.push_back(s);
 208     }
 209   } // of approaches at the airport iteration
 210
 211   return result;
 212 }
 213