src/Autopilot/auto_gui.cxx

   1 // auto_gui.cxx -- autopilot gui interface
   2 //
   3 // Written by Norman Vine <nhv@cape.com>
   4 // Arranged by Curt Olson <http://www.flightgear.org/~curt>
   5 //
   6 // Copyright (C) 1998 - 2000
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include <assert.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include STL_STRING
  36
  37 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  38 #include <FDM/flight.hxx>
  39 #include <Scenery/scenery.hxx>
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/sg_inlines.h>
  43 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  44 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  45 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  46
  47 #include <Airports/simple.hxx>
  48 #include <GUI/gui.h>
  49 #include <Main/fg_init.hxx>
  50 #include <Main/globals.hxx>
  51 #include <Main/fg_props.hxx>
  52 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  53 #include <Navaids/navlist.hxx>
  54 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  55
  56 #include "auto_gui.hxx"
  57 #include "route_mgr.hxx"
  58 #include "xmlauto.hxx"
  59
  60 SG_USING_STD(string);
  61
  62
  63 #define mySlider puSlider
  64
  65 // Climb speed constants
  66 // const double min_climb = 70.0;       // kts
  67 // const double best_climb = 75.0;      // kts
  68 // const double ideal_climb_rate = 500.0; // fpm
  69
  70 /// These statics will eventually go into the class
  71 /// they are just here while I am experimenting -- NHV :-)
  72 // AutoPilot Gain Adjuster members
  73 // static double MaxRollAdjust;        // MaxRollAdjust       = 2 * APData->MaxRoll;
  74 // static double RollOutAdjust;        // RollOutAdjust       = 2 * APData->RollOut;
  75 // static double MaxAileronAdjust;     // MaxAileronAdjust    = 2 * APData->MaxAileron;
  76 // static double RollOutSmoothAdjust;  // RollOutSmoothAdjust = 2 * APData->RollOutSmooth;
  77
  78 // static float MaxRollValue;          // 0.1 -> 1.0
  79 // static float RollOutValue;
  80 // static float MaxAileronValue;
  81 // static float RollOutSmoothValue;
  82
  83 // static float TmpMaxRollValue;       // for cancel operation
  84 // static float TmpRollOutValue;
  85 // static float TmpMaxAileronValue;
  86 // static float TmpRollOutSmoothValue;
  87
  88 // static puDialogBox *APAdjustDialog;
  89 // static puFrame     *APAdjustFrame;
  90 // static puText      *APAdjustDialogMessage;
  91 // static puFont      APAdjustLegendFont;
  92 // static puFont      APAdjustLabelFont;
  93
  94 // static puOneShot *APAdjustOkButton;
  95 // static puOneShot *APAdjustResetButton;
  96 // static puOneShot *APAdjustCancelButton;
  97
  98 // static puButton        *APAdjustDragButton;
  99
 100 // static puText *APAdjustMaxRollTitle;
 101 // static puText *APAdjustRollOutTitle;
 102 // static puText *APAdjustMaxAileronTitle;
 103 // static puText *APAdjustRollOutSmoothTitle;
 104
 105 // static puText *APAdjustMaxAileronText;
 106 // static puText *APAdjustMaxRollText;
 107 // static puText *APAdjustRollOutText;
 108 // static puText *APAdjustRollOutSmoothText;
 109
 110 // static mySlider *APAdjustHS0;
 111 // static mySlider *APAdjustHS1;
 112 // static mySlider *APAdjustHS2;
 113 // static mySlider *APAdjustHS3;
 114
 115 // static char SliderText[ 4 ][ 8 ];
 116
 117 ///////// AutoPilot New Heading Dialog
 118
 119 static puDialogBox     *ApHeadingDialog;
 120 static puFrame         *ApHeadingDialogFrame;
 121 static puText          *ApHeadingDialogMessage;
 122 static puInput         *ApHeadingDialogInput;
 123 static puOneShot       *ApHeadingDialogOkButton;
 124 static puOneShot       *ApHeadingDialogCancelButton;
 125
 126
 127 ///////// AutoPilot New Altitude Dialog
 128
 129 static puDialogBox     *ApAltitudeDialog = 0;
 130 static puFrame         *ApAltitudeDialogFrame = 0;
 131 static puText          *ApAltitudeDialogMessage = 0;
 132 static puInput         *ApAltitudeDialogInput = 0;
 133
 134 static puOneShot       *ApAltitudeDialogOkButton = 0;
 135 static puOneShot       *ApAltitudeDialogCancelButton = 0;
 136
 137
 138 /// The beginnings of Lock AutoPilot to target location :-)
 139 //  Needs cleaning up but works
 140 //  These statics should disapear when this is a class
 141 static puDialogBox     *TgtAptDialog = 0;
 142 static puFrame         *TgtAptDialogFrame = 0;
 143 // static puText          *TgtAptDialogMessage = 0;
 144 static puInput         *TgtAptDialogInput = 0;
 145 static puListBox       *TgtAptDialogWPList = 0;
 146 static puSlider        *TgtAptDialogSlider = 0;
 147 static puArrowButton   *TgtAptDialogUPArrow = 0;
 148 static puArrowButton   *TgtAptDialogDNArrow = 0;
 149 static char**          WPList;
 150 static int             WPListsize;
 151
 152 static char NewTgtAirportId[16];
 153 static char NewTgtAirportLabel[] = "New Apt/Fix ID";
 154
 155 static puOneShot       *TgtAptDialogOkButton = 0;
 156 static puOneShot       *TgtAptDialogCancelButton = 0;
 157 static puOneShot       *TgtAptDialogResetButton = 0;
 158
 159
 160 // extern char *coord_format_lat(float);
 161 // extern char *coord_format_lon(float);
 162
 163 // THIS NEEDS IMPROVEMENT !!!!!!!!!!!!!
 164 static int scan_number(char *s, double *new_value)
 165 {
 166     int ret = 0;
 167     char WordBuf[64];
 168     char *cptr = s;
 169     char *WordBufPtr = WordBuf;
 170     if (*cptr == '+')
 171         cptr++;
 172     if (*cptr == '-') {
 173         *WordBufPtr++ = *cptr++;
 174     }
 175     while (isdigit(*cptr) ) {
 176         *WordBufPtr++ = *cptr++;
 177         ret = 1;
 178     }
 179     if (*cptr == '.')
 180         *WordBufPtr++ = *cptr++;  // put the '.' into the string
 181     while (isdigit(*cptr)) {
 182         *WordBufPtr++ = *cptr++;
 183         ret = 1;
 184     }
 185     if( ret == 1 ) {
 186         *WordBufPtr = '\0';
 187         sscanf(WordBuf, "%lf", new_value);
 188     }
 189
 190     return(ret);
 191 } // scan_number
 192
 193
 194 void ApHeadingDialog_Cancel(puObject *)
 195 {
 196     ApHeadingDialogInput->rejectInput();
 197     FG_POP_PUI_DIALOG( ApHeadingDialog );
 198 }
 199
 200 void ApHeadingDialog_OK (puObject *me)
 201 {
 202     int error = 0;
 203     char *c;
 204     string s;
 205     ApHeadingDialogInput -> getValue( &c );
 206
 207     if( strlen(c) ) {
 208         double NewHeading;
 209         if( scan_number( c, &NewHeading ) ) {
 210             fgSetString( "/autopilot/locks/heading", "dg-heading-hold" );
 211             fgSetDouble( "/autopilot/settings/heading-bug-deg",
 212                          NewHeading );
 213         } else {
 214             error = 1;
 215             s = c;
 216             s += " is not a valid number.";
 217         }
 218     }
 219     ApHeadingDialog_Cancel(me);
 220     if ( error ) mkDialog(s.c_str());
 221 }
 222
 223 void NewHeading(puObject *cb)
 224 {
 225     //  string ApHeadingLabel( "Enter New Heading" );
 226     //  ApHeadingDialogMessage  -> setLabel(ApHeadingLabel.c_str());
 227     float heading = fgGetDouble( "/autopilot/settings/heading-bug-deg" );
 228     while ( heading < 0.0 ) { heading += 360.0; }
 229     ApHeadingDialogInput   ->    setValue ( heading );
 230     ApHeadingDialogInput    -> acceptInput();
 231     FG_PUSH_PUI_DIALOG( ApHeadingDialog );
 232 }
 233
 234 void NewHeadingInit()
 235 {
 236     //  printf("NewHeadingInit\n");
 237     char NewHeadingLabel[] = "Enter New Heading";
 238     char *s;
 239
 240     float heading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 241     int len = 260/2 -
 242         (puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( NewHeadingLabel ) / 2 );
 243
 244     ApHeadingDialog = new puDialogBox (150, 50);
 245     {
 246         ApHeadingDialogFrame   = new puFrame (0, 0, 260, 150);
 247
 248         ApHeadingDialogMessage = new puText   (len, 110);
 249         ApHeadingDialogMessage    -> setDefaultValue (NewHeadingLabel);
 250         ApHeadingDialogMessage    -> getDefaultValue (&s);
 251         ApHeadingDialogMessage    -> setLabel        (s);
 252
 253         ApHeadingDialogInput   = new puInput  ( 50, 70, 210, 100 );
 254         ApHeadingDialogInput   ->    setValue ( heading );
 255
 256         ApHeadingDialogOkButton     =  new puOneShot         (50, 10, 110, 50);
 257         ApHeadingDialogOkButton     ->     setLegend         (gui_msg_OK);
 258         ApHeadingDialogOkButton     ->     makeReturnDefault (TRUE);
 259         ApHeadingDialogOkButton     ->     setCallback       (ApHeadingDialog_OK);
 260
 261         ApHeadingDialogCancelButton =  new puOneShot         (140, 10, 210, 50);
 262         ApHeadingDialogCancelButton ->     setLegend         (gui_msg_CANCEL);
 263         ApHeadingDialogCancelButton ->     setCallback       (ApHeadingDialog_Cancel);
 264
 265     }
 266     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( ApHeadingDialog );
 267 }
 268
 269 void ApAltitudeDialog_Cancel(puObject *)
 270 {
 271     ApAltitudeDialogInput -> rejectInput();
 272     FG_POP_PUI_DIALOG( ApAltitudeDialog );
 273 }
 274
 275 void ApAltitudeDialog_OK (puObject *me)
 276 {
 277     int error = 0;
 278     string s;
 279     char *c;
 280     ApAltitudeDialogInput->getValue( &c );
 281
 282     if ( strlen( c ) ) {
 283         double NewAltitude;
 284         if ( scan_number( c, &NewAltitude) ) {
 285             fgSetString( "/autopilot/locks/altitude", "altitude-hold" );
 286             fgSetDouble( "/autopilot/settings/altitude-ft", NewAltitude );
 287         } else {
 288             error = 1;
 289             s = c;
 290             s += " is not a valid number.";
 291         }
 292     }
 293     ApAltitudeDialog_Cancel(me);
 294     if( error )  mkDialog(s.c_str());
 295 }
 296
 297 void NewAltitude(puObject *cb)
 298 {
 299     float altitude = fgGetDouble("/autopilot/settings/altitude-ft")
 300         * SG_METER_TO_FEET;
 301     ApAltitudeDialogInput -> setValue( altitude );
 302     ApAltitudeDialogInput -> acceptInput();
 303     FG_PUSH_PUI_DIALOG( ApAltitudeDialog );
 304 }
 305
 306 void NewAltitudeInit()
 307 {
 308     //  printf("NewAltitudeInit\n");
 309     char NewAltitudeLabel[] = "Enter New Altitude";
 310     char *s;
 311
 312     float alt = cur_fdm_state->get_Altitude();
 313
 314     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "meters")) {
 315         alt *= SG_FEET_TO_METER;
 316     }
 317
 318     int len = 260/2 -
 319         (puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( NewAltitudeLabel ) / 2);
 320
 321     //  ApAltitudeDialog = new puDialogBox (150, 50);
 322     ApAltitudeDialog = new puDialogBox (150, 200);
 323     {
 324         ApAltitudeDialogFrame   = new puFrame  (0, 0, 260, 150);
 325         ApAltitudeDialogMessage = new puText   (len, 110);
 326         ApAltitudeDialogMessage    -> setDefaultValue (NewAltitudeLabel);
 327         ApAltitudeDialogMessage    -> getDefaultValue (&s);
 328         ApAltitudeDialogMessage    -> setLabel (s);
 329
 330         ApAltitudeDialogInput   = new puInput  ( 50, 70, 210, 100 );
 331         ApAltitudeDialogInput      -> setValue ( alt );
 332         // Uncomment the next line to have input active on startup
 333         // ApAltitudeDialogInput   ->    acceptInput       ( );
 334         // cursor at begining or end of line ?
 335         //len = strlen(s);
 336         //              len = 0;
 337         //              ApAltitudeDialogInput   ->    setCursor         ( len );
 338         //              ApAltitudeDialogInput   ->    setSelectRegion   ( 5, 9 );
 339
 340         ApAltitudeDialogOkButton     =  new puOneShot         (50, 10, 110, 50);
 341         ApAltitudeDialogOkButton     ->     setLegend         (gui_msg_OK);
 342         ApAltitudeDialogOkButton     ->     makeReturnDefault (TRUE);
 343         ApAltitudeDialogOkButton     ->     setCallback       (ApAltitudeDialog_OK);
 344
 345         ApAltitudeDialogCancelButton =  new puOneShot         (140, 10, 210, 50);
 346         ApAltitudeDialogCancelButton ->     setLegend         (gui_msg_CANCEL);
 347         ApAltitudeDialogCancelButton ->     setCallback       (ApAltitudeDialog_Cancel);
 348
 349     }
 350     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( ApAltitudeDialog );
 351 }
 352
 353
 354 #if 0
 355 static void maxroll_adj( puObject *hs ) {
 356     float val ;
 357
 358     hs-> getValue ( &val ) ;
 359     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 360     //    printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
 361     fgSetDouble( "/autopilot/config/max-roll-deg", MaxRollAdjust * val );
 362     sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f",
 363              fgGetDouble("/autopilot/config/max-roll-deg") );
 364     APAdjustMaxRollText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 365 }
 366
 367 static void rollout_adj( puObject *hs ) {
 368     float val ;
 369
 370     hs-> getValue ( &val ) ;
 371     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 372     //    printf ( "rollout_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, RollOutAdjust * val ) ;
 373     fgSetDouble( "/autopilot/config/roll-out-deg", RollOutAdjust * val );
 374     sprintf( SliderText[ 1 ], "%05.2f",
 375              fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-deg") );
 376     APAdjustRollOutText -> setLabel ( SliderText[ 1 ] );
 377 }
 378
 379 static void maxaileron_adj( puObject *hs ) {
 380     float val ;
 381
 382     hs-> getValue ( &val ) ;
 383     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 384     //    printf ( "maxaileron_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxAileronAdjust * val ) ;
 385     fgSetDouble( "/autopilot/config/max-aileron", MaxAileronAdjust * val );
 386     sprintf( SliderText[ 3 ], "%05.2f",
 387              fgGetDouble("/autopilot/config/max-aileron") );
 388     APAdjustMaxAileronText -> setLabel ( SliderText[ 3 ] );
 389 }
 390
 391 static void rolloutsmooth_adj( puObject *hs ) {
 392     float val ;
 393
 394     hs -> getValue ( &val ) ;
 395     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 396     //    printf ( "rolloutsmooth_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, RollOutSmoothAdjust * val ) ;
 397     fgSetDouble( "/autopilot/config/roll-out-smooth-deg",
 398                  RollOutSmoothAdjust * val );
 399     sprintf( SliderText[ 2 ], "%5.2f",
 400              fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-smooth-deg") );
 401     APAdjustRollOutSmoothText-> setLabel ( SliderText[ 2 ] );
 402
 403 }
 404
 405 static void goAwayAPAdjust (puObject *)
 406 {
 407     FG_POP_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 408 }
 409
 410 void cancelAPAdjust( puObject *self ) {
 411     fgSetDouble( "/autopilot/config/max-roll-deg", TmpMaxRollValue );
 412     fgSetDouble( "/autopilot/config/roll-out-deg", TmpRollOutValue );
 413     fgSetDouble( "/autopilot/config/max-aileron", TmpMaxAileronValue );
 414     fgSetDouble( "/autopilot/config/roll-out-smooth-deg",
 415                  TmpRollOutSmoothValue );
 416
 417     goAwayAPAdjust(self);
 418 }
 419
 420 void resetAPAdjust( puObject *self ) {
 421     fgSetDouble( "/autopilot/config/max-roll-deg", MaxRollAdjust / 2 );
 422     fgSetDouble( "/autopilot/config/roll-out-deg", RollOutAdjust / 2 );
 423     fgSetDouble( "/autopilot/config/max-aileron", MaxAileronAdjust / 2 );
 424     fgSetDouble( "/autopilot/config/roll-out-smooth-deg",
 425                  RollOutSmoothAdjust / 2 );
 426
 427     FG_POP_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 428
 429     fgAPAdjust( self );
 430 }
 431
 432 void fgAPAdjust( puObject *self ) {
 433     TmpMaxRollValue       = fgGetDouble("/autopilot/config/max-roll-deg");
 434     TmpRollOutValue       = fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-deg");
 435     TmpMaxAileronValue    = fgGetDouble("/autopilot/config/max-aileron");
 436     TmpRollOutSmoothValue = fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-smooth-deg");
 437
 438     MaxRollValue = fgGetDouble("/autopilot/config/max-roll-deg")
 439         / MaxRollAdjust;
 440     RollOutValue = fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-deg")
 441         / RollOutAdjust;
 442     MaxAileronValue = fgGetDouble("/autopilot/config/max-aileron")
 443         / MaxAileronAdjust;
 444     RollOutSmoothValue =  fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-smooth-deg")
 445         / RollOutSmoothAdjust;
 446
 447     APAdjustHS0-> setValue ( MaxRollValue ) ;
 448     APAdjustHS1-> setValue ( RollOutValue ) ;
 449     APAdjustHS2-> setValue ( RollOutSmoothValue ) ;
 450     APAdjustHS3-> setValue ( MaxAileronValue ) ;
 451
 452     FG_PUSH_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 453 }
 454
 455 // Done once at system initialization
 456 void fgAPAdjustInit() {
 457
 458     //  printf("fgAPAdjustInit\n");
 459 #define HORIZONTAL  FALSE
 460
 461     int DialogX = 40;
 462     int DialogY = 100;
 463     int DialogWidth = 230;
 464
 465     char Label[] =  "AutoPilot Adjust";
 466     char *s;
 467
 468     int labelX = (DialogWidth / 2) -
 469         (puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( Label ) / 2);
 470     labelX -= 30;  // KLUDGEY
 471
 472     int nSliders = 4;
 473     int slider_x = 10;
 474     int slider_y = 55;
 475     int slider_width = 210;
 476     int slider_title_x = 15;
 477     int slider_value_x = 160;
 478     float slider_delta = 0.1f;
 479
 480     TmpMaxRollValue       = fgGetDouble("/autopilot/config/max-roll-deg");
 481     TmpRollOutValue       = fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-deg");
 482     TmpMaxAileronValue    = fgGetDouble("/autopilot/config/max-aileron");
 483     TmpRollOutSmoothValue = fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-smooth-deg");
 484     MaxRollAdjust = 2 * fgGetDouble("/autopilot/config/max-roll-deg");
 485     RollOutAdjust = 2 * fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-deg");
 486     MaxAileronAdjust = 2 * fgGetDouble("/autopilot/config/max-aileron");
 487     RollOutSmoothAdjust = 2 * fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-smooth-deg");
 488
 489     MaxRollValue = fgGetDouble("/autopilot/config/max-roll-deg")
 490         / MaxRollAdjust;
 491     RollOutValue = fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-deg")
 492         / RollOutAdjust;
 493     MaxAileronValue = fgGetDouble("/autopilot/config/max-aileron")
 494         / MaxAileronAdjust;
 495     RollOutSmoothValue =  fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-smooth-deg")
 496         / RollOutSmoothAdjust;
 497
 498     puGetDefaultFonts (  &APAdjustLegendFont,  &APAdjustLabelFont );
 499     APAdjustDialog = new puDialogBox ( DialogX, DialogY ); {
 500         int horiz_slider_height = APAdjustLabelFont.getStringHeight() +
 501             APAdjustLabelFont.getStringDescender() +
 502             PUSTR_TGAP + PUSTR_BGAP + 5;
 503
 504         APAdjustFrame = new puFrame ( 0, 0,
 505                                       DialogWidth,
 506                                       85 + nSliders * horiz_slider_height );
 507
 508         APAdjustDialogMessage = new puText ( labelX,
 509                                              52 + nSliders
 510                                              * horiz_slider_height );
 511         APAdjustDialogMessage -> setDefaultValue ( Label );
 512         APAdjustDialogMessage -> getDefaultValue ( &s );
 513         APAdjustDialogMessage -> setLabel        ( s );
 514
 515         APAdjustHS0 = new mySlider ( slider_x, slider_y,
 516                                      slider_width, HORIZONTAL ) ;
 517         APAdjustHS0-> setDelta ( slider_delta ) ;
 518         APAdjustHS0-> setValue ( MaxRollValue ) ;
 519         APAdjustHS0-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 520         APAdjustHS0-> setCallback ( maxroll_adj ) ;
 521
 522         sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f",
 523                  fgGetDouble("/autopilot/config/max-roll-deg") );
 524         APAdjustMaxRollTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 525         APAdjustMaxRollTitle-> setDefaultValue ( "MaxRoll" ) ;
 526         APAdjustMaxRollTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 527         APAdjustMaxRollTitle-> setLabel ( s ) ;
 528         APAdjustMaxRollText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 529         APAdjustMaxRollText-> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 530
 531         slider_y += horiz_slider_height;
 532
 533         APAdjustHS1 = new mySlider ( slider_x, slider_y, slider_width,
 534                                      HORIZONTAL ) ;
 535         APAdjustHS1-> setDelta ( slider_delta ) ;
 536         APAdjustHS1-> setValue ( RollOutValue ) ;
 537         APAdjustHS1-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 538         APAdjustHS1-> setCallback ( rollout_adj ) ;
 539
 540         sprintf( SliderText[ 1 ], "%05.2f",
 541                  fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-deg") );
 542         APAdjustRollOutTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 543         APAdjustRollOutTitle-> setDefaultValue ( "AdjustRollOut" ) ;
 544         APAdjustRollOutTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 545         APAdjustRollOutTitle-> setLabel ( s ) ;
 546         APAdjustRollOutText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 547         APAdjustRollOutText-> setLabel ( SliderText[ 1 ] );
 548
 549         slider_y += horiz_slider_height;
 550
 551         APAdjustHS2 = new mySlider ( slider_x, slider_y, slider_width,
 552                                      HORIZONTAL ) ;
 553         APAdjustHS2-> setDelta ( slider_delta ) ;
 554         APAdjustHS2-> setValue ( RollOutSmoothValue ) ;
 555         APAdjustHS2-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 556         APAdjustHS2-> setCallback ( rolloutsmooth_adj ) ;
 557
 558         sprintf( SliderText[ 2 ], "%5.2f",
 559                  fgGetDouble("/autopilot/config/roll-out-smooth-deg") );
 560         APAdjustRollOutSmoothTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 561         APAdjustRollOutSmoothTitle-> setDefaultValue ( "RollOutSmooth" ) ;
 562         APAdjustRollOutSmoothTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 563         APAdjustRollOutSmoothTitle-> setLabel ( s ) ;
 564         APAdjustRollOutSmoothText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 565         APAdjustRollOutSmoothText-> setLabel ( SliderText[ 2 ] );
 566
 567         slider_y += horiz_slider_height;
 568
 569         APAdjustHS3 = new mySlider ( slider_x, slider_y, slider_width,
 570                                      HORIZONTAL ) ;
 571         APAdjustHS3-> setDelta ( slider_delta ) ;
 572         APAdjustHS3-> setValue ( MaxAileronValue ) ;
 573         APAdjustHS3-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 574         APAdjustHS3-> setCallback ( maxaileron_adj ) ;
 575
 576         sprintf( SliderText[ 3 ], "%05.2f",
 577                  fgGetDouble("/autopilot/config/max-aileron") );
 578         APAdjustMaxAileronTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 579         APAdjustMaxAileronTitle-> setDefaultValue ( "MaxAileron" ) ;
 580         APAdjustMaxAileronTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 581         APAdjustMaxAileronTitle-> setLabel ( s ) ;
 582         APAdjustMaxAileronText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 583         APAdjustMaxAileronText-> setLabel ( SliderText[ 3 ] );
 584
 585         APAdjustOkButton = new puOneShot ( 10, 10, 60, 50 );
 586         APAdjustOkButton-> setLegend ( gui_msg_OK );
 587         APAdjustOkButton-> makeReturnDefault ( TRUE );
 588         APAdjustOkButton-> setCallback ( goAwayAPAdjust );
 589
 590         APAdjustCancelButton = new puOneShot ( 70, 10, 150, 50 );
 591         APAdjustCancelButton-> setLegend ( gui_msg_CANCEL );
 592         APAdjustCancelButton-> setCallback ( cancelAPAdjust );
 593
 594         APAdjustResetButton = new puOneShot ( 160, 10, 220, 50 );
 595         APAdjustResetButton-> setLegend ( gui_msg_RESET );
 596         APAdjustResetButton-> setCallback ( resetAPAdjust );
 597     }
 598     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 599
 600 #undef HORIZONTAL
 601 }
 602 #endif
 603
 604 // Simple Dialog to input Target Airport
 605 void TgtAptDialog_Cancel(puObject *)
 606 {
 607     FG_POP_PUI_DIALOG( TgtAptDialog );
 608 }
 609
 610 void TgtAptDialog_OK (puObject *)
 611 {
 612     string TgtAptId;
 613
 614     //    FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 615     //    int PauseMode = t->getPause();
 616     //    if(!PauseMode)
 617     //        t->togglePauseMode();
 618
 619     char *s;
 620     TgtAptDialogInput->getValue(&s);
 621
 622     string tmp = s;
 623     unsigned int pos = tmp.find( "@" );
 624     if ( pos != string::npos ) {
 625         TgtAptId = tmp.substr( 0, pos );
 626     } else {
 627         TgtAptId = tmp;
 628     }
 629
 630     TgtAptDialog_Cancel( NULL );
 631
 632     /* s = input string, either 'FIX' or FIX@4000' */
 633     /* TgtAptId is name of fix only; may get appended to below */
 634
 635     if ( NewWaypoint( TgtAptId ) == 0)
 636     {
 637         TgtAptId  += " not in database.";
 638         mkDialog(TgtAptId.c_str());
 639     }
 640 }
 641
 642 /* add new waypoint (either from above popup window 'ok button or telnet session) */
 643
 644 int NewWaypoint( const string& Tgt_Alt )
 645 {
 646   string TgtAptId;
 647   FGAirport a;
 648   FGFix f;
 649
 650   double alt = 0.0;
 651   unsigned int pos = Tgt_Alt.find( "@" );
 652   if ( pos != string::npos ) {
 653     TgtAptId = Tgt_Alt.substr( 0, pos );
 654     string alt_str = Tgt_Alt.substr( pos + 1 );
 655     alt = atof( alt_str.c_str() );
 656     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") ) {
 657       alt *= SG_FEET_TO_METER;
 658     }
 659   } else {
 660     TgtAptId = Tgt_Alt;
 661   }
 662
 663   FGRouteMgr *rm = (FGRouteMgr *)globals->get_subsystem("route-manager");
 664
 665   if ( fgFindAirportID( TgtAptId, &a ) ) {
 666
 667       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 668               "Adding waypoint (airport) = " << TgtAptId );
 669
 670       sprintf( NewTgtAirportId, "%s", TgtAptId.c_str() );
 671
 672       SGWayPoint wp( a.getLongitude(), a.getLatitude(), alt,
 673                      SGWayPoint::WGS84, TgtAptId );
 674       rm->add_waypoint( wp );
 675
 676       /* and turn on the autopilot */
 677       fgSetString( "/autopilot/locks/heading", "true-heading-hold" );
 678
 679       return 1;
 680
 681   } else if ( globals->get_fixlist()->query( TgtAptId, &f ) ) {
 682       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 683               "Adding waypoint (fix) = " << TgtAptId );
 684
 685       sprintf( NewTgtAirportId, "%s", TgtAptId.c_str() );
 686
 687       SGWayPoint wp( f.get_lon(), f.get_lat(), alt,
 688                      SGWayPoint::WGS84, TgtAptId );
 689       rm->add_waypoint( wp );
 690
 691       /* and turn on the autopilot */
 692       fgSetString( "/autopilot/locks/heading", "true-heading-hold" );
 693       return 2;
 694   } else {
 695           // Try finding a nav matching the ID
 696           double lat, lon;
 697           // The base lon/lat are determined by the last WP,
 698           // or the current pos if the WP list is empty.
 699           const int wps = rm->size();
 700           if (wps > 0) {
 701                   SGWayPoint wp = rm->get_waypoint(wps-1);
 702                   lat = wp.get_target_lat();
 703                   lon = wp.get_target_lon();
 704           }
 705           else {
 706                   lat = fgGetNode("/position/latitude-deg")->getDoubleValue();
 707                   lon = fgGetNode("/position/longitude-deg")->getDoubleValue();
 708           }
 709
 710           lat *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 711           lon *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 712
 713           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 714                           "Looking for nav " << TgtAptId << " at " << lon << " " << lat);
 715           if (FGNavRecord* nav =
 716                           globals->get_navlist()->findByIdent(TgtAptId.c_str(), lon, lat))
 717           {
 718                   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 719                                   "Adding waypoint (nav) = " << TgtAptId );
 720
 721                   sprintf( NewTgtAirportId, "%s", TgtAptId.c_str() );
 722
 723                   SGWayPoint wp( nav->get_lon(), nav->get_lat(), alt,
 724                                                  SGWayPoint::WGS84, TgtAptId );
 725                   rm->add_waypoint( wp );
 726
 727                   /* and turn on the autopilot */
 728                   fgSetString( "/autopilot/locks/heading", "true-heading-hold" );
 729                   return 3;
 730           }
 731           else {
 732                   return 0;
 733           }
 734   }
 735 }
 736
 737
 738 void TgtAptDialog_Reset(puObject *)
 739 {
 740     sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/presets/airport-id") );
 741     TgtAptDialogInput->setValue ( NewTgtAirportId );
 742     TgtAptDialogInput->setCursor( 0 ) ;
 743 }
 744
 745 void TgtAptDialog_HandleSlider ( puObject * slider )
 746 {
 747   float val ;
 748   slider -> getValue ( &val ) ;
 749   val = 1.0f - val ;
 750
 751   int index = int ( TgtAptDialogWPList -> getNumItems () * val ) ;
 752   TgtAptDialogWPList -> setTopItem ( index ) ;
 753 }
 754
 755 void TgtAptDialog_HandleArrow( puObject *arrow )
 756 {
 757     int type = ((puArrowButton *)arrow)->getArrowType() ;
 758     int inc = ( type == PUARROW_DOWN     ) ?   1 :
 759             ( type == PUARROW_UP       ) ?  -1 :
 760             ( type == PUARROW_FASTDOWN ) ?  10 :
 761             ( type == PUARROW_FASTUP   ) ? -10 : 0 ;
 762
 763     float val ;
 764     TgtAptDialogSlider -> getValue ( &val ) ;
 765     val = 1.0f - val ;
 766     int num_items = TgtAptDialogWPList->getNumItems () - 1 ;
 767     if ( num_items > 0 )
 768     {
 769       int index = int ( num_items * val + 0.5 ) + inc ;
 770       if ( index > num_items ) index = num_items ;
 771       if ( index < 0 ) index = 0 ;
 772
 773       TgtAptDialogSlider -> setValue ( 1.0f - (float)index / num_items ) ;
 774       TgtAptDialogWPList -> setTopItem ( index ) ;
 775   }
 776
 777 }
 778
 779 void AddWayPoint(puObject *cb)
 780 {
 781     sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/presets/airport-id") );
 782     TgtAptDialogInput->setValue( NewTgtAirportId );
 783
 784     /* refresh waypoint list */
 785     char WPString[100];
 786
 787     int i;
 788     if ( WPList != NULL ) {
 789         for (i = 0; i < WPListsize; i++ ) {
 790           delete WPList[i];
 791         }
 792         delete [] WPList[i];
 793     }
 794     FGRouteMgr *rm = (FGRouteMgr *)globals->get_subsystem("route-manager");
 795     WPListsize = rm->size();
 796     if ( WPListsize > 0 ) {
 797         WPList = new char* [ WPListsize + 1 ];
 798         for (i = 0; i < WPListsize; i++ ) {
 799             SGWayPoint wp = rm->get_waypoint(i);
 800             sprintf( WPString, "%5s %3.2flon %3.2flat",
 801                      wp.get_id().c_str(),
 802                      wp.get_target_lon(),
 803                      wp.get_target_lat() );
 804            WPList [i] = new char[ strlen(WPString)+1 ];
 805            strcpy ( WPList [i], WPString );
 806         }
 807     } else {
 808         WPListsize = 1;
 809         WPList = new char* [ 2 ];
 810         WPList [0] = new char[18];
 811         strcpy ( WPList [0], "** List Empty **");
 812     }
 813     WPList [ WPListsize ] = NULL;
 814     TgtAptDialogWPList->newList( WPList );
 815
 816    // if non-empty list, adjust the size of the slider...
 817    TgtAptDialogSlider->setSliderFraction (0.9999f) ;
 818    TgtAptDialogSlider->hide();
 819    TgtAptDialogUPArrow->hide();
 820    TgtAptDialogDNArrow->hide();
 821    if (WPListsize > 10) {
 822       TgtAptDialogSlider->setSliderFraction (10.0f/(WPListsize-1)) ;
 823       TgtAptDialogSlider->reveal();
 824       TgtAptDialogUPArrow->reveal();
 825       TgtAptDialogDNArrow->reveal();
 826     }
 827
 828     FG_PUSH_PUI_DIALOG( TgtAptDialog );
 829 }
 830
 831 void PopWayPoint(puObject *cb)
 832 {
 833     FGRouteMgr *rm = (FGRouteMgr *)globals->get_subsystem("route-manager");
 834     rm->pop_waypoint();
 835 }
 836
 837 void ClearRoute(puObject *cb)
 838 {
 839     FGRouteMgr *rm = (FGRouteMgr *)globals->get_subsystem("route-manager");
 840     rm->init();
 841 }
 842
 843 void NewTgtAirportInit()
 844 {
 845     SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_INFO, " enter NewTgtAirportInit()" );
 846     sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/presets/airport-id") );
 847     SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_INFO, " NewTgtAirportId " << NewTgtAirportId );
 848
 849     TgtAptDialog = new puDialogBox (150, 350);
 850     {
 851         TgtAptDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 350);
 852
 853         TgtAptDialogWPList = new puListBox ( 50, 130, 300, 320 ) ;
 854         TgtAptDialogWPList -> setLabel ( "Flight Plan" );
 855         TgtAptDialogWPList -> setLabelPlace ( PUPLACE_ABOVE ) ;
 856         TgtAptDialogWPList -> setStyle ( -PUSTYLE_SMALL_SHADED ) ;
 857         TgtAptDialogWPList -> setValue ( 0 ) ;
 858
 859         TgtAptDialogSlider = new puSlider (300, 150, 150 ,TRUE,20);
 860         TgtAptDialogSlider->setValue(1.0f);
 861         TgtAptDialogSlider->setSliderFraction (0.2f) ;
 862         TgtAptDialogSlider->setDelta(0.1f);
 863         TgtAptDialogSlider->setCBMode( PUSLIDER_DELTA );
 864         TgtAptDialogSlider->setCallback( TgtAptDialog_HandleSlider );
 865
 866         TgtAptDialogUPArrow = new puArrowButton ( 300, 300, 320, 320, PUARROW_UP ) ;
 867         TgtAptDialogUPArrow->setCallback ( TgtAptDialog_HandleArrow ) ;
 868
 869         TgtAptDialogDNArrow = new puArrowButton ( 300, 130, 320, 150, PUARROW_DOWN ) ;
 870         TgtAptDialogDNArrow->setCallback ( TgtAptDialog_HandleArrow ) ;
 871
 872
 873         TgtAptDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
 874         TgtAptDialogInput -> setLabel ( NewTgtAirportLabel );
 875         TgtAptDialogInput -> setLabelPlace ( PUPLACE_ABOVE ) ;
 876         TgtAptDialogInput   ->    setValue          (NewTgtAirportId);
 877         TgtAptDialogInput   ->    acceptInput();
 878
 879         TgtAptDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
 880         TgtAptDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
 881         TgtAptDialogOkButton     ->     setCallback (TgtAptDialog_OK);
 882         TgtAptDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
 883
 884         TgtAptDialogCancelButton =  new puOneShot   (140, 10, 210, 50);
 885         TgtAptDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
 886         TgtAptDialogCancelButton ->     setCallback (TgtAptDialog_Cancel);
 887
 888         TgtAptDialogResetButton  =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
 889         TgtAptDialogResetButton  ->     setLegend   (gui_msg_RESET);
 890         TgtAptDialogResetButton  ->     setCallback (TgtAptDialog_Reset);
 891
 892     }
 893
 894     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( TgtAptDialog );
 895     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "leave NewTgtAirportInit()");
 896 }
 897
 898
 899