src/Airports/simple.cxx

   1 //
   2 // simple.cxx -- a really simplistic class to manage airport ID,
   3 //               lat, lon of the center of one of it's runways, and
   4 //               elevation in feet.
   5 //
   6 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   7 // Updated by Durk Talsma, started December, 2004.
   8 //
   9 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
  10 //
  11 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  12 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  14 // License, or (at your option) any later version.
  15 //
  16 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19 // General Public License for more details.
  20 //
  21 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  22 // along with this program; if not, write to the Free Software
  23 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  24 //
  25 // $Id$
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <math.h>
  32 #include <algorithm>
  33
  34 #include <simgear/compiler.h>
  35
  36 #include <plib/sg.h>
  37 #include <plib/ul.h>
  38
  39 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  40 #include <Environment/environment.hxx>
  41 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  42 #include <simgear/props/props.hxx>
  43 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  44 //#include <simgear/route/waypoint.hxx>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <Main/globals.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48 #include <Airports/runways.hxx>
  49
  50 #include STL_STRING
  51
  52 #include "simple.hxx"
  53
  54 SG_USING_STD(sort);
  55 SG_USING_STD(random_shuffle);
  56
  57
  58
  59
  60 /***************************************************************************
  61  * FGAirport
  62  ***************************************************************************/
  63 FGAirport::FGAirport() : _longitude(0), _latitude(0), _elevation(0)
  64 {
  65     dynamics = 0;
  66 }
  67
  68
  69 FGAirport::FGAirport(const string &id, double lon, double lat, double elev, const string &name, bool has_metar)
  70 {
  71     _id = id;
  72     _longitude = lon;
  73     _latitude  = lat;
  74     _elevation = elev;
  75     _name      = name;
  76     _has_metar = has_metar;
  77     dynamics   = 0;
  78 }
  79
  80
  81 FGAirport::~FGAirport()
  82 {
  83     delete dynamics;
  84 }
  85
  86
  87 FGAirportDynamics * FGAirport::getDynamics()
  88 {
  89     if (dynamics != 0) {
  90         return dynamics;
  91     } else {
  92         FGRunwayPreference rwyPrefs;
  93         //cerr << "Trying to load dynamics for " << _id << endl;
  94         dynamics = new FGAirportDynamics(_latitude, _longitude, _elevation, _id);
  95
  96         SGPath parkpath( globals->get_fg_root() );
  97         parkpath.append( "/AI/Airports/" );
  98         parkpath.append(_id);
  99         parkpath.append("parking.xml");
 100
 101         SGPath rwyPrefPath( globals->get_fg_root() );
 102         rwyPrefPath.append( "AI/Airports/" );
 103         rwyPrefPath.append(_id);
 104         rwyPrefPath.append("rwyuse.xml");
 105
 106         //if (ai_dirs.find(id.c_str()) != ai_dirs.end()
 107         //  && parkpath.exists())
 108         if (parkpath.exists()) {
 109             try {
 110                 readXML(parkpath.str(),*dynamics);
 111                 //cerr << "Initializing " << getId() << endl;
 112                 dynamics->init();
 113                 dynamics->getGroundNetwork()->setParent(this);
 114             } catch (const sg_exception &e) {
 115                 //cerr << "unable to read " << parkpath.str() << endl;
 116             }
 117         }
 118
 119         //if (ai_dirs.find(id.c_str()) != ai_dirs.end()
 120         //  && rwyPrefPath.exists())
 121         if (rwyPrefPath.exists()) {
 122             try {
 123                 readXML(rwyPrefPath.str(), rwyPrefs);
 124                 dynamics->setRwyUse(rwyPrefs);
 125             } catch (const sg_exception &e) {
 126                 //cerr << "unable to read " << rwyPrefPath.str() << endl;
 127                 //exit(1);
 128             }
 129         }
 130         //exit(1);
 131     }
 132     return dynamics;
 133 }
 134
 135
 136
 137
 138
 139 /******************************************************************************
 140  * FGAirportList
 141  *****************************************************************************/
 142
 143 // Populates a list of subdirectories of $FG_ROOT/Airports/AI so that
 144 // the add() method doesn't have to try opening 2 XML files in each of
 145 // thousands of non-existent directories.  FIXME: should probably add
 146 // code to free this list after parsing of apt.dat is finished;
 147 // non-issue at the moment, however, as there are no AI subdirectories
 148 // in the base package.
 149 //
 150 // Note: 2005/12/23: This is probably not necessary anymore, because I'm
 151 // Switching to runtime airport dynamics loading (DT).
