src/Airports/runways.cxx

   1 // runways.cxx -- a simple class to manage airport runway info
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <cmath>               // fabs()
  29 #include <cstdio>              // sprintf()
  30 #include <cstdlib>             // atoi()
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <Main/fg_props.hxx>
  35
  36 #include STL_STRING
  37 #include <map>
  38
  39 #include "runways.hxx"
  40
  41 SG_USING_NAMESPACE(std);
  42 SG_USING_STD(istream);
  43 SG_USING_STD(multimap);
  44
  45
  46 // add an entry to the list
  47 void FGRunwayList::add( const string& id, const string& rwy_no,
  48                         const double longitude, const double latitude,
  49                         const double heading, const double length,
  50                         const double width,
  51                         const double displ_thresh1, const double displ_thresh2,
  52                         const double stopway1, const double stopway2,
  53                         const string& lighting_flags, const int surface_code,
  54                         const string& shoulder_code, const int marking_code,
  55                         const double smoothness, const bool dist_remaining )
  56 {
  57     FGRunway rwy;
  58
  59     rwy._id = id;
  60     rwy._rwy_no = rwy_no;
  61     // strip trailing "x" if it exists in runway number
  62     string tmp = rwy._rwy_no.substr(2, 1);
  63     if ( tmp == "x" ) {
  64         rwy._rwy_no = rwy._rwy_no.substr(0, 2);
  65     }
  66
  67     rwy._lon = longitude;
  68     rwy._lat = latitude;
  69     rwy._heading = heading;
  70     rwy._length = length;
  71     rwy._width = width;
  72     rwy._displ_thresh1 = displ_thresh1;
  73     rwy._displ_thresh2 = displ_thresh2;
  74     rwy._stopway1 = stopway1;
  75     rwy._stopway2 = stopway2;
  76
  77     rwy._lighting_flags = lighting_flags;
  78     rwy._surface_code = surface_code;
  79     rwy._shoulder_code = shoulder_code;
  80     rwy._marking_code = marking_code;
  81     rwy._smoothness = smoothness;
  82     rwy._dist_remaining = dist_remaining;
  83
  84     if ( rwy_no[0] == 'x' ) {
  85         rwy._type = "taxiway";
  86     } else {
  87         rwy._type = "runway";
  88     }
  89     runways.insert(pair<const string, FGRunway>(rwy._id, rwy));
  90 }
  91
  92
  93 // Return reverse rwy number
  94 // eg 01 -> 19
  95 // 03L -> 21R
  96 static string GetReverseRunwayNo(string& rwyno) {
  97     // cout << "Original rwyno = " << rwyNo << '\n';
  98
  99     // Helipads don't have a seperate number per end
 100     if(rwyno.size() && (rwyno[0] == 'H' || rwyno[0] == 'h' || rwyno[0] == 'x')) {
 101         return rwyno;
 102     }
 103
 104     // standardize input number
 105     string tmp = rwyno.substr(1, 1);
 106     if (( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" ) || (rwyno.size() == 1)) {
 107         tmp = rwyno;
 108         rwyno = "0" + tmp;
 109         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 110                 "Standardising rwy number from " << tmp << " to " << rwyno );
 111     }
 112
 113     char buf[4];
 114     int rn = atoi(rwyno.substr(0,2).c_str());
 115     rn += 18;
 116     while(rn > 36) {
 117         rn -= 36;
 118     }
 119     sprintf(buf, "%02i", rn);
 120     if(rwyno.size() == 3) {
 121         if(rwyno.substr(2,1) == "L") {
 122             buf[2] = 'R';
 123             buf[3] = '\0';
 124         } else if (rwyno.substr(2,1) == "R") {
 125             buf[2] = 'L';
 126             buf[3] = '\0';
 127         } else if (rwyno.substr(2,1) == "C") {
 128             buf[2] = 'C';
 129             buf[3] = '\0';
 130         } else if (rwyno.substr(2,1) == "T") {
 131             buf[2] = 'T';
 132             buf[3] = '\0';
 133         } else {
 134             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown runway code "
 135             << rwyno << " passed to GetReverseRunwayNo(...)");
 136         }
 137     }
 138     return(buf);
 139 }
 140
 141
 142 // search for the specified apt id (wierd!)
