src/Autopilot/auto_gui.cxx

   1 // auto_gui.cxx -- autopilot gui interface
   2 //
   3 // Written by Norman Vine <nhv@cape.com>
   4 // Arranged by Curt Olson <curt@flightgear.org>
   5 //
   6 // Copyright (C) 1998 - 2000
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include <assert.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include STL_STRING
  36
  37 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  38 #include <FDM/flight.hxx>
  39 #include <Controls/controls.hxx>
  40 #include <Scenery/scenery.hxx>
  41
  42 #include <simgear/constants.h>
  43 #include <simgear/sg_inlines.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  46 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  47
  48 #include <Airports/simple.hxx>
  49 #include <GUI/gui.h>
  50 #include <Main/fg_init.hxx>
  51 #include <Main/globals.hxx>
  52 #include <Main/fg_props.hxx>
  53 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  54
  55 #include "auto_gui.hxx"
  56 #include "newauto.hxx"
  57
  58 SG_USING_STD(string);
  59
  60
  61 #define mySlider puSlider
  62
  63 // Climb speed constants
  64 const double min_climb = 70.0;  // kts
  65 const double best_climb = 75.0; // kts
  66 const double ideal_climb_rate = 500.0; // fpm
  67
  68 /// These statics will eventually go into the class
  69 /// they are just here while I am experimenting -- NHV :-)
  70 // AutoPilot Gain Adjuster members
  71 static double MaxRollAdjust;        // MaxRollAdjust       = 2 * APData->MaxRoll;
  72 static double RollOutAdjust;        // RollOutAdjust       = 2 * APData->RollOut;
  73 static double MaxAileronAdjust;     // MaxAileronAdjust    = 2 * APData->MaxAileron;
  74 static double RollOutSmoothAdjust;  // RollOutSmoothAdjust = 2 * APData->RollOutSmooth;
  75
  76 static float MaxRollValue;          // 0.1 -> 1.0
  77 static float RollOutValue;
  78 static float MaxAileronValue;
  79 static float RollOutSmoothValue;
  80
  81 static float TmpMaxRollValue;       // for cancel operation
  82 static float TmpRollOutValue;
  83 static float TmpMaxAileronValue;
  84 static float TmpRollOutSmoothValue;
  85
  86 static puDialogBox *APAdjustDialog;
  87 static puFrame     *APAdjustFrame;
  88 static puText      *APAdjustDialogMessage;
  89 static puFont      APAdjustLegendFont;
  90 static puFont      APAdjustLabelFont;
  91
  92 static puOneShot *APAdjustOkButton;
  93 static puOneShot *APAdjustResetButton;
  94 static puOneShot *APAdjustCancelButton;
  95
  96 //static puButton        *APAdjustDragButton;
  97
  98 static puText *APAdjustMaxRollTitle;
  99 static puText *APAdjustRollOutTitle;
 100 static puText *APAdjustMaxAileronTitle;
 101 static puText *APAdjustRollOutSmoothTitle;
 102
 103 static puText *APAdjustMaxAileronText;
 104 static puText *APAdjustMaxRollText;
 105 static puText *APAdjustRollOutText;
 106 static puText *APAdjustRollOutSmoothText;
 107
 108 static mySlider *APAdjustHS0;
 109 static mySlider *APAdjustHS1;
 110 static mySlider *APAdjustHS2;
 111 static mySlider *APAdjustHS3;
 112
 113 static char SliderText[ 4 ][ 8 ];
 114
 115 ///////// AutoPilot New Heading Dialog
 116
 117 static puDialogBox     *ApHeadingDialog;
 118 static puFrame         *ApHeadingDialogFrame;
 119 static puText          *ApHeadingDialogMessage;
 120 static puInput         *ApHeadingDialogInput;
 121 static puOneShot       *ApHeadingDialogOkButton;
 122 static puOneShot       *ApHeadingDialogCancelButton;
 123
 124
 125 ///////// AutoPilot New Altitude Dialog
 126
 127 static puDialogBox     *ApAltitudeDialog = 0;
 128 static puFrame         *ApAltitudeDialogFrame = 0;
 129 static puText          *ApAltitudeDialogMessage = 0;
 130 static puInput         *ApAltitudeDialogInput = 0;
 131
 132 static puOneShot       *ApAltitudeDialogOkButton = 0;
 133 static puOneShot       *ApAltitudeDialogCancelButton = 0;
 134
 135
 136 /// The beginnings of Lock AutoPilot to target location :-)
 137 //  Needs cleaning up but works
 138 //  These statics should disapear when this is a class
 139 static puDialogBox     *TgtAptDialog = 0;
 140 static puFrame         *TgtAptDialogFrame = 0;
 141 static puText          *TgtAptDialogMessage = 0;
 142 static puInput         *TgtAptDialogInput = 0;
 143
 144 static char NewTgtAirportId[16];
 145 static char NewTgtAirportLabel[] = "Enter New TgtAirport ID";
 146
 147 static puOneShot       *TgtAptDialogOkButton = 0;
 148 static puOneShot       *TgtAptDialogCancelButton = 0;
 149 static puOneShot       *TgtAptDialogResetButton = 0;
 150
 151
 152 // extern char *coord_format_lat(float);
 153 // extern char *coord_format_lon(float);
 154
 155 // THIS NEEDS IMPROVEMENT !!!!!!!!!!!!!
