src/Airports/runways.cxx

   1 // runways.cxx -- a simple class to manage airport runway info
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <cstdio>              // sprintf()
  29 #include <cstdlib>             // atoi()
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <simgear/props/props.hxx>
  34
  35 #include <string>
  36
  37 #include "runways.hxx"
  38
  39 using std::string;
  40
  41 static std::string cleanRunwayNo(const std::string& aRwyNo)
  42 {
  43   if (aRwyNo[0] == 'x') {
  44     return std::string(); // no ident for taxiways
  45   }
  46
  47   string result(aRwyNo);
  48   // canonicalise runway ident
  49   if ((aRwyNo.size() == 1) || !isdigit(aRwyNo[1])) {
  50           result = "0" + aRwyNo;
  51   }
  52
  53   // trim off trailing garbage
  54   if (result.size() > 2) {
  55     char suffix = toupper(result[2]);
  56     if (suffix == 'X') {
  57        result = result.substr(0, 2);
  58     }
  59   }
  60
  61   return result;
  62 }
  63
  64 FGRunway::FGRunway(FGAirport* aAirport, const string& aIdent,
  65                         const SGGeod& aGeod,
  66                         const double heading, const double length,
  67                         const double width,
  68                         const double displ_thresh,
  69                         const double stopway,
  70                         const int surface_code,
  71                         bool reciprocal) :
  72   FGRunwayBase(RUNWAY, cleanRunwayNo(aIdent), aGeod, heading, length, width, surface_code, true),
  73   _airport(aAirport),
  74   _isReciprocal(reciprocal),
  75   _reciprocal(NULL),
  76   _displ_thresh(displ_thresh),
  77   _stopway(stopway),
  78   _ils(NULL)
  79 {
  80 }
  81
  82 string FGRunway::reverseIdent(const string& aRunwayIdent)
  83 {
  84   // Helipads don't have a seperate number per end
  85   if (aRunwayIdent.size() && (aRunwayIdent[0] == 'H' || aRunwayIdent[0] == 'h' || aRunwayIdent[0] == 'x')) {
  86     return aRunwayIdent;
  87   }
  88
  89   std::string ident(aRunwayIdent);
  90
  91   char buf[4];
  92   int rn = atoi(ident.substr(0,2).c_str());
  93   rn += 18;
  94   while(rn > 36) {
  95           rn -= 36;
  96   }
  97
  98   sprintf(buf, "%02i", rn);
  99   if(ident.size() == 3) {
 100     char suffix = toupper(ident[2]);
 101     if(suffix == 'L') {
 102       buf[2] = 'R';
 103     } else if (suffix == 'R') {
 104       buf[2] = 'L';
 105     } else {
 106       // something else, just copy
 107       buf[2] = suffix;
 108     }
 109
 110     buf[3] = 0;
 111   }
 112
 113   return buf;
 114 }
 115
 116 double FGRunway::score(double aLengthWt, double aWidthWt, double aSurfaceWt) const
 117 {
 118   int surface = 1;
 119   if (_surface_code == 12 || _surface_code == 5) // dry lakebed & gravel
 120     surface = 2;
 121   else if (_surface_code == 1 || _surface_code == 2) // asphalt & concrete
 122     surface = 3;
 123
 124   return _length * aLengthWt + _width * aWidthWt + surface * aSurfaceWt + 1e-20;
 125 }
 126
 127 SGGeod FGRunway::begin() const
 128 {
 129   return pointOnCenterline(0.0);
 130 }
 131
 132 SGGeod FGRunway::end() const
 133 {
 134   return pointOnCenterline(lengthM());
 135 }
 136
 137 SGGeod FGRunway::threshold() const
 138 {
 139   return pointOnCenterline(_displ_thresh * SG_FEET_TO_METER);
 140 }
 141
 142 void FGRunway::processThreshold(SGPropertyNode* aThreshold)
 143 {
 144   assert(ident() == aThreshold->getStringValue("rwy"));
 145
 146   double lon = aThreshold->getDoubleValue("lon"),
 147     lat = aThreshold->getDoubleValue("lat");
 148   SGGeod newThreshold(SGGeod::fromDegM(lon, lat, mPosition.getElevationM()));
 149
 150   _heading = aThreshold->getDoubleValue("hdg-deg");
 151   _displ_thresh = aThreshold->getDoubleValue("displ-m") * SG_METER_TO_FEET;
 152   _stopway = aThreshold->getDoubleValue("stopw-m") * SG_METER_TO_FEET;
 153
 154   // compute the new runway center, based on the threshold lat/lon, length,
 155   // and any displaced threshold.
 156   double offsetFt = (0.5 * _length) - _displ_thresh;
 157   SGGeod newCenter;
 158   double dummy;
 159   SGGeodesy::direct(newThreshold, _heading, offsetFt * SG_FEET_TO_METER, newCenter, dummy);
 160   mPosition = newCenter;
 161 }
 162
 163 void FGRunway::setReciprocalRunway(FGRunway* other)
 164 {
 165   assert(_reciprocal==NULL);
 166   assert((other->_reciprocal == NULL) || (other->_reciprocal == this));
 167
 168   _reciprocal = other;
 169 }
 170