 143 bool FGRunwayList::search( const string& aptid, FGRunway* r ) {
 144     runway_map_iterator pos;
 145
 146     pos = runways.lower_bound(aptid);
 147     if ( pos != runways.end() ) {
 148         current = pos;
 149         *r = pos->second;
 150         return true;
 151     } else {
 152         return false;
 153     }
 154 }
 155
 156
 157 // search for the specified apt id and runway no
 158 bool FGRunwayList::search( const string& aptid, const string& rwyno,
 159                            FGRunway *r )
 160 {
 161     string revrwyno = "";
 162     string runwayno = rwyno;
 163     if ( runwayno.length() ) {
 164         // standardize input number
 165         string tmp = runwayno.substr(1, 1);
 166         if (( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" )
 167             || (runwayno.size() == 1))
 168         {
 169             tmp = runwayno;
 170             runwayno = "0" + tmp;
 171             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Standardising rwy number from "
 172                     << tmp << " to " << runwayno );
 173         }
 174         revrwyno = GetReverseRunwayNo(runwayno);
 175     }
 176     runway_map_iterator pos;
 177     for ( pos = runways.lower_bound( aptid );
 178           pos != runways.upper_bound( aptid ); ++pos)
 179     {
 180         if ( pos->second._rwy_no == runwayno ) {
 181             current = pos;
 182             *r = pos->second;
 183             return true;
 184         } else if ( pos->second._rwy_no == revrwyno ) {
 185             // Search again with the other-end runway number.
 186             // Remember we have to munge the heading and rwy_no
 187             // results if this one matches
 188             current = pos;
 189             *r = pos->second;
 190             // NOTE - matching revrwyno implies that runwayno was
 191             // actually correct.
 192             r->_rwy_no = runwayno;
 193             r->_heading += 180.0;
 194             return true;
 195         }
 196     }
 197
 198     return false;
 199 }
 200
 201
 202 // (wierd!)
 203 FGRunway FGRunwayList::search( const string& aptid ) {
 204     FGRunway a;
 205     search( aptid, &a );
 206     return a;
 207 }
 208
 209
 210 // Return the runway closest to a given heading
 211 bool FGRunwayList::search( const string& aptid, const int tgt_hdg,
 212                            FGRunway *runway )
 213 {
 214     string rwyNo = search(aptid, tgt_hdg);
 215     return(rwyNo == "NN" ? false : search(aptid, rwyNo, runway));
 216 }
 217
 218
 219 // Return the runway number of the runway closest to a given heading
 220 string FGRunwayList::search( const string& aptid, const int hdg ) {
 221     //SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "searching runway for " << aptid
 222     //        << " with target heading " << hdg);
 223
 224     FGRunway r;
 225     if (!search(aptid, &r)) {
 226         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find "
 227                 << aptid << " in database.");
 228         return "NN";
 229     }
 230
 231     SGPropertyNode *param = fgGetNode("/sim/airport/runways/search", true);
 232     double lenwgt = param->getDoubleValue("length-weight", 0.01);
 233     double widwgt = param->getDoubleValue("width-weight", 0.01);
 234     double surfwgt = param->getDoubleValue("surface-weight", 10);
 235     double devwgt = param->getDoubleValue("deviation-weight", 1);
 236
 237     FGRunway best;
 238     double max = 0.0;
 239     bool reversed = false;
 240
 241     do {
 242         if (r._id != aptid)
 243             break;
 244         if (r._type != "runway")
 245             continue;
 246
 247         int surface = 1;
 248         if (r._surface_code == 12 || r._surface_code == 5) // dry lakebed & gravel
 249             surface = 2;
 250         else if (r._surface_code == 1 || r._surface_code == 2) // asphalt & concrete
 251             surface = 3;
 252
 253         double quality, bad, diff;
 254         double good = lenwgt * r._length + widwgt * r._width + surfwgt * surface + 1e-20;
 255
 256         // this side
 257         diff = hdg - r._heading;
 258         while (diff < -180)
 259             diff += 360;
 260         while (diff >= 180)
 261             diff -= 360;
 262         bad = fabs(devwgt * diff) + 1e-20;
 263
 264         quality = good / bad;
 265         //SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "  runway " << r._rwy_no <<  " -> " << quality);
 266         if (quality > max) {
 267             max = quality;
 268             best = r;
 269             reversed = false;
 270         }
 271
 272         // other side
 273         diff = hdg - r._heading - 180;
 274         while (diff < -180)
 275             diff += 360;
 276         while (diff >= 180)
 277             diff -= 360;
 278         bad = fabs(devwgt * diff) + 1e-20;
 279
 280         quality = good / bad;
 281         //SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "  runway " << GetReverseRunwayNo(r._rwy_no)
 282         //        <<  " -> " << quality);
 283         if (quality > max) {
 284             max = quality;
 285             best = r;
 286             reversed = true;
 287         }
 288
 289     } while (next(&r));
 290
 291     return reversed ? GetReverseRunwayNo(best._rwy_no) : best._rwy_no;
 292 }
 293
 294
 295 bool FGRunwayList::next( FGRunway* runway ) {
 296     ++current;
 297     if ( current != runways.end() ) {
 298         *runway = current->second;
 299         return true;
 300     } else {
 301         return false;
 302     }
 303 }
 304
 305
 306 FGRunway FGRunwayList::next() {
 307     FGRunway result;
 308
 309     ++current;
 310     if ( current != runways.end() ) {
 311         result = current->second;
 312     }
 313
 314     return result;
 315 }
 316
 317
 318 // Destructor
 319 FGRunwayList::~FGRunwayList( void ) {
 320 }