 156 static int scan_number(char *s, double *new_value)
 157 {
 158     int ret = 0;
 159     char WordBuf[64];
 160     char *cptr = s;
 161     char *WordBufPtr = WordBuf;
 162
 163     if (*cptr == '+')
 164         cptr++;
 165     if (*cptr == '-') {
 166         *WordBufPtr++ = *cptr++;
 167     }
 168     while (isdigit(*cptr) ) {
 169         *WordBufPtr++ = *cptr++;
 170         ret = 1;
 171     }
 172     if (*cptr == '.')
 173         *WordBufPtr++ = *cptr++;  // put the '.' into the string
 174     while (isdigit(*cptr)) {
 175         *WordBufPtr++ = *cptr++;
 176         ret = 1;
 177     }
 178     if( ret == 1 ) {
 179         *WordBufPtr = '\0';
 180         sscanf(WordBuf, "%lf", new_value);
 181     }
 182
 183     return(ret);
 184 } // scan_number
 185
 186
 187 void ApHeadingDialog_Cancel(puObject *)
 188 {
 189     ApHeadingDialogInput->rejectInput();
 190     FG_POP_PUI_DIALOG( ApHeadingDialog );
 191 }
 192
 193 void ApHeadingDialog_OK (puObject *me)
 194 {
 195     int error = 0;
 196     char *c;
 197     string s;
 198     ApHeadingDialogInput -> getValue( &c );
 199
 200     if( strlen(c) ) {
 201         double NewHeading;
 202         if( scan_number( c, &NewHeading ) )
 203             {
 204                 if ( !current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 205                     current_autopilot->set_HeadingEnabled( true );
 206                 }
 207                 current_autopilot->HeadingSet( NewHeading );
 208             } else {
 209                 error = 1;
 210                 s = c;
 211                 s += " is not a valid number.";
 212             }
 213     }
 214     ApHeadingDialog_Cancel(me);
 215     if( error )  mkDialog(s.c_str());
 216 }
 217
 218 void NewHeading(puObject *cb)
 219 {
 220     //  string ApHeadingLabel( "Enter New Heading" );
 221     //  ApHeadingDialogMessage  -> setLabel(ApHeadingLabel.c_str());
 222     ApHeadingDialogInput    -> acceptInput();
 223     FG_PUSH_PUI_DIALOG( ApHeadingDialog );
 224 }
 225
 226 void NewHeadingInit()
 227 {
 228     //  printf("NewHeadingInit\n");
 229     char NewHeadingLabel[] = "Enter New Heading";
 230     char *s;
 231
 232     float heading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 233     int len = 260/2 -
 234         (puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( NewHeadingLabel ) / 2 );
 235
 236     ApHeadingDialog = new puDialogBox (150, 50);
 237     {
 238         ApHeadingDialogFrame   = new puFrame (0, 0, 260, 150);
 239
 240         ApHeadingDialogMessage = new puText   (len, 110);
 241         ApHeadingDialogMessage    -> setDefaultValue (NewHeadingLabel);
 242         ApHeadingDialogMessage    -> getDefaultValue (&s);
 243         ApHeadingDialogMessage    -> setLabel        (s);
 244
 245         ApHeadingDialogInput   = new puInput  ( 50, 70, 210, 100 );
 246         ApHeadingDialogInput   ->    setValue ( heading );
 247
 248         ApHeadingDialogOkButton     =  new puOneShot         (50, 10, 110, 50);
