src/Airports/sidstar.cxx

   1 // sidstar.cxx - Code to manage departure / arrival procedures
   2 // Written by Durk Talsma, started March 2009.
   3 //
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18 //
  19 // $Id$
  20
  21 #include <iostream>
  22 #include <stdlib.h>
  23
  24 #include <simgear/props/props.hxx>
  25 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  26
  27
  28
  29 #include <Airports/simple.hxx>
  30
  31
  32 #include "sidstar.hxx"
  33
  34 using std::cerr;
  35 using std::endl;
  36
  37 FGSidStar::FGSidStar(FGAirport *ap) {
  38      id = ap->getId();
  39      initialized = false;
  40 }
  41
  42
  43 FGSidStar::FGSidStar(const FGSidStar &other) {
  44      cerr << "TODO" << endl;
  45      exit(1);
  46 }
  47
  48 void FGSidStar::load(SGPath filename) {
  49   SGPropertyNode root;
  50   string runway;
  51   string name;
  52   try {
  53       readProperties(filename.str(), &root);
  54   } catch (const sg_exception &e) {
  55       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
  56        "Error reading AI flight plan: " << filename.str());
  57        // cout << path.str() << endl;
  58      return;
  59   }
  60
  61   SGPropertyNode * node = root.getNode("SIDS");
  62   FGAIFlightPlan *fp;
  63   for (int i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
  64      fp = new FGAIFlightPlan;
  65      SGPropertyNode * fpl_node = node->getChild(i);
  66      name   =  fpl_node->getStringValue("name", "END");
  67      runway =  fpl_node->getStringValue("runway", "27");
  68      //cerr << "Runway = " << runway << endl;
  69      fp->setName(name);
  70      SGPropertyNode * wpts_node = fpl_node->getNode("wpts");
  71      for (int j = 0; j < wpts_node->nChildren(); j++) {
  72           FGAIFlightPlan::waypoint* wpt = new FGAIFlightPlan::waypoint;
  73           SGPropertyNode * wpt_node = wpts_node->getChild(j);
  74           //cerr << "Reading waypoint " << j << wpt_node->getStringValue("name", "END") << endl;
  75           wpt->name      = wpt_node->getStringValue("name", "END");
  76           wpt->latitude  = wpt_node->getDoubleValue("lat", 0);
  77           wpt->longitude = wpt_node->getDoubleValue("lon", 0);
  78           wpt->altitude  = wpt_node->getDoubleValue("alt", 0);
  79           wpt->speed     = wpt_node->getDoubleValue("ktas", 0);
  80           wpt->crossat   = wpt_node->getDoubleValue("crossat", -10000);
  81           wpt->gear_down = wpt_node->getBoolValue("gear-down", false);
  82           wpt->flaps_down= wpt_node->getBoolValue("flaps-down", false);
  83           wpt->on_ground = wpt_node->getBoolValue("on-ground", false);
  84           wpt->time_sec   = wpt_node->getDoubleValue("time-sec", 0);
  85           wpt->time       = wpt_node->getStringValue("time", "");
  86
  87           if (wpt->name == "END") wpt->finished = true;
  88           else wpt->finished = false;
  89
  90           //
  91           fp->addWaypoint( wpt );
  92      }
  93      data[runway].push_back(fp);
  94      //cerr << "Runway = " << runway << endl;
  95    }
  96
  97
  98   //wpt_iterator = waypoints.begin();
  99   //cout << waypoints.size() << " waypoints read." << endl;
 100 }
 101
 102
 103 FGAIFlightPlan *FGSidStar::getBest(string activeRunway, double heading)
 104 {
 105     //cerr << "Getting best procedure for " << activeRunway << endl;
 106     for (FlightPlanVecIterator i = data[activeRunway].begin(); i != data[activeRunway].end(); i++) {
 107         //cerr << (*i)->getName() << endl;
 108     }
 109     int size = data[activeRunway].size();
 110     //cerr << "size is " << size << endl;
 111     if (size) {
 112         return data[activeRunway][(rand() % size)];
 113      } else {
 114         return 0;
 115     }
 116 }