src/Airports/simple.cxx

   1 //
   2 // simple.cxx -- a really simplistic class to manage airport ID,
   3 //               lat, lon of the center of one of it's runways, and
   4 //               elevation in feet.
   5 //
   6 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   7 // Updated by Durk Talsma, started December, 2004.
   8 //
   9 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
  10 //
  11 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  12 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  14 // License, or (at your option) any later version.
  15 //
  16 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19 // General Public License for more details.
  20 //
  21 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  22 // along with this program; if not, write to the Free Software
  23 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  24 //
  25 // $Id$
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <math.h>
  32 #include <algorithm>
  33
  34 #include <simgear/compiler.h>
  35
  36 #include <plib/sg.h>
  37 #include <plib/ul.h>
  38
  39 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  40 #include <Environment/environment.hxx>
  41 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  42 #include <simgear/props/props.hxx>
  43 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  44 //#include <simgear/route/waypoint.hxx>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <Main/globals.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48 #include <Airports/runways.hxx>
  49
  50 #include STL_STRING
  51
  52 #include "simple.hxx"
  53
  54 SG_USING_STD(sort);
  55 SG_USING_STD(random_shuffle);
  56
  57
  58
  59
  60
  61
  62 /***************************************************************************
  63  * FGAirport
  64  ***************************************************************************/
  65 FGAirport::FGAirport() : _longitude(0), _latitude(0), _elevation(0)
  66 {
  67   dynamics = 0;
  68 }
  69
  70
  71 FGAirport::FGAirport(const string &id, double lon, double lat, double elev, const string &name, bool has_metar)
  72 {
  73   _id = id;
  74   _longitude = lon;
  75   _latitude  = lat;
  76   _elevation = elev;
  77   _name      = name;
  78   _has_metar = has_metar;
  79   dynamics   = 0;
  80 }
  81
  82 FGAirport::~FGAirport()
  83 {
  84     delete dynamics;
  85 }
  86
  87
  88 FGAirportDynamics * FGAirport::getDynamics()
  89 {
  90
  91   if (dynamics != 0)
  92     return dynamics;
  93   else
  94     {
  95       FGRunwayPreference rwyPrefs;
  96       //cerr << "Trying to load dynamics for " << _id << endl;
  97       dynamics = new FGAirportDynamics(_latitude, _longitude, _elevation, _id);
  98
  99       SGPath parkpath( globals->get_fg_root() );
 100       parkpath.append( "/Airports/AI/" );
 101       parkpath.append(_id);
 102       parkpath.append("parking.xml");
 103
 104       SGPath rwyPrefPath( globals->get_fg_root() );
 105       rwyPrefPath.append( "/Airports/AI/" );
 106       rwyPrefPath.append(_id);
 107       rwyPrefPath.append("rwyuse.xml");
 108       //if (ai_dirs.find(id.c_str()) != ai_dirs.end()
 109       //  && parkpath.exists())
 110       if (parkpath.exists())
 111         {
 112           try {
 113             readXML(parkpath.str(),*dynamics);
 114             dynamics->init();
 115           }
 116           catch  (const sg_exception &e) {
 117             //cerr << "unable to read " << parkpath.str() << endl;
 118           }
 119         }
 120       //if (ai_dirs.find(id.c_str()) != ai_dirs.end()
 121       //  && rwyPrefPath.exists())
 122       if (rwyPrefPath.exists())
 123         {
 124           try {
 125             readXML(rwyPrefPath.str(), rwyPrefs);
 126             dynamics->setRwyUse(rwyPrefs);
 127           }
 128           catch  (const sg_exception &e) {
 129             //cerr << "unable to read " << rwyPrefPath.str() << endl;
 130             //exit(1);
 131           }
 132         }
 133       //exit(1);
 134     }
 135   return dynamics;
 136 }
 137
 138
 139
 140
 141
 142 /******************************************************************************
 143  * FGAirportList
 144  *****************************************************************************/
 145
 146 // Populates a list of subdirectories of $FG_ROOT/Airports/AI so that
 147 // the add() method doesn't have to try opening 2 XML files in each of
 148 // thousands of non-existent directories.  FIXME: should probably add
 149 // code to free this list after parsing of apt.dat is finished;
 150 // non-issue at the moment, however, as there are no AI subdirectories
 151 // in the base package.
 152 //
 153 // Note: 2005/12/23: This is probably not necessary anymore, because I'm
 154 // Switching to runtime airport dynamics loading (DT).