 249         ApHeadingDialogOkButton     ->     setLegend         (gui_msg_OK);
 250         ApHeadingDialogOkButton     ->     makeReturnDefault (TRUE);
 251         ApHeadingDialogOkButton     ->     setCallback       (ApHeadingDialog_OK);
 252
 253         ApHeadingDialogCancelButton =  new puOneShot         (140, 10, 210, 50);
 254         ApHeadingDialogCancelButton ->     setLegend         (gui_msg_CANCEL);
 255         ApHeadingDialogCancelButton ->     setCallback       (ApHeadingDialog_Cancel);
 256
 257     }
 258     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( ApHeadingDialog );
 259 }
 260
 261 void ApAltitudeDialog_Cancel(puObject *)
 262 {
 263     ApAltitudeDialogInput -> rejectInput();
 264     FG_POP_PUI_DIALOG( ApAltitudeDialog );
 265 }
 266
 267 void ApAltitudeDialog_OK (puObject *me)
 268 {
 269     int error = 0;
 270     string s;
 271     char *c;
 272     ApAltitudeDialogInput->getValue( &c );
 273
 274     if( strlen( c ) ) {
 275         double NewAltitude;
 276         if( scan_number( c, &NewAltitude) )
 277             {
 278                 if ( !current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 279                     current_autopilot->set_AltitudeEnabled( true );
 280                 }
 281                 current_autopilot->AltitudeSet( NewAltitude );
 282             } else {
 283                 error = 1;
 284                 s = c;
 285                 s += " is not a valid number.";
 286             }
 287     }
 288     ApAltitudeDialog_Cancel(me);
 289     if( error )  mkDialog(s.c_str());
 290 }
 291
 292 void NewAltitude(puObject *cb)
 293 {
 294     ApAltitudeDialogInput -> acceptInput();
 295     FG_PUSH_PUI_DIALOG( ApAltitudeDialog );
 296 }
 297
 298 void NewAltitudeInit()
 299 {
 300     //  printf("NewAltitudeInit\n");
 301     char NewAltitudeLabel[] = "Enter New Altitude";
 302     char *s;
 303
 304     float alt = cur_fdm_state->get_Altitude();
 305
 306     if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "meters") {
 307         alt *= SG_FEET_TO_METER;
 308     }
 309
 310     int len = 260/2 -
 311         (puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( NewAltitudeLabel ) / 2);
 312
 313     //  ApAltitudeDialog = new puDialogBox (150, 50);
 314     ApAltitudeDialog = new puDialogBox (150, 200);
 315     {
 316         ApAltitudeDialogFrame   = new puFrame  (0, 0, 260, 150);
 317         ApAltitudeDialogMessage = new puText   (len, 110);
 318         ApAltitudeDialogMessage    -> setDefaultValue (NewAltitudeLabel);
 319         ApAltitudeDialogMessage    -> getDefaultValue (&s);
 320         ApAltitudeDialogMessage    -> setLabel (s);
 321
 322         ApAltitudeDialogInput   = new puInput  ( 50, 70, 210, 100 );
 323         ApAltitudeDialogInput      -> setValue ( alt );
 324         // Uncomment the next line to have input active on startup
 325         // ApAltitudeDialogInput   ->    acceptInput       ( );
 326         // cursor at begining or end of line ?
