src/Airports/sidstar.cxx

   1 // sidstar.cxx - Code to manage departure / arrival procedures
   2 // Written by Durk Talsma, started March 2009.
   3 //
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18 //
  19 // $Id$
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include <config.h>
  23 #endif
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <stdlib.h>
  27
  28 #include <simgear/props/props.hxx>
  29 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  30
  31 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  32 #include <Airports/airport.hxx>
  33
  34 #include "sidstar.hxx"
  35
  36 using std::cerr;
  37 using std::endl;
  38 using std::string;
  39
  40 FGSidStar::FGSidStar(FGAirport *ap) {
  41      id = ap->getId();
  42      initialized = false;
  43 }
  44
  45
  46 FGSidStar::FGSidStar(const FGSidStar &other) {
  47      cerr << "TODO" << endl;
  48 }
  49
  50 void FGSidStar::load(SGPath filename) {
  51   SGPropertyNode root;
  52   string runway;
  53   string name;
  54   try {
  55       readProperties(filename.str(), &root);
  56   } catch (const sg_exception &) {
  57       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
  58        "Error reading AI flight plan: " << filename.str());
  59        // cout << path.str() << endl;
  60      return;
  61   }
  62
  63   SGPropertyNode * node = root.getNode("SIDS");
  64   FGAIFlightPlan *fp;
  65   for (int i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
  66      fp = new FGAIFlightPlan;
  67      SGPropertyNode * fpl_node = node->getChild(i);
  68      name   =  fpl_node->getStringValue("name", "END");
  69      runway =  fpl_node->getStringValue("runway", "27");
  70      //cerr << "Runway = " << runway << endl;
  71      fp->setName(name);
  72      SGPropertyNode * wpts_node = fpl_node->getNode("wpts");
  73      for (int j = 0; j < wpts_node->nChildren(); j++) {
  74           FGAIWaypoint* wpt = new FGAIWaypoint;
  75           SGPropertyNode * wpt_node = wpts_node->getChild(j);
  76           //cerr << "Reading waypoint " << j << wpt_node->getStringValue("name", "END") << endl;
  77           wpt->setName        (wpt_node->getStringValue("name", "END"));
  78           wpt->setLatitude    (wpt_node->getDoubleValue("lat", 0));
  79           wpt->setLongitude   (wpt_node->getDoubleValue("lon", 0));
  80           wpt->setAltitude    (wpt_node->getDoubleValue("alt", 0));
  81           wpt->setSpeed       (wpt_node->getDoubleValue("ktas", 0));
  82           wpt->setCrossat     (wpt_node->getDoubleValue("crossat", -10000));
  83           wpt->setGear_down   (wpt_node->getBoolValue("gear-down", false));
  84           wpt->setFlaps_down  (wpt_node->getBoolValue("flaps-down", false));
  85           wpt->setOn_ground   (wpt_node->getBoolValue("on-ground", false));
  86           wpt->setTime_sec    (wpt_node->getDoubleValue("time-sec", 0));
  87           wpt->setTime        (wpt_node->getStringValue("time", ""));
  88
  89           if (wpt->contains("END"))
  90                 wpt->setFinished(true);
  91           else
  92                 wpt->setFinished(false);
  93
  94           //
  95           fp->addWaypoint( wpt );
  96      }
  97      data[runway].push_back(fp);
  98      //cerr << "Runway = " << runway << endl;
  99    }
 100
 101
 102   //wpt_iterator = waypoints.begin();
 103   //cout << waypoints.size() << " waypoints read." << endl;
 104 }
 105
 106
 107 FGAIFlightPlan *FGSidStar::getBest(string activeRunway, double heading)
 108 {
 109     //cerr << "Getting best procedure for " << activeRunway << endl;
 110     for (FlightPlanVecIterator i = data[activeRunway].begin(); i != data[activeRunway].end(); i++) {
 111         //cerr << (*i)->getName() << endl;
 112     }
 113     int size = data[activeRunway].size();
 114     //cerr << "size is " << size << endl;
 115     if (size) {
 116         return data[activeRunway][(rand() % size)];
 117      } else {
 118         return 0;
 119     }
 120 }