src/Airports/simple.cxx

   1 //
   2 // simple.cxx -- a really simplistic class to manage airport ID,
   3 //               lat, lon of the center of one of it's runways, and
   4 //               elevation in feet.
   5 //
   6 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   7 // Updated by Durk Talsma, started December, 2004.
   8 //
   9 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
  10 //
  11 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  12 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  14 // License, or (at your option) any later version.
  15 //
  16 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19 // General Public License for more details.
  20 //
  21 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  22 // along with this program; if not, write to the Free Software
  23 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  24 //
  25 // $Id$
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <math.h>
  32 #include <algorithm>
  33
  34 #include <simgear/compiler.h>
  35
  36 #include <plib/sg.h>
  37 #include <plib/ul.h>
  38
  39 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  40 #include <Environment/environment.hxx>
  41 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  42 #include <simgear/props/props.hxx>
  43 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  44 //#include <simgear/route/waypoint.hxx>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <Main/globals.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48 #include <Airports/runways.hxx>
  49
  50 #include STL_STRING
  51
  52 #include "simple.hxx"
  53 #include "xmlloader.hxx"
  54
  55 SG_USING_STD(sort);
  56 SG_USING_STD(random_shuffle);
  57
  58
  59
  60
  61 /***************************************************************************
  62  * FGAirport
  63  ***************************************************************************/
  64 FGAirport::FGAirport() : _dynamics(0)
  65 {
  66 }
  67
  68 FGAirport::FGAirport(const string &id, const SGGeod& location, const SGGeod& tower_location,
  69         const string &name, bool has_metar, bool is_airport, bool is_seaport,
  70         bool is_heliport) :
  71     _id(id),
  72     _location(location),
  73     _tower_location(tower_location),
  74     _name(name),
  75     _has_metar(has_metar),
  76     _is_airport(is_airport),
  77     _is_seaport(is_seaport),
  78     _is_heliport(is_heliport),
  79     _dynamics(0)
  80 {
  81 }
  82
  83
  84 FGAirport::~FGAirport()
  85 {
  86     delete _dynamics;
  87 }
  88
  89
  90 FGAirportDynamics * FGAirport::getDynamics()
  91 {
  92     if (_dynamics != 0) {
  93         return _dynamics;
  94     } else {
  95         //cerr << "Trying to load dynamics for " << _id << endl;
  96         _dynamics = new FGAirportDynamics(this);
  97         XMLLoader::load(_dynamics);
  98
  99         FGRunwayPreference rwyPrefs(this);
 100         XMLLoader::load(&rwyPrefs);
 101         _dynamics->setRwyUse(rwyPrefs);
 102    }
 103     return _dynamics;
 104 }
 105
 106
 107
 108
 109
 110 /******************************************************************************
 111  * FGAirportList
 112  *****************************************************************************/
 113
 114 // Populates a list of subdirectories of $FG_ROOT/Airports/AI so that
 115 // the add() method doesn't have to try opening 2 XML files in each of
 116 // thousands of non-existent directories.  FIXME: should probably add
 117 // code to free this list after parsing of apt.dat is finished;
 118 // non-issue at the moment, however, as there are no AI subdirectories
 119 // in the base package.
 120 //
 121 // Note: 2005/12/23: This is probably not necessary anymore, because I'm
 122 // Switching to runtime airport dynamics loading (DT).