 327         //len = strlen(s);
 328         //              len = 0;
 329         //              ApAltitudeDialogInput   ->    setCursor         ( len );
 330         //              ApAltitudeDialogInput   ->    setSelectRegion   ( 5, 9 );
 331
 332         ApAltitudeDialogOkButton     =  new puOneShot         (50, 10, 110, 50);
 333         ApAltitudeDialogOkButton     ->     setLegend         (gui_msg_OK);
 334         ApAltitudeDialogOkButton     ->     makeReturnDefault (TRUE);
 335         ApAltitudeDialogOkButton     ->     setCallback       (ApAltitudeDialog_OK);
 336
 337         ApAltitudeDialogCancelButton =  new puOneShot         (140, 10, 210, 50);
 338         ApAltitudeDialogCancelButton ->     setLegend         (gui_msg_CANCEL);
 339         ApAltitudeDialogCancelButton ->     setCallback       (ApAltitudeDialog_Cancel);
 340
 341     }
 342     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( ApAltitudeDialog );
 343 }
 344
 345
 346 static void maxroll_adj( puObject *hs ) {
 347     float val ;
 348
 349     hs-> getValue ( &val ) ;
 350     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 351     //    printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
 352     current_autopilot->set_MaxRoll( MaxRollAdjust * val );
 353     sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", current_autopilot->get_MaxRoll() );
 354     APAdjustMaxRollText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 355 }
 356
 357 static void rollout_adj( puObject *hs ) {
 358     float val ;
 359
 360     hs-> getValue ( &val ) ;
 361     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 362     //    printf ( "rollout_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, RollOutAdjust * val ) ;
 363     current_autopilot->set_RollOut( RollOutAdjust * val );
 364     sprintf( SliderText[ 1 ], "%05.2f", current_autopilot->get_RollOut() );
 365     APAdjustRollOutText -> setLabel ( SliderText[ 1 ] );
 366 }
 367
 368 static void maxaileron_adj( puObject *hs ) {
 369     float val ;
 370
 371     hs-> getValue ( &val ) ;
 372     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 373     //    printf ( "maxaileron_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxAileronAdjust * val ) ;
 374     current_autopilot->set_MaxAileron( MaxAileronAdjust * val );
 375     sprintf( SliderText[ 3 ], "%05.2f", current_autopilot->get_MaxAileron() );
 376     APAdjustMaxAileronText -> setLabel ( SliderText[ 3 ] );
 377 }
 378
 379 static void rolloutsmooth_adj( puObject *hs ) {
 380     float val ;
 381
 382     hs -> getValue ( &val ) ;
 383     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 384     //    printf ( "rolloutsmooth_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, RollOutSmoothAdjust * val ) ;
 385     current_autopilot->set_RollOutSmooth( RollOutSmoothAdjust * val );
 386     sprintf( SliderText[ 2 ], "%5.2f", current_autopilot->get_RollOutSmooth() );
 387     APAdjustRollOutSmoothText-> setLabel ( SliderText[ 2 ] );
 388
 389 }
 390
 391 static void goAwayAPAdjust (puObject *)
 392 {
 393     FG_POP_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 394 }
 395
 396 void cancelAPAdjust( puObject *self ) {
 397     current_autopilot->set_MaxRoll( TmpMaxRollValue );
 398     current_autopilot->set_RollOut( TmpRollOutValue );
 399     current_autopilot->set_MaxAileron( TmpMaxAileronValue );
 400     current_autopilot->set_RollOutSmooth( TmpRollOutSmoothValue );
 401
 402     goAwayAPAdjust(self);
 403 }
 404
 405 void resetAPAdjust( puObject *self ) {
 406     current_autopilot->set_MaxRoll( MaxRollAdjust / 2 );
 407     current_autopilot->set_RollOut( RollOutAdjust / 2 );
 408     current_autopilot->set_MaxAileron( MaxAileronAdjust / 2 );
 409     current_autopilot->set_RollOutSmooth( RollOutSmoothAdjust / 2 );
 410
 411     FG_POP_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 412
 413     fgAPAdjust( self );
 414 }
 415
 416 void fgAPAdjust( puObject *self ) {
 417     TmpMaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll();
 418     TmpRollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut();
 419     TmpMaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron();
 420     TmpRollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth();
 421
 422     MaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll() / MaxRollAdjust;
