src/Autopilot/auto_gui.cxx

   1 // auto_gui.cxx -- autopilot gui interface
   2 //
   3 // Written by Norman Vine <nhv@cape.com>
   4 // Arranged by Curt Olson <curt@flightgear.org>
   5 //
   6 // Copyright (C) 1998 - 2000
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include <assert.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include STL_STRING
  36
  37 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  38 #include <FDM/flight.hxx>
  39 #include <Controls/controls.hxx>
  40 #include <Scenery/scenery.hxx>
  41
  42 #include <simgear/constants.h>
  43 #include <simgear/sg_inlines.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  46 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  47
  48 #include <Airports/simple.hxx>
  49 #include <GUI/gui.h>
  50 #include <Main/fg_init.hxx>
  51 #include <Main/globals.hxx>
  52 #include <Main/fg_props.hxx>
  53 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  54
  55 #include "auto_gui.hxx"
  56 #include "newauto.hxx"
  57
  58 SG_USING_STD(string);
  59
  60
  61 #define mySlider puSlider
  62
  63 // Climb speed constants
  64 const double min_climb = 70.0;  // kts
  65 const double best_climb = 75.0; // kts
  66 const double ideal_climb_rate = 500.0; // fpm
  67
  68 /// These statics will eventually go into the class
  69 /// they are just here while I am experimenting -- NHV :-)
  70 // AutoPilot Gain Adjuster members
  71 static double MaxRollAdjust;        // MaxRollAdjust       = 2 * APData->MaxRoll;
  72 static double RollOutAdjust;        // RollOutAdjust       = 2 * APData->RollOut;
  73 static double MaxAileronAdjust;     // MaxAileronAdjust    = 2 * APData->MaxAileron;
  74 static double RollOutSmoothAdjust;  // RollOutSmoothAdjust = 2 * APData->RollOutSmooth;
  75
  76 static float MaxRollValue;          // 0.1 -> 1.0
  77 static float RollOutValue;
  78 static float MaxAileronValue;
  79 static float RollOutSmoothValue;
  80
  81 static float TmpMaxRollValue;       // for cancel operation
  82 static float TmpRollOutValue;
  83 static float TmpMaxAileronValue;
  84 static float TmpRollOutSmoothValue;
  85
  86 static puDialogBox *APAdjustDialog;
  87 static puFrame     *APAdjustFrame;
  88 static puText      *APAdjustDialogMessage;
  89 static puFont      APAdjustLegendFont;
  90 static puFont      APAdjustLabelFont;
  91
  92 static puOneShot *APAdjustOkButton;
  93 static puOneShot *APAdjustResetButton;
  94 static puOneShot *APAdjustCancelButton;
  95
  96 //static puButton        *APAdjustDragButton;
  97
  98 static puText *APAdjustMaxRollTitle;
  99 static puText *APAdjustRollOutTitle;
 100 static puText *APAdjustMaxAileronTitle;
 101 static puText *APAdjustRollOutSmoothTitle;
 102
 103 static puText *APAdjustMaxAileronText;
 104 static puText *APAdjustMaxRollText;
 105 static puText *APAdjustRollOutText;
 106 static puText *APAdjustRollOutSmoothText;
 107
 108 static mySlider *APAdjustHS0;
 109 static mySlider *APAdjustHS1;
 110 static mySlider *APAdjustHS2;
 111 static mySlider *APAdjustHS3;
 112
 113 static char SliderText[ 4 ][ 8 ];
 114
 115 ///////// AutoPilot New Heading Dialog
 116
 117 static puDialogBox     *ApHeadingDialog;
 118 static puFrame         *ApHeadingDialogFrame;
 119 static puText          *ApHeadingDialogMessage;
 120 static puInput         *ApHeadingDialogInput;
 121 static puOneShot       *ApHeadingDialogOkButton;
 122 static puOneShot       *ApHeadingDialogCancelButton;
 123
 124
 125 ///////// AutoPilot New Altitude Dialog
 126
 127 static puDialogBox     *ApAltitudeDialog = 0;
 128 static puFrame         *ApAltitudeDialogFrame = 0;
 129 static puText          *ApAltitudeDialogMessage = 0;
 130 static puInput         *ApAltitudeDialogInput = 0;
 131
 132 static puOneShot       *ApAltitudeDialogOkButton = 0;
 133 static puOneShot       *ApAltitudeDialogCancelButton = 0;
 134
 135
 136 /// The beginnings of Lock AutoPilot to target location :-)
 137 //  Needs cleaning up but works
 138 //  These statics should disapear when this is a class
 139 static puDialogBox     *TgtAptDialog = 0;
 140 static puFrame         *TgtAptDialogFrame = 0;
 141 static puText          *TgtAptDialogMessage = 0;
 142 static puInput         *TgtAptDialogInput = 0;
 143
 144 static char NewTgtAirportId[16];
 145 static char NewTgtAirportLabel[] = "Enter New TgtAirport ID";
 146
 147 static puOneShot       *TgtAptDialogOkButton = 0;
 148 static puOneShot       *TgtAptDialogCancelButton = 0;
 149 static puOneShot       *TgtAptDialogResetButton = 0;
 150
 151
 152 // extern char *coord_format_lat(float);
 153 // extern char *coord_format_lon(float);
 154
 155 // THIS NEEDS IMPROVEMENT !!!!!!!!!!!!!
