src/Airports/simple.cxx

   1 //
   2 // simple.cxx -- a really simplistic class to manage airport ID,
   3 //               lat, lon of the center of one of it's runways, and
   4 //               elevation in feet.
   5 //
   6 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   7 // Updated by Durk Talsma, started December, 2004.
   8 //
   9 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
  10 //
  11 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  12 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  14 // License, or (at your option) any later version.
  15 //
  16 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19 // General Public License for more details.
  20 //
  21 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  22 // along with this program; if not, write to the Free Software
  23 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  24 //
  25 // $Id$
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef _MSC_VER
  32 #  define _USE_MATH_DEFINES
  33 #endif
  34 #include <math.h>
  35 #include <algorithm>
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <plib/sg.h>
  40 #include <plib/ul.h>
  41
  42 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  43 #include <Environment/environment.hxx>
  44 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  45 #include <simgear/props/props.hxx>
  46 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  47 //#include <simgear/route/waypoint.hxx>
  48 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  49 #include <Main/globals.hxx>
  50 #include <Main/fg_props.hxx>
  51 #include <Airports/runways.hxx>
  52
  53 #include STL_STRING
  54
  55 #include "simple.hxx"
  56
  57 SG_USING_STD(sort);
  58 SG_USING_STD(random_shuffle);
  59
  60
  61
  62
  63
  64
  65 /***************************************************************************
  66  * FGAirport
  67  ***************************************************************************/
  68 FGAirport::FGAirport() : _longitude(0), _latitude(0), _elevation(0)
  69 {
  70   dynamics = 0;
  71 }
  72
  73
  74 FGAirport::FGAirport(const string &id, double lon, double lat, double elev, const string &name, bool has_metar)
  75 {
  76   _id = id;
  77   _longitude = lon;
  78   _latitude  = lat;
  79   _elevation = elev;
  80   _name      = name;
  81   _has_metar = has_metar;
  82   dynamics   = 0;
  83 }
  84
  85 FGAirport::~FGAirport()
  86 {
  87     delete dynamics;
  88 }
  89
  90
  91 FGAirportDynamics * FGAirport::getDynamics()
  92 {
  93
  94   if (dynamics != 0)
  95     return dynamics;
  96   else
  97     {
  98       FGRunwayPreference rwyPrefs;
  99       //cerr << "Trying to load dynamics for " << _id << endl;
 100       dynamics = new FGAirportDynamics(_latitude, _longitude, _elevation, _id);
 101
 102       SGPath parkpath( globals->get_fg_root() );
 103       parkpath.append( "/Airports/AI/" );
 104       parkpath.append(_id);
 105       parkpath.append("parking.xml");
 106
 107       SGPath rwyPrefPath( globals->get_fg_root() );
 108       rwyPrefPath.append( "/Airports/AI/" );
 109       rwyPrefPath.append(_id);
 110       rwyPrefPath.append("rwyuse.xml");
 111       //if (ai_dirs.find(id.c_str()) != ai_dirs.end()
 112       //  && parkpath.exists())
 113       if (parkpath.exists())
 114         {
 115           try {
 116             readXML(parkpath.str(),*dynamics);
 117             dynamics->init();
 118           }
 119           catch  (const sg_exception &e) {
 120             //cerr << "unable to read " << parkpath.str() << endl;
 121           }
 122         }
 123       //if (ai_dirs.find(id.c_str()) != ai_dirs.end()
 124       //  && rwyPrefPath.exists())
 125       if (rwyPrefPath.exists())
 126         {
 127           try {
 128             readXML(rwyPrefPath.str(), rwyPrefs);
 129             dynamics->setRwyUse(rwyPrefs);
 130           }
 131           catch  (const sg_exception &e) {
 132             //cerr << "unable to read " << rwyPrefPath.str() << endl;
 133             //exit(1);
 134           }
 135         }
 136       //exit(1);
 137     }
 138   return dynamics;
 139 }
 140
 141
 142
 143
 144
 145 /******************************************************************************
 146  * FGAirportList
 147  *****************************************************************************/
 148
 149 // Populates a list of subdirectories of $FG_ROOT/Airports/AI so that
 150 // the add() method doesn't have to try opening 2 XML files in each of
 151 // thousands of non-existent directories.  FIXME: should probably add
 152 // code to free this list after parsing of apt.dat is finished;
 153 // non-issue at the moment, however, as there are no AI subdirectories
 154 // in the base package.
 155 //
 156 // Note: 2005/12/23: This is probably not necessary anymore, because I'm
 157 // Switching to runtime airport dynamics loading (DT).