 423     RollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut() / RollOutAdjust;
 424     MaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron() / MaxAileronAdjust;
 425     RollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth()
 426         / RollOutSmoothAdjust;
 427
 428     APAdjustHS0-> setValue ( MaxRollValue ) ;
 429     APAdjustHS1-> setValue ( RollOutValue ) ;
 430     APAdjustHS2-> setValue ( RollOutSmoothValue ) ;
 431     APAdjustHS3-> setValue ( MaxAileronValue ) ;
 432
 433     FG_PUSH_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 434 }
 435
 436 // Done once at system initialization
 437 void fgAPAdjustInit() {
 438
 439     //  printf("fgAPAdjustInit\n");
 440 #define HORIZONTAL  FALSE
 441
 442     int DialogX = 40;
 443     int DialogY = 100;
 444     int DialogWidth = 230;
 445
 446     char Label[] =  "AutoPilot Adjust";
 447     char *s;
 448
 449     int labelX = (DialogWidth / 2) -
 450         (puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( Label ) / 2);
 451     labelX -= 30;  // KLUDGEY
 452
 453     int nSliders = 4;
 454     int slider_x = 10;
 455     int slider_y = 55;
 456     int slider_width = 210;
 457     int slider_title_x = 15;
 458     int slider_value_x = 160;
 459     float slider_delta = 0.1f;
 460
 461     TmpMaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll();
 462     TmpRollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut();
 463     TmpMaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron();
 464     TmpRollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth();
 465
 466     MaxRollAdjust = 2 * current_autopilot->get_MaxRoll();
 467     RollOutAdjust = 2 * current_autopilot->get_RollOut();
 468     MaxAileronAdjust = 2 * current_autopilot->get_MaxAileron();
 469     RollOutSmoothAdjust = 2 * current_autopilot->get_RollOutSmooth();
 470
 471     MaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll() / MaxRollAdjust;
 472     RollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut() / RollOutAdjust;
 473     MaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron() / MaxAileronAdjust;
 474     RollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth()
 475         / RollOutSmoothAdjust;
 476
 477     puGetDefaultFonts (  &APAdjustLegendFont,  &APAdjustLabelFont );
 478     APAdjustDialog = new puDialogBox ( DialogX, DialogY ); {
 479         int horiz_slider_height = APAdjustLabelFont.getStringHeight() +
 480             APAdjustLabelFont.getStringDescender() +
 481             PUSTR_TGAP + PUSTR_BGAP + 5;
 482
 483         APAdjustFrame = new puFrame ( 0, 0,
 484                                       DialogWidth,
 485                                       85 + nSliders * horiz_slider_height );
 486
 487         APAdjustDialogMessage = new puText ( labelX,
 488                                              52 + nSliders
 489                                              * horiz_slider_height );
 490         APAdjustDialogMessage -> setDefaultValue ( Label );
 491         APAdjustDialogMessage -> getDefaultValue ( &s );
 492         APAdjustDialogMessage -> setLabel        ( s );
 493
 494         APAdjustHS0 = new mySlider ( slider_x, slider_y,
 495                                      slider_width, HORIZONTAL ) ;
 496         APAdjustHS0-> setDelta ( slider_delta ) ;
 497         APAdjustHS0-> setValue ( MaxRollValue ) ;
 498         APAdjustHS0-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 499         APAdjustHS0-> setCallback ( maxroll_adj ) ;
 500
 501         sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", current_autopilot->get_MaxRoll() );
 502         APAdjustMaxRollTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 503         APAdjustMaxRollTitle-> setDefaultValue ( "MaxRoll" ) ;
 504         APAdjustMaxRollTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 505         APAdjustMaxRollTitle-> setLabel ( s ) ;
 506         APAdjustMaxRollText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 507         APAdjustMaxRollText-> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 508
 509         slider_y += horiz_slider_height;
 510
 511         APAdjustHS1 = new mySlider ( slider_x, slider_y, slider_width,
 512                                      HORIZONTAL ) ;
 513         APAdjustHS1-> setDelta ( slider_delta ) ;
 514         APAdjustHS1-> setValue ( RollOutValue ) ;
 515         APAdjustHS1-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 516         APAdjustHS1-> setCallback ( rollout_adj ) ;
 517
 518         sprintf( SliderText[ 1 ], "%05.2f", current_autopilot->get_RollOut() );
 519         APAdjustRollOutTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 520         APAdjustRollOutTitle-> setDefaultValue ( "AdjustRollOut" ) ;
 521         APAdjustRollOutTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 522         APAdjustRollOutTitle-> setLabel ( s ) ;
 523         APAdjustRollOutText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 524         APAdjustRollOutText-> setLabel ( SliderText[ 1 ] );
 525
 526         slider_y += horiz_slider_height;
 527
 528         APAdjustHS2 = new mySlider ( slider_x, slider_y, slider_width,
 529                                      HORIZONTAL ) ;
 530         APAdjustHS2-> setDelta ( slider_delta ) ;
 531         APAdjustHS2-> setValue ( RollOutSmoothValue ) ;
 532         APAdjustHS2-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 533         APAdjustHS2-> setCallback ( rolloutsmooth_adj ) ;
 534
 535         sprintf( SliderText[ 2 ], "%5.2f",
 536                  current_autopilot->get_RollOutSmooth() );
 537         APAdjustRollOutSmoothTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 538         APAdjustRollOutSmoothTitle-> setDefaultValue ( "RollOutSmooth" ) ;
 539         APAdjustRollOutSmoothTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 540         APAdjustRollOutSmoothTitle-> setLabel ( s ) ;
 541         APAdjustRollOutSmoothText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 542         APAdjustRollOutSmoothText-> setLabel ( SliderText[ 2 ] );
 543
 544         slider_y += horiz_slider_height;
 545
 546         APAdjustHS3 = new mySlider ( slider_x, slider_y, slider_width,
 547                                      HORIZONTAL ) ;
 548         APAdjustHS3-> setDelta ( slider_delta ) ;
 549         APAdjustHS3-> setValue ( MaxAileronValue ) ;
 550         APAdjustHS3-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 551         APAdjustHS3-> setCallback ( maxaileron_adj ) ;
 552
 553         sprintf( SliderText[ 3 ], "%05.2f",
 554                  current_autopilot->get_MaxAileron() );
 555         APAdjustMaxAileronTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 556         APAdjustMaxAileronTitle-> setDefaultValue ( "MaxAileron" ) ;
 557         APAdjustMaxAileronTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 558         APAdjustMaxAileronTitle-> setLabel ( s ) ;
 559         APAdjustMaxAileronText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 560         APAdjustMaxAileronText-> setLabel ( SliderText[ 3 ] );
 561
 562         APAdjustOkButton = new puOneShot ( 10, 10, 60, 50 );
 563         APAdjustOkButton-> setLegend ( gui_msg_OK );
 564         APAdjustOkButton-> makeReturnDefault ( TRUE );
 565         APAdjustOkButton-> setCallback ( goAwayAPAdjust );
 566
 567         APAdjustCancelButton = new puOneShot ( 70, 10, 150, 50 );
 568         APAdjustCancelButton-> setLegend ( gui_msg_CANCEL );
 569         APAdjustCancelButton-> setCallback ( cancelAPAdjust );
 570
 571         APAdjustResetButton = new puOneShot ( 160, 10, 220, 50 );
 572         APAdjustResetButton-> setLegend ( gui_msg_RESET );
 573         APAdjustResetButton-> setCallback ( resetAPAdjust );
 574     }
 575     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 576
 577 #undef HORIZONTAL
 578 }
 579
 580 // Simple Dialog to input Target Airport
 581 void TgtAptDialog_Cancel(puObject *)
 582 {
 583     FG_POP_PUI_DIALOG( TgtAptDialog );
 584 }
 585
 586 void TgtAptDialog_OK (puObject *)
 587 {
 588     string TgtAptId;
 589
 590     //    FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 591     //    int PauseMode = t->getPause();
 592     //    if(!PauseMode)
 593     //        t->togglePauseMode();
 594
 595     char *s;
 596     TgtAptDialogInput->getValue(&s);
 597
 598     string tmp = s;
 599     double alt = 0.0;
 600     unsigned int pos = tmp.find( "@" );
 601     if ( pos != string::npos ) {
 602         TgtAptId = tmp.substr( 0, pos );
 603         string alt_str = tmp.substr( pos + 1 );
 604         alt = atof( alt_str.c_str() );
 605         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 606             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 607         }
 608     } else {
 609         TgtAptId = tmp;