 123 FGAirportList::FGAirportList()
 124 {
 125 //     ulDir* d;
 126 //     ulDirEnt* dent;
 127 //     SGPath aid( globals->get_fg_root() );
 128 //     aid.append( "/Airports/AI" );
 129 //     if((d = ulOpenDir(aid.c_str())) == NULL)
 130 //         return;
 131 //     while((dent = ulReadDir(d)) != NULL) {
 132 //         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Dent: " << dent->d_name );
 133 //         ai_dirs.insert(dent->d_name);
 134 //     }
 135 //     ulCloseDir(d);
 136 }
 137
 138
 139 FGAirportList::~FGAirportList( void )
 140 {
 141     for (unsigned int i = 0; i < airports_array.size(); ++i) {
 142         delete airports_array[i];
 143     }
 144 }
 145
 146
 147 // add an entry to the list
 148 void FGAirportList::add( const string &id, const SGGeod& location, const SGGeod& tower_location,
 149                          const string &name, bool has_metar, bool is_airport, bool is_seaport,
 150                          bool is_heliport)
 151 {
 152     FGAirport* a = new FGAirport(id, location, tower_location, name, has_metar,
 153             is_airport, is_seaport, is_heliport);
 154
 155     airports_by_id[a->getId()] = a;
 156     // try and read in an auxilary file
 157
 158     airports_array.push_back( a );
 159     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "Adding " << id << " pos = " << location.getLongitudeDeg()
 160             << ", " << location.getLatitudeDeg() << " elev = " << location.getElevationFt() );
 161 }
 162
 163
 164 // search for the specified id
 165 FGAirport* FGAirportList::search( const string& id)
 166 {
 167     airport_map_iterator itr = airports_by_id.find(id);
 168     return (itr == airports_by_id.end() ? NULL : itr->second);
 169 }
 170
 171
 172 // search for first subsequent alphabetically to supplied id
 173 const FGAirport* FGAirportList::findFirstById( const string& id, bool exact )
 174 {
 175     airport_map_iterator itr;
 176     if (exact) {
 177         itr = airports_by_id.find(id);
 178     } else {
 179         itr = airports_by_id.lower_bound(id);
 180     }
 181     if (itr == airports_by_id.end()) {
 182         return (NULL);
 183     } else {
 184         return (itr->second);
 185     }
 186 }
 187
 188
 189 // search for the airport nearest the specified position
 190 FGAirport* FGAirportList::search(double lon_deg, double lat_deg)
 191 {
 192     static FGAirportSearchFilter accept_any;
 193     return search(lon_deg, lat_deg, accept_any);
 194 }
 195
 196
 197 // search for the airport nearest the specified position and
 198 // passing the filter
 199 FGAirport* FGAirportList::search(double lon_deg, double lat_deg,
 200         FGAirportSearchFilter& filter)
 201 {
 202     double min_dist = 360.0;
 203     airport_list_iterator it = airports_array.begin();
 204     airport_list_iterator end = airports_array.end();
 205     airport_list_iterator closest = end;
 206     for (; it != end; ++it) {
 207         if (!filter.pass(*it))
 208             continue;
 209
 210         // crude manhatten distance based on lat/lon difference
 211         double d = fabs(lon_deg - (*it)->getLongitude())
 212                 + fabs(lat_deg - (*it)->getLatitude());
 213         if (d < min_dist) {
 214             closest = it;
 215             min_dist = d;
 216         }
 217     }
 218     return closest != end ? *closest : 0;
 219 }
 220
 221
 222 int
 223 FGAirportList::size () const
 224 {
 225     return airports_array.size();
 226 }
 227
 228
 229 const FGAirport *FGAirportList::getAirport( unsigned int index ) const
 230 {
 231     if (index < airports_array.size()) {
 232         return(airports_array[index]);
 233     } else {
 234         return(NULL);
 235     }
 236 }
 237
 238
 239 /**
 240  * Mark the specified airport record as not having metar
 241  */
 242 void FGAirportList::no_metar( const string &id )
 243 {
 244     if(airports_by_id.find(id) != airports_by_id.end()) {
 245         airports_by_id[id]->setMetar(false);
 246     }
 247 }
 248
 249
 250 /**
 251  * Mark the specified airport record as (yes) having metar
 252  */
 253 void FGAirportList::has_metar( const string &id )
 254 {
 255     if(airports_by_id.find(id) != airports_by_id.end()) {
 256         airports_by_id[id]->setMetar(true);
 257     }
 258 }
 259
 260
 261 // find basic airport location info from airport database
 262 const FGAirport *fgFindAirportID( const string& id)
 263 {
 264     const FGAirport* result = NULL;
 265     if ( id.length() ) {
 266         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "Searching for airport code = " << id );
 267
 268         result = globals->get_airports()->search( id );
 269
 270         if ( result == NULL ) {
 271             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 272                     "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
 273             return NULL;
 274         }
 275     } else {
 276         return NULL;
 277     }
 278     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 279             "Position for " << id << " is ("
 280             << result->getLongitude() << ", "
 281             << result->getLatitude() << ")" );
 282
 283     return result;
 284 }
 285
 286
 287 // get airport elevation
 288 double fgGetAirportElev( const string& id )
 289 {
 290     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 291             "Finding elevation for airport: " << id );
 292
 293     const FGAirport *a=fgFindAirportID( id);
 294     if (a) {
 295         return a->getElevation();
 296     } else {
 297         return -9999.0;
 298     }
 299 }
 300
 301
 302 // get airport position
 303 Point3D fgGetAirportPos( const string& id )
 304 {
 305     SG_LOG( SG_ATC, SG_BULK,
 306             "Finding position for airport: " << id );
 307
 308     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 309
 310     if (a) {
 311         return Point3D(a->getLongitude(), a->getLatitude(), a->getElevation());
 312     } else {
 313         return Point3D(0.0, 0.0, -9999.0);
 314     }
 315 }