 155 FGAirportList::FGAirportList()
 156 {
 157 //     ulDir* d;
 158 //     ulDirEnt* dent;
 159 //     SGPath aid( globals->get_fg_root() );
 160 //     aid.append( "/Airports/AI" );
 161 //     if((d = ulOpenDir(aid.c_str())) == NULL)
 162 //         return;
 163 //     while((dent = ulReadDir(d)) != NULL) {
 164 //         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Dent: " << dent->d_name );
 165 //         ai_dirs.insert(dent->d_name);
 166 //     }
 167 //     ulCloseDir(d);
 168 }
 169
 170
 171 FGAirportList::~FGAirportList( void ) {
 172     for(unsigned int i = 0; i < airports_array.size(); ++i) {
 173         delete airports_array[i];
 174     }
 175 }
 176
 177
 178 // add an entry to the list
 179 void FGAirportList::add( const string &id, const double longitude,
 180                          const double latitude, const double elevation,
 181                          const string &name, const bool has_metar )
 182 {
 183     FGRunwayPreference rwyPrefs;
 184     FGAirport* a = new FGAirport(id, longitude, latitude, elevation, name, has_metar);
 185
 186
 187     airports_by_id[a->getId()] = a;
 188     // try and read in an auxilary file
 189
 190     airports_array.push_back( a );
 191     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "Adding " << id << " pos = " << longitude
 192             << ", " << latitude << " elev = " << elevation );
 193 }
 194
 195
 196 // search for the specified id
 197 FGAirport* FGAirportList::search( const string& id) {
 198     airport_map_iterator itr = airports_by_id.find(id);
 199     return(itr == airports_by_id.end() ? NULL : itr->second);
 200 }
 201
 202
 203 // search for first subsequent alphabetically to supplied id
 204 const FGAirport* FGAirportList::findFirstById( const string& id, bool exact ) {
 205     airport_map_iterator itr;
 206     if(exact) {
 207         itr = airports_by_id.find(id);
 208     } else {
 209         itr = airports_by_id.lower_bound(id);
 210     }
 211     if(itr == airports_by_id.end()) {
 212         return(NULL);
 213     } else {
 214         return(itr->second);
 215     }
 216 }
 217
 218
 219 // search for the airport nearest the specified position
 220 FGAirport* FGAirportList::search( double lon_deg, double lat_deg,
 221                                  bool with_metar ) {
 222     int closest = -1;
 223     double min_dist = 360.0;
 224     unsigned int i;
 225     for ( i = 0; i < airports_array.size(); ++i ) {
 226         // crude manhatten distance based on lat/lon difference
 227         double d = fabs(lon_deg - airports_array[i]->getLongitude())
 228             + fabs(lat_deg - airports_array[i]->getLatitude());
 229         if ( d < min_dist ) {
 230             if ( !with_metar || (with_metar&&airports_array[i]->getMetar()) ) {
 231                 closest = i;
 232                 min_dist = d;
 233             }
 234         }
 235     }
 236
 237     return ( closest > -1 ? airports_array[closest] : NULL );
 238 }
 239
 240
 241 int
 242 FGAirportList::size () const
 243 {
 244     return airports_array.size();
 245 }
 246
 247 const FGAirport *FGAirportList::getAirport( unsigned int index ) const
 248 {
 249     if(index < airports_array.size()) {
 250         return(airports_array[index]);
 251     } else {
 252         return(NULL);
 253     }
 254 }
 255
 256
 257 /**
 258  * Mark the specified airport record as not having metar
 259  */
 260 void FGAirportList::no_metar( const string &id ) {
 261     if(airports_by_id.find(id) != airports_by_id.end()) {
 262         airports_by_id[id]->setMetar(false);
 263     }
 264 }
 265
 266
 267 /**
 268  * Mark the specified airport record as (yes) having metar
 269  */
 270 void FGAirportList::has_metar( const string &id ) {
 271     if(airports_by_id.find(id) != airports_by_id.end()) {
 272         airports_by_id[id]->setMetar(true);
 273     }
 274 }
 275
 276 // find basic airport location info from airport database
 277 const FGAirport *fgFindAirportID( const string& id) {
 278     const FGAirport* result = NULL;
 279     if ( id.length() ) {
 280         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "Searching for airport code = " << id );
 281
 282         result = globals->get_airports()->search( id );
 283
 284         if ( result == NULL ) {
 285             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 286                     "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
 287             return NULL;
 288         }
 289     } else {
 290         return NULL;
 291     }
 292     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 293             "Position for " << id << " is ("
 294             << result->getLongitude() << ", "
 295             << result->getLatitude() << ")" );
 296
 297     return result;
 298 }
 299
 300
 301 // get airport elevation
 302 double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 303
 304     // double lon, lat;
 305
 306     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 307             "Finding elevation for airport: " << id );
 308
 309     const FGAirport *a=fgFindAirportID( id);
 310     if (a) {
 311         return a->getElevation();
 312     } else {
 313         return -9999.0;
 314     }
 315 }
 316
 317 // get airport position
 318 Point3D fgGetAirportPos( const string& id ) {
 319     // double lon, lat;
 320
 321     SG_LOG( SG_ATC, SG_BULK,
 322             "Finding position for airport: " << id );
 323
 324     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 325
 326     if (a) {
 327         return Point3D(a->getLongitude(), a->getLatitude(), a->getElevation());
 328     } else {
 329         return Point3D(0.0, 0.0, -9999.0);
 330     }
 331 }