 152 FGAirportList::FGAirportList()
 153 {
 154 //     ulDir* d;
 155 //     ulDirEnt* dent;
 156 //     SGPath aid( globals->get_fg_root() );
 157 //     aid.append( "/Airports/AI" );
 158 //     if((d = ulOpenDir(aid.c_str())) == NULL)
 159 //         return;
 160 //     while((dent = ulReadDir(d)) != NULL) {
 161 //         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Dent: " << dent->d_name );
 162 //         ai_dirs.insert(dent->d_name);
 163 //     }
 164 //     ulCloseDir(d);
 165 }
 166
 167
 168 FGAirportList::~FGAirportList( void )
 169 {
 170     for (unsigned int i = 0; i < airports_array.size(); ++i) {
 171         delete airports_array[i];
 172     }
 173 }
 174
 175
 176 // add an entry to the list
 177 void FGAirportList::add( const string &id, const double longitude,
 178                          const double latitude, const double elevation,
 179                          const string &name, const bool has_metar )
 180 {
 181     FGRunwayPreference rwyPrefs;
 182     FGAirport* a = new FGAirport(id, longitude, latitude, elevation, name, has_metar);
 183
 184     airports_by_id[a->getId()] = a;
 185     // try and read in an auxilary file
 186
 187     airports_array.push_back( a );
 188     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "Adding " << id << " pos = " << longitude
 189             << ", " << latitude << " elev = " << elevation );
 190 }
 191
 192
 193 // search for the specified id
 194 FGAirport* FGAirportList::search( const string& id)
 195 {
 196     airport_map_iterator itr = airports_by_id.find(id);
 197     return (itr == airports_by_id.end() ? NULL : itr->second);
 198 }
 199
 200
 201 // search for first subsequent alphabetically to supplied id
 202 const FGAirport* FGAirportList::findFirstById( const string& id, bool exact )
 203 {
 204     airport_map_iterator itr;
 205     if (exact) {
 206         itr = airports_by_id.find(id);
 207     } else {
 208         itr = airports_by_id.lower_bound(id);
 209     }
 210     if (itr == airports_by_id.end()) {
 211         return (NULL);
 212     } else {
 213         return (itr->second);
 214     }
 215 }
 216
 217
 218 // search for the airport nearest the specified position
 219 FGAirport* FGAirportList::search( double lon_deg, double lat_deg,
 220                                   bool with_metar )
 221 {
 222     int closest = -1;
 223     double min_dist = 360.0;
 224     unsigned int i;
 225     for ( i = 0; i < airports_array.size(); ++i ) {
 226         // crude manhatten distance based on lat/lon difference
 227         double d = fabs(lon_deg - airports_array[i]->getLongitude())
 228             + fabs(lat_deg - airports_array[i]->getLatitude());
 229         if ( d < min_dist ) {
 230             if ( !with_metar || (with_metar&&airports_array[i]->getMetar()) ) {
 231                 closest = i;
 232                 min_dist = d;
 233             }
 234         }
 235     }
 236
 237     return ( closest > -1 ? airports_array[closest] : NULL );
 238 }
 239
 240
 241 int
 242 FGAirportList::size () const
 243 {
 244     return airports_array.size();
 245 }
 246
 247
 248 const FGAirport *FGAirportList::getAirport( unsigned int index ) const
 249 {
 250     if (index < airports_array.size()) {
 251         return(airports_array[index]);
 252     } else {
 253         return(NULL);
 254     }
 255 }
 256
 257
 258 /**
 259  * Mark the specified airport record as not having metar
 260  */
 261 void FGAirportList::no_metar( const string &id )
 262 {
 263     if(airports_by_id.find(id) != airports_by_id.end()) {
 264         airports_by_id[id]->setMetar(false);
 265     }
 266 }
 267
 268
 269 /**
 270  * Mark the specified airport record as (yes) having metar
 271  */
 272 void FGAirportList::has_metar( const string &id )
 273 {
 274     if(airports_by_id.find(id) != airports_by_id.end()) {
 275         airports_by_id[id]->setMetar(true);
 276     }
 277 }
 278
 279
 280 // find basic airport location info from airport database
 281 const FGAirport *fgFindAirportID( const string& id)
 282 {
 283     const FGAirport* result = NULL;
 284     if ( id.length() ) {
 285         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "Searching for airport code = " << id );
 286
 287         result = globals->get_airports()->search( id );
 288
 289         if ( result == NULL ) {
 290             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 291                     "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
 292             return NULL;
 293         }
 294     } else {
 295         return NULL;
 296     }
 297     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 298             "Position for " << id << " is ("
 299             << result->getLongitude() << ", "
 300             << result->getLatitude() << ")" );
 301
 302     return result;
 303 }
 304
 305
 306 // get airport elevation
 307 double fgGetAirportElev( const string& id )
 308 {
 309     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 310             "Finding elevation for airport: " << id );
 311
 312     const FGAirport *a=fgFindAirportID( id);
 313     if (a) {
 314         return a->getElevation();
 315     } else {
 316         return -9999.0;
 317     }
 318 }
 319
 320
 321 // get airport position
 322 Point3D fgGetAirportPos( const string& id )
 323 {
 324     SG_LOG( SG_ATC, SG_BULK,
 325             "Finding position for airport: " << id );
 326
 327     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 328
 329     if (a) {
 330         return Point3D(a->getLongitude(), a->getLatitude(), a->getElevation());
 331     } else {
 332         return Point3D(0.0, 0.0, -9999.0);
 333     }
 334 }