src/Airports/runways.cxx

   1 // runways.cxx -- a simple class to manage airport runway info
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <math.h>               // fabs()
  29 #include <stdio.h>              // sprintf()
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  35
  36 #include STL_STRING
  37 #include STL_IOSTREAM
  38 #include <map>
  39
  40 #include "runways.hxx"
  41
  42 SG_USING_NAMESPACE(std);
  43 SG_USING_STD(istream);
  44 SG_USING_STD(multimap);
  45
  46 inline istream&
  47 operator >> ( istream& in, FGRunway& a )
  48 {
  49     string type;
  50     int tmp;
  51
  52     in >> a.type;
  53     if ( a.type == "R" ) {
  54         in >> a.id >> a.rwy_no >> a.lat >> a.lon >> a.heading
  55            >> a.length >> a.width >> a.surface_flags >> a.end1_flags
  56            >> tmp >> tmp >> a.end2_flags >> tmp >> tmp;
  57     } else if ( a.type == "T" ) {
  58         // in >> a.id >> a.rwy_no >> a.lat >> a.lon >> a.heading
  59         //    >> a.length >> a.width >> a.surface_flags;
  60         in >> skipeol;
  61     } else {
  62         in >> skipeol;
  63     }
  64
  65     return in;
  66 }
  67
  68
  69 FGRunwayList::FGRunwayList( const string& file ) {
  70     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Reading runway list: " << file );
  71
  72     // open the specified file for reading
  73     sg_gzifstream in( file );
  74     if ( !in.is_open() ) {
  75         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << file );
  76         exit(-1);
  77     }
  78
  79     // skip header line
  80     in >> skipeol;
  81
  82     FGRunway rwy;
  83     while ( in ) {
  84         in >> rwy;
  85         runways.insert(pair<const string, FGRunway>(rwy.id, rwy));
  86     }
  87 }
  88
  89
  90 // Return reverse rwy number
  91 // eg 01 -> 19
  92 // 03L -> 21R
  93 static string GetReverseRunwayNo(string rwyno) {
  94     // cout << "Original rwyno = " << rwyNo << '\n';
  95
  96     // standardize input number
  97     string tmp = rwyno.substr(1, 1);
  98     if (( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" ) || (rwyno.size() == 1)) {
  99         tmp = rwyno;
 100         rwyno = "0" + tmp;
 101         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Standardising rwy number from " << tmp
 102                                      << " to " << rwyno );
 103     }
 104
 105     char buf[4];
 106     int rn = atoi(rwyno.substr(0,2).c_str());
 107     rn += 18;
 108     while(rn > 36) {
 109         rn -= 36;
 110     }
 111     sprintf(buf, "%02i", rn);
 112     if(rwyno.size() == 3) {
 113         if(rwyno.substr(2,1) == "L") {
 114             buf[2] = 'R';
 115             buf[3] = '\0';
 116         } else if (rwyno.substr(2,1) == "R") {
 117             buf[2] = 'L';
 118             buf[3] = '\0';
 119         } else if (rwyno.substr(2,1) == "C") {
 120             buf[2] = 'C';
 121             buf[3] = '\0';
 122         } else {
 123             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown runway code "
 124             << rwyno << " passed to GetReverseRunwayNo(...)");
 125         }
 126     }
 127     return((string)buf);
 128 }
 129
 130
 131 // search for the specified apt id (wierd!)
 132 bool FGRunwayList::search( const string& aptid, FGRunway* r ) {
 133     runway_map_iterator pos;
 134
 135     pos = runways.lower_bound(aptid);
 136     if ( pos != runways.end() ) {
 137         current = pos;
 138         *r = pos->second;
 139         return true;
 140     } else {
 141         return false;
 142     }
 143 }
 144
 145
 146 // search for the specified apt id and runway no
 147 bool FGRunwayList::search( const string& aptid, const string& rwyno,
 148                            FGRunway *r )
 149 {
 150     // standardize input number
 151     string runwayno = rwyno;
 152     string tmp = runwayno.substr(1, 1);
 153     if (( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" ) || (runwayno.size() == 1)) {
 154         tmp = runwayno;
 155         runwayno = "0" + tmp;
 156         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 157                 "Standardising rwy number from " << tmp << " to " << runwayno );
 158     }
 159     string revrwyno = GetReverseRunwayNo(runwayno);
 160
 161     runway_map_iterator pos;
 162     for ( pos = runways.lower_bound( aptid );
 163           pos != runways.upper_bound( aptid ); ++pos)
 164     {
 165         if ( pos->second.rwy_no == runwayno ) {
 166             current = pos;
 167             *r = pos->second;
 168             return true;
 169         } else if ( pos->second.rwy_no == revrwyno ) {
 170             // Search again with the other-end runway number.
 171             // Remember we have to munge the heading and rwy_no
 172             // results if this one matches
 173             current = pos;
 174             *r = pos->second;
 175             r->rwy_no = revrwyno;
 176             r->heading += 180.0;
 177             string tmp = r->end1_flags;
 178             r->end1_flags = r->end2_flags;
 179             r->end2_flags = tmp;
 180             return true;
 181         }
 182     }
 183
 184     return false;
 185 }
 186
 187
 188 // (wierd!)
 189 FGRunway FGRunwayList::search( const string& aptid ) {
 190     FGRunway a;
 191     search( aptid, &a );
 192     return a;
 193 }
 194
 195
 196 // Return the runway closest to a given heading
 197 bool FGRunwayList::search( const string& aptid, const int tgt_hdg,
 198                            FGRunway *runway )
 199 {
 200     string rwyNo = search(aptid, tgt_hdg);
 201     return(rwyNo == "NN" ? false : search(aptid, rwyNo, runway));
 202 }
 203
 204
 205 // Return the runway number of the runway closest to a given heading
 206 string FGRunwayList::search( const string& aptid, const int tgt_hdg ) {
 207     FGRunway r;
 208     FGRunway tmp_r;
 209     string rn;
 210     double found_dir = 0.0;
 211
 212     if ( !search( aptid, &tmp_r ) ) {
 213         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 214                 "Failed to find " << aptid << " in database." );
 215         return "NN";
 216     }
 217
 218     double diff;
 219     double min_diff = 360.0;
 220
 221     while ( tmp_r.id == aptid ) {
 222         r = tmp_r;
 223
 224         // forward direction
 225         diff = tgt_hdg - r.heading;
 226         while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 227         while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 228         diff = fabs(diff);
 229         // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 230         //         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 231         //         " diff = " << diff );
 232         if ( diff < min_diff ) {
 233             min_diff = diff;
 234             rn = r.rwy_no;
 235             found_dir = 0;
 236         }
 237
 238         // reverse direction
 239         diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 240         while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 241         while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 242         diff = fabs(diff);
 243         // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 244         //         "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 245         //         r.heading + 180.0 <<
 246         //         " diff = " << diff );
 247         if ( diff < min_diff ) {
 248             min_diff = diff;
 249             rn = r.rwy_no;
 250             found_dir = 180.0;
 251         }
 252
 253         next( &tmp_r );
 254     }
 255
 256     // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << r.rwy_no
 257     //         << " + " << found_dir );
 258     rn = r.rwy_no;
 259     // cout << "In search, rn = " << rn << endl;
 260     if ( found_dir == 180 ) {
 261         rn = GetReverseRunwayNo(rn);
 262         //cout << "New rn = " << rn << '\n';
 263     }
 264
 265     return rn;
 266 }
 267
 268
 269 bool FGRunwayList::next( FGRunway* runway ) {
 270     ++current;
 271     if ( current != runways.end() ) {
 272         *runway = current->second;
 273         return true;
 274     } else {
 275         return false;
 276     }
 277 }
 278
 279
 280 FGRunway FGRunwayList::next() {
 281     FGRunway result;
 282
 283     ++current;
 284     if ( current != runways.end() ) {
 285         result = current->second;
 286     }
 287
 288     return result;
 289 }
 290
 291
 292 // Destructor
 293 FGRunwayList::~FGRunwayList( void ) {
 294 }