 158 FGAirportList::FGAirportList()
 159 {
 160 //     ulDir* d;
 161 //     ulDirEnt* dent;
 162 //     SGPath aid( globals->get_fg_root() );
 163 //     aid.append( "/Airports/AI" );
 164 //     if((d = ulOpenDir(aid.c_str())) == NULL)
 165 //         return;
 166 //     while((dent = ulReadDir(d)) != NULL) {
 167 //         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Dent: " << dent->d_name );
 168 //         ai_dirs.insert(dent->d_name);
 169 //     }
 170 //     ulCloseDir(d);
 171 }
 172
 173
 174 FGAirportList::~FGAirportList( void ) {
 175     for(unsigned int i = 0; i < airports_array.size(); ++i) {
 176         delete airports_array[i];
 177     }
 178 }
 179
 180
 181 // add an entry to the list
 182 void FGAirportList::add( const string &id, const double longitude,
 183                          const double latitude, const double elevation,
 184                          const string &name, const bool has_metar )
 185 {
 186     FGRunwayPreference rwyPrefs;
 187     FGAirport* a = new FGAirport(id, longitude, latitude, elevation, name, has_metar);
 188
 189
 190     airports_by_id[a->getId()] = a;
 191     // try and read in an auxilary file
 192
 193     airports_array.push_back( a );
 194     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "Adding " << id << " pos = " << longitude
 195             << ", " << latitude << " elev = " << elevation );
 196 }
 197
 198
 199 // search for the specified id
 200 FGAirport* FGAirportList::search( const string& id) {
 201     airport_map_iterator itr = airports_by_id.find(id);
 202     return(itr == airports_by_id.end() ? NULL : itr->second);
 203 }
 204
 205
 206 // search for first subsequent alphabetically to supplied id
 207 const FGAirport* FGAirportList::findFirstById( const string& id, bool exact ) {
 208     airport_map_iterator itr;
 209     if(exact) {
 210         itr = airports_by_id.find(id);
 211     } else {
 212         itr = airports_by_id.lower_bound(id);
 213     }
 214     if(itr == airports_by_id.end()) {
 215         return(NULL);
 216     } else {
 217         return(itr->second);
 218     }
 219 }
 220
 221
 222 // search for the airport nearest the specified position
 223 FGAirport* FGAirportList::search( double lon_deg, double lat_deg,
 224                                  bool with_metar ) {
 225     int closest = -1;
 226     double min_dist = 360.0;
 227     unsigned int i;
 228     for ( i = 0; i < airports_array.size(); ++i ) {
 229         // crude manhatten distance based on lat/lon difference
 230         double d = fabs(lon_deg - airports_array[i]->getLongitude())
 231             + fabs(lat_deg - airports_array[i]->getLatitude());
 232         if ( d < min_dist ) {
 233             if ( !with_metar || (with_metar&&airports_array[i]->getMetar()) ) {
 234                 closest = i;
 235                 min_dist = d;
 236             }
 237         }
 238     }
 239
 240     return ( closest > -1 ? airports_array[closest] : NULL );
 241 }
 242
 243
 244 int
 245 FGAirportList::size () const
 246 {
 247     return airports_array.size();
 248 }
 249
 250 const FGAirport *FGAirportList::getAirport( unsigned int index ) const
 251 {
 252     if(index < airports_array.size()) {
 253         return(airports_array[index]);
 254     } else {
 255         return(NULL);
 256     }
 257 }
 258
 259
 260 /**
 261  * Mark the specified airport record as not having metar
 262  */
 263 void FGAirportList::no_metar( const string &id ) {
 264     if(airports_by_id.find(id) != airports_by_id.end()) {
 265         airports_by_id[id]->setMetar(false);
 266     }
 267 }
 268
 269
 270 /**
 271  * Mark the specified airport record as (yes) having metar
 272  */
 273 void FGAirportList::has_metar( const string &id ) {
 274     if(airports_by_id.find(id) != airports_by_id.end()) {
 275         airports_by_id[id]->setMetar(true);
 276     }
 277 }
 278
 279 // find basic airport location info from airport database
 280 const FGAirport *fgFindAirportID( const string& id) {
 281     const FGAirport* result = NULL;
 282     if ( id.length() ) {
 283         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 284
 285         result = globals->get_airports()->search( id );
 286
 287         if ( result == NULL ) {
 288             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 289                     "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
 290             return NULL;
 291         }
 292     } else {
 293         return NULL;
 294     }
 295     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 296             "Position for " << id << " is ("
 297             << result->getLongitude() << ", "
 298             << result->getLatitude() << ")" );
 299
 300     return result;
 301 }
 302
 303
 304 // get airport elevation
 305 double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 306
 307     // double lon, lat;
 308
 309     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 310             "Finding elevation for airport: " << id );
 311
 312     const FGAirport *a=fgFindAirportID( id);
 313     if (a) {
 314         return a->getElevation();
 315     } else {
 316         return -9999.0;
 317     }
 318 }
 319
 320 // get airport position
 321 Point3D fgGetAirportPos( const string& id ) {
 322     // double lon, lat;
 323
 324     SG_LOG( SG_ATC, SG_INFO,
 325             "Finding position for airport: " << id );
 326
 327     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 328
 329     if (a) {
 330         return Point3D(a->getLongitude(), a->getLatitude(), a->getElevation());
 331     } else {
 332         return Point3D(0.0, 0.0, -9999.0);
 333     }
 334 }