 156 static int scan_number(char *s, double *new_value)
 157 {
 158     int ret = 0;
 159     char WordBuf[64];
 160     char *cptr = s;
 161     char *WordBufPtr = WordBuf;
 162
 163     if (*cptr == '+')
 164         cptr++;
 165     if (*cptr == '-') {
 166         *WordBufPtr++ = *cptr++;
 167     }
 168     while (isdigit(*cptr) ) {
 169         *WordBufPtr++ = *cptr++;
 170         ret = 1;
 171     }
 172     if (*cptr == '.')
 173         *WordBufPtr++ = *cptr++;  // put the '.' into the string
 174     while (isdigit(*cptr)) {
 175         *WordBufPtr++ = *cptr++;
 176         ret = 1;
 177     }
 178     if( ret == 1 ) {
 179         *WordBufPtr = '\0';
 180         sscanf(WordBuf, "%lf", new_value);
 181     }
 182
 183     return(ret);
 184 } // scan_number
 185
 186
 187 void ApHeadingDialog_Cancel(puObject *)
 188 {
 189     ApHeadingDialogInput->rejectInput();
 190     FG_POP_PUI_DIALOG( ApHeadingDialog );
 191 }
 192
 193 void ApHeadingDialog_OK (puObject *me)
 194 {
 195     int error = 0;
 196     char *c;
 197     string s;
 198     ApHeadingDialogInput -> getValue( &c );
 199
 200     if( strlen(c) ) {
 201         double NewHeading;
 202         if( scan_number( c, &NewHeading ) )
 203             {
 204                 if ( !current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 205                     current_autopilot->set_HeadingEnabled( true );
 206                 }
 207                 current_autopilot->HeadingSet( NewHeading );
 208             } else {
 209                 error = 1;
 210                 s = c;
 211                 s += " is not a valid number.";
 212             }
 213     }
 214     ApHeadingDialog_Cancel(me);
 215     if( error )  mkDialog(s.c_str());
 216 }
 217
 218 void NewHeading(puObject *cb)
 219 {
 220     //  string ApHeadingLabel( "Enter New Heading" );
 221     //  ApHeadingDialogMessage  -> setLabel(ApHeadingLabel.c_str());
 222     float heading = current_autopilot->get_DGTargetHeading();
 223     ApHeadingDialogInput   ->    setValue ( heading );
 224     ApHeadingDialogInput    -> acceptInput();
 225     FG_PUSH_PUI_DIALOG( ApHeadingDialog );
 226 }
 227
 228 void NewHeadingInit()
 229 {
 230     //  printf("NewHeadingInit\n");
 231     char NewHeadingLabel[] = "Enter New Heading";
 232     char *s;
 233
 234     float heading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 235     int len = 260/2 -
 236         (puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( NewHeadingLabel ) / 2 );
 237
 238     ApHeadingDialog = new puDialogBox (150, 50);
 239     {
 240         ApHeadingDialogFrame   = new puFrame (0, 0, 260, 150);
 241
 242         ApHeadingDialogMessage = new puText   (len, 110);
 243         ApHeadingDialogMessage    -> setDefaultValue (NewHeadingLabel);
 244         ApHeadingDialogMessage    -> getDefaultValue (&s);
 245         ApHeadingDialogMessage    -> setLabel        (s);
 246
 247         ApHeadingDialogInput   = new puInput  ( 50, 70, 210, 100 );
 248         ApHeadingDialogInput   ->    setValue ( heading );
 249
 250         ApHeadingDialogOkButton     =  new puOneShot         (50, 10, 110, 50);
 251         ApHeadingDialogOkButton     ->     setLegend         (gui_msg_OK);
 252         ApHeadingDialogOkButton     ->     makeReturnDefault (TRUE);
 253         ApHeadingDialogOkButton     ->     setCallback       (ApHeadingDialog_OK);
 254
 255         ApHeadingDialogCancelButton =  new puOneShot         (140, 10, 210, 50);
 256         ApHeadingDialogCancelButton ->     setLegend         (gui_msg_CANCEL);
 257         ApHeadingDialogCancelButton ->     setCallback       (ApHeadingDialog_Cancel);
 258
 259     }
 260     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( ApHeadingDialog );
 261 }
 262
 263 void ApAltitudeDialog_Cancel(puObject *)
 264 {
 265     ApAltitudeDialogInput -> rejectInput();
 266     FG_POP_PUI_DIALOG( ApAltitudeDialog );
 267 }
 268
 269 void ApAltitudeDialog_OK (puObject *me)
 270 {
 271     int error = 0;
 272     string s;
 273     char *c;
 274     ApAltitudeDialogInput->getValue( &c );
 275
 276     if( strlen( c ) ) {
 277         double NewAltitude;
 278         if( scan_number( c, &NewAltitude) )
 279             {
 280                 if ( !current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 281                     current_autopilot->set_AltitudeEnabled( true );
 282                 }
 283                 current_autopilot->AltitudeSet( NewAltitude );
 284             } else {
 285                 error = 1;
 286                 s = c;
 287                 s += " is not a valid number.";
 288             }
 289     }
 290     ApAltitudeDialog_Cancel(me);
 291     if( error )  mkDialog(s.c_str());
 292 }
 293
 294 void NewAltitude(puObject *cb)
 295 {
 296     float altitude = current_autopilot->get_TargetAltitude() * SG_METER_TO_FEET;
 297     ApAltitudeDialogInput -> setValue( altitude );
 298     ApAltitudeDialogInput -> acceptInput();
 299     FG_PUSH_PUI_DIALOG( ApAltitudeDialog );
 300 }
 301
 302 void NewAltitudeInit()
 303 {
 304     //  printf("NewAltitudeInit\n");
 305     char NewAltitudeLabel[] = "Enter New Altitude";
 306     char *s;
 307
 308     float alt = cur_fdm_state->get_Altitude();
 309
 310     if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "meters") {
 311         alt *= SG_FEET_TO_METER;
 312     }
 313
 314     int len = 260/2 -
 315         (puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( NewAltitudeLabel ) / 2);
 316
 317     //  ApAltitudeDialog = new puDialogBox (150, 50);
 318     ApAltitudeDialog = new puDialogBox (150, 200);
 319     {
 320         ApAltitudeDialogFrame   = new puFrame  (0, 0, 260, 150);
 321         ApAltitudeDialogMessage = new puText   (len, 110);
 322         ApAltitudeDialogMessage    -> setDefaultValue (NewAltitudeLabel);
 323         ApAltitudeDialogMessage    -> getDefaultValue (&s);
 324         ApAltitudeDialogMessage    -> setLabel (s);
 325
 326         ApAltitudeDialogInput   = new puInput  ( 50, 70, 210, 100 );
 327         ApAltitudeDialogInput      -> setValue ( alt );
 328         // Uncomment the next line to have input active on startup
 329         // ApAltitudeDialogInput   ->    acceptInput       ( );
 330         // cursor at begining or end of line ?
 331         //len = strlen(s);
 332         //              len = 0;
 333         //              ApAltitudeDialogInput   ->    setCursor         ( len );
 334         //              ApAltitudeDialogInput   ->    setSelectRegion   ( 5, 9 );
 335
 336         ApAltitudeDialogOkButton     =  new puOneShot         (50, 10, 110, 50);
 337         ApAltitudeDialogOkButton     ->     setLegend         (gui_msg_OK);
 338         ApAltitudeDialogOkButton     ->     makeReturnDefault (TRUE);
 339         ApAltitudeDialogOkButton     ->     setCallback       (ApAltitudeDialog_OK);
 340
 341         ApAltitudeDialogCancelButton =  new puOneShot         (140, 10, 210, 50);
 342         ApAltitudeDialogCancelButton ->     setLegend         (gui_msg_CANCEL);
 343         ApAltitudeDialogCancelButton ->     setCallback       (ApAltitudeDialog_Cancel);
 344
 345     }
 346     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( ApAltitudeDialog );
 347 }
 348
 349
 350 static void maxroll_adj( puObject *hs ) {
 351     float val ;
 352
 353     hs-> getValue ( &val ) ;
 354     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 355     //    printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
 356     current_autopilot->set_MaxRoll( MaxRollAdjust * val );
 357     sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", current_autopilot->get_MaxRoll() );
 358     APAdjustMaxRollText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 359 }
 360
 361 static void rollout_adj( puObject *hs ) {
 362     float val ;
 363
 364     hs-> getValue ( &val ) ;
 365     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 366     //    printf ( "rollout_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, RollOutAdjust * val ) ;
 367     current_autopilot->set_RollOut( RollOutAdjust * val );
 368     sprintf( SliderText[ 1 ], "%05.2f", current_autopilot->get_RollOut() );
 369     APAdjustRollOutText -> setLabel ( SliderText[ 1 ] );
 370 }
 371
 372 static void maxaileron_adj( puObject *hs ) {
 373     float val ;
 374
 375     hs-> getValue ( &val ) ;
 376     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 377     //    printf ( "maxaileron_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxAileronAdjust * val ) ;
 378     current_autopilot->set_MaxAileron( MaxAileronAdjust * val );
 379     sprintf( SliderText[ 3 ], "%05.2f", current_autopilot->get_MaxAileron() );
 380     APAdjustMaxAileronText -> setLabel ( SliderText[ 3 ] );
 381 }
 382
 383 static void rolloutsmooth_adj( puObject *hs ) {
 384     float val ;
 385
 386     hs -> getValue ( &val ) ;
 387     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
 388     //    printf ( "rolloutsmooth_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, RollOutSmoothAdjust * val ) ;
 389     current_autopilot->set_RollOutSmooth( RollOutSmoothAdjust * val );
 390     sprintf( SliderText[ 2 ], "%5.2f", current_autopilot->get_RollOutSmooth() );
 391     APAdjustRollOutSmoothText-> setLabel ( SliderText[ 2 ] );
 392
 393 }
 394
 395 static void goAwayAPAdjust (puObject *)
 396 {
 397     FG_POP_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 398 }
 399
 400 void cancelAPAdjust( puObject *self ) {
 401     current_autopilot->set_MaxRoll( TmpMaxRollValue );
 402     current_autopilot->set_RollOut( TmpRollOutValue );
 403     current_autopilot->set_MaxAileron( TmpMaxAileronValue );
 404     current_autopilot->set_RollOutSmooth( TmpRollOutSmoothValue );
 405
 406     goAwayAPAdjust(self);
 407 }
 408
 409 void resetAPAdjust( puObject *self ) {
 410     current_autopilot->set_MaxRoll( MaxRollAdjust / 2 );
 411     current_autopilot->set_RollOut( RollOutAdjust / 2 );
 412     current_autopilot->set_MaxAileron( MaxAileronAdjust / 2 );
 413     current_autopilot->set_RollOutSmooth( RollOutSmoothAdjust / 2 );
 414
 415     FG_POP_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 416
 417     fgAPAdjust( self );
 418 }
 419
 420 void fgAPAdjust( puObject *self ) {
 421     TmpMaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll();
 422     TmpRollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut();
 423     TmpMaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron();
 424     TmpRollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth();
 425
 426     MaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll() / MaxRollAdjust;
 427     RollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut() / RollOutAdjust;
 428     MaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron() / MaxAileronAdjust;
 429     RollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth()
 430         / RollOutSmoothAdjust;
 431
 432     APAdjustHS0-> setValue ( MaxRollValue ) ;
 433     APAdjustHS1-> setValue ( RollOutValue ) ;
 434     APAdjustHS2-> setValue ( RollOutSmoothValue ) ;
 435     APAdjustHS3-> setValue ( MaxAileronValue ) ;
 436
 437     FG_PUSH_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 438 }
 439
 440 // Done once at system initialization
 441 void fgAPAdjustInit() {
 442
 443     //  printf("fgAPAdjustInit\n");
 444 #define HORIZONTAL  FALSE
 445
 446     int DialogX = 40;
 447     int DialogY = 100;
 448     int DialogWidth = 230;
 449
 450     char Label[] =  "AutoPilot Adjust";
 451     char *s;
 452
 453     int labelX = (DialogWidth / 2) -
 454         (puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( Label ) / 2);
 455     labelX -= 30;  // KLUDGEY
 456
 457     int nSliders = 4;
 458     int slider_x = 10;
 459     int slider_y = 55;
 460     int slider_width = 210;
 461     int slider_title_x = 15;
 462     int slider_value_x = 160;
 463     float slider_delta = 0.1f;
 464
 465     TmpMaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll();
 466     TmpRollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut();
 467     TmpMaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron();
 468     TmpRollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth();
 469
 470     MaxRollAdjust = 2 * current_autopilot->get_MaxRoll();
 471     RