src/Airports/runways.cxx

   1 // runways.cxx -- a simple class to manage airport runway info
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <math.h>               // fabs()
  29 #include <stdio.h>              // sprintf()
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  35
  36 #include STL_STRING
  37 #include STL_IOSTREAM
  38 #include <map>
  39
  40 #include "runways.hxx"
  41
  42 SG_USING_NAMESPACE(std);
  43 SG_USING_STD(istream);
  44 SG_USING_STD(multimap);
  45
  46 inline istream&
  47 operator >> ( istream& in, FGRunway& a )
  48 {
  49     string type;
  50     int tmp;
  51
  52     in >> a.type;
  53     if ( a.type == "R" ) {
  54         in >> a.id >> a.rwy_no >> a.lat >> a.lon >> a.heading
  55            >> a.length >> a.width >> a.surface_flags >> a.end1_flags
  56            >> tmp >> tmp >> a.end2_flags >> tmp >> tmp;
  57     } else {
  58         in >> a.id >> a.rwy_no >> a.lat >> a.lon >> a.heading
  59            >> a.length >> a.width >> a.surface_flags;
  60     }
  61
  62     return in;
  63 }
  64
  65
  66 FGRunwayList::FGRunwayList( const string& file ) {
  67     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Reading runway list: " << file );
  68
  69     // open the specified file for reading
  70     sg_gzifstream in( file );
  71     if ( !in.is_open() ) {
  72         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << file );
  73         exit(-1);
  74     }
  75
  76     // skip header line
  77     in >> skipeol;
  78
  79     FGRunway rwy;
  80     while ( in ) {
  81         in >> rwy;
  82         runways.insert(pair<const string, FGRunway>(rwy.id, rwy));
  83     }
  84 }
  85
  86
  87 // Return reverse rwy number
  88 // eg 01 -> 19
  89 // 03L -> 21R
  90 static string GetReverseRunwayNo(string rwyno) {
  91     // cout << "Original rwyno = " << rwyNo << '\n';
  92
  93     // standardize input number
  94     string tmp = rwyno.substr(1, 1);
  95     if (( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" ) || (rwyno.size() == 1)) {
  96         tmp = rwyno;
  97         rwyno = "0" + tmp;
  98         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Standardising rwy number from " << tmp
  99                                      << " to " << rwyno );
 100     }
 101
 102     char buf[4];
 103     int rn = atoi(rwyno.substr(0,2).c_str());
 104     rn += 18;
 105     while(rn > 36) {
 106         rn -= 36;
 107     }
 108     sprintf(buf, "%02i", rn);
 109     if(rwyno.size() == 3) {
 110         if(rwyno.substr(2,1) == "L") {
 111             buf[2] = 'R';
 112             buf[3] = '\0';
 113         } else if (rwyno.substr(2,1) == "R") {
 114             buf[2] = 'L';
 115             buf[3] = '\0';
 116         } else if (rwyno.substr(2,1) == "C") {
 117             buf[2] = 'C';
 118             buf[3] = '\0';
 119         } else {
 120             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown runway code "
 121             << rwyno << " passed to GetReverseRunwayNo(...)");
 122         }
 123     }
 124     return((string)buf);
 125 }
 126
 127
 128 // search for the specified apt id (wierd!)
 129 bool FGRunwayList::search( const string& aptid, FGRunway* r ) {
 130     runway_map_iterator pos;
 131
 132     pos = runways.lower_bound(aptid);
 133     if ( pos != runways.end() ) {
 134         current = pos;
 135         *r = pos->second;
 136         return true;
 137     } else {
 138         return false;
 139     }
 140 }
 141
 142
 143 // search for the specified apt id and runway no
 144 bool FGRunwayList::search( const string& aptid, const string& rwyno,
 145                            FGRunway *r )
 146 {
 147     // standardize input number
 148     string runwayno = rwyno;
 149     string tmp = runwayno.substr(1, 1);
 150     if (( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" ) || (runwayno.size() == 1)) {
 151         tmp = runwayno;
 152         runwayno = "0" + tmp;
 153         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 154                 "Standardising rwy number from " << tmp << " to " << runwayno );
 155     }
 156     string revrwyno = GetReverseRunwayNo(runwayno);
 157
 158     runway_map_iterator pos;
 159     for ( pos = runways.lower_bound( aptid );
 160           pos != runways.upper_bound( aptid ); ++pos)
 161     {
 162         if ( pos->second.rwy_no == runwayno ) {
 163             current = pos;
 164             *r = pos->second;
 165             return true;
 166         } else if ( pos->second.rwy_no == revrwyno ) {
 167             // Search again with the other-end runway number.
 168             // Remember we have to munge the heading and rwy_no
 169             // results if this one matches
 170             current = pos;
 171             *r = pos->second;
 172             r->rwy_no = revrwyno;
 173             r->heading += 180.0;
 174             string tmp = r->end1_flags;
 175             r->end1_flags = r->end2_flags;
 176             r->end2_flags = tmp;
 177             return true;
 178         }
 179     }
 180
 181     return false;
 182 }
 183
 184
 185 // (wierd!)
 186 FGRunway FGRunwayList::search( const string& aptid ) {
 187     FGRunway a;
 188     search( aptid, &a );
 189     return a;
 190 }
 191
 192
 193 // Return the runway closest to a given heading
 194 bool FGRunwayList::search( const string& aptid, const int tgt_hdg,
 195                            FGRunway *runway )
 196 {
 197     string rwyNo = search(aptid, tgt_hdg);
 198     return(rwyNo == "NN" ? false : search(aptid, rwyNo, runway));
 199 }
 200
 201
 202 // Return the runway number of the runway closest to a given heading
 203 string FGRunwayList::search( const string& aptid, const int tgt_hdg ) {
 204     FGRunway r;
 205     FGRunway tmp_r;
 206     string rn;
 207     double found_dir = 0.0;
 208
 209     if ( !search( aptid, &tmp_r ) ) {
 210         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 211                 "Failed to find " << aptid << " in database." );
 212         return "NN";
 213     }
 214
 215     double diff;
 216     double min_diff = 360.0;
 217
 218     while ( tmp_r.id == aptid ) {
 219         r = tmp_r;
 220
 221         // forward direction
 222         diff = tgt_hdg - r.heading;
 223         while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 224         while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 225         diff = fabs(diff);
 226         // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 227         //         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 228         //         " diff = " << diff );
 229         if ( diff < min_diff ) {
 230             min_diff = diff;
 231             rn = r.rwy_no;
 232             found_dir = 0;
 233         }
 234
 235         // reverse direction
 236         diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 237         while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 238         while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 239         diff = fabs(diff);
 240         // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 241         //         "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 242         //         r.heading + 180.0 <<
 243         //         " diff = " << diff );
 244         if ( diff < min_diff ) {
 245             min_diff = diff;
 246             rn = r.rwy_no;
 247             found_dir = 180.0;
 248         }
 249
 250         next( &tmp_r );
 251     }
 252
 253     // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << r.rwy_no
 254     //         << " + " << found_dir );
 255     rn = r.rwy_no;
 256     // cout << "In search, rn = " << rn << endl;
 257     if ( found_dir == 180 ) {
 258         rn = GetReverseRunwayNo(rn);
 259         //cout << "New rn = " << rn << '\n';
 260     }
 261
 262     return rn;
 263 }
 264
 265
 266 bool FGRunwayList::next( FGRunway* runway ) {
 267     ++current;
 268     if ( current != runways.end() ) {
 269         *runway = current->second;
 270         return true;
 271     } else {
 272         return false;
 273     }
 274 }
 275
 276
 277 FGRunway FGRunwayList::next() {
 278     FGRunway result;
 279
 280     ++current;
 281     if ( current != runways.end() ) {
 282         result = current->second;
 283     }
 284
 285     return result;
 286 }
 287
 288
 289 // Destructor
 290 FGRunwayList::~FGRunwayList( void ) {
 291 }