 610     }
 611
 612     TgtAptDialog_Cancel( NULL );
 613
 614     FGAirport a;
 615     FGFix f;
 616     double t1, t2;
 617     if ( fgFindAirportID( TgtAptId, &a ) ) {
 618
 619          SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 620                  "Adding waypoint (airport) = " << TgtAptId );
 621
 622          sprintf( NewTgtAirportId, "%s", TgtAptId.c_str() );
 623
 624          SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt,
 625                         SGWayPoint::WGS84, TgtAptId );
 626          globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 627     } else if ( current_fixlist->query( TgtAptId, 0.0, 0.0, 0.0,
 628                                         &f, &t1, &t2 ) )
 629     {
 630          SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 631                  "Adding waypoint (fix) = " << TgtAptId );
 632
 633          sprintf( NewTgtAirportId, "%s", TgtAptId.c_str() );
 634
 635          SGWayPoint wp( f.get_lon(), f.get_lat(), alt,
 636                         SGWayPoint::WGS84, TgtAptId );
 637          globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 638     } else {
 639         TgtAptId  += " not in database.";
 640         mkDialog(TgtAptId.c_str());
 641     }
 642 }
 643
 644 void TgtAptDialog_Reset(puObject *)
 645 {
 646     sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/startup/airport-id").c_str() );
 647     TgtAptDialogInput->setValue ( NewTgtAirportId );
 648     TgtAptDialogInput->setCursor( 0 ) ;
 649 }
 650
 651 void AddWayPoint(puObject *cb)
 652 {
 653     sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/startup/airport-id").c_str() );
 654     TgtAptDialogInput->setValue( NewTgtAirportId );
 655
 656     FG_PUSH_PUI_DIALOG( TgtAptDialog );
 657 }
 658
 659 void PopWayPoint(puObject *cb)
 660 {
 661     globals->get_route()->delete_first();
 662
 663     // see if there are more waypoints on the list
 664     if ( globals->get_route()->size() ) {
 665         // more waypoints
 666         current_autopilot->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 667     } else {
 668         // end of the line
 669         current_autopilot->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 670
 671         // use current heading
 672         current_autopilot
 673             ->set_TargetHeading(fgGetDouble("/orientation/heading-deg"));
 674     }
 675 }
 676
 677 void ClearRoute(puObject *cb)
 678 {
 679     globals->get_route()->clear();
 680 }
 681
 682 void NewTgtAirportInit()
 683 {
 684     SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_INFO, " enter NewTgtAirportInit()" );
 685     sprintf( NewTgtAirportId, "%s",
 686              fgGetString("/sim/startup/airport-id").c_str() );
 687     SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_INFO, " NewTgtAirportId " << NewTgtAirportId );
 688     int len = 150
 689         - puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( NewTgtAirportLabel ) / 2;
 690
 691     TgtAptDialog = new puDialogBox (150, 50);
 692     {
 693         TgtAptDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
 694         TgtAptDialogMessage = new puText            (len, 110);
 695         TgtAptDialogMessage ->    setLabel          (NewTgtAirportLabel);
 696
 697         TgtAptDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
 698         TgtAptDialogInput   ->    setValue          (NewTgtAirportId);
 699         TgtAptDialogInput   ->    acceptInput();
 700
 701         TgtAptDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
 702         TgtAptDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
 703         TgtAptDialogOkButton     ->     setCallback (TgtAptDialog_OK);
 704         TgtAptDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
 705
 706         TgtAptDialogCancelButton =  new puOneShot   (140, 10, 210, 50);
 707         TgtAptDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
 708         TgtAptDialogCancelButton ->     setCallback (TgtAptDialog_Cancel);
 709
 710         TgtAptDialogResetButton  =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
 711         TgtAptDialogResetButton  ->     setLegend   (gui_msg_RESET);
 712         TgtAptDialogResetButton  ->     setCallback (TgtAptDialog_Reset);
 713     }
 714     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( TgtAptDialog );
 715     printf("leave NewTgtAirportInit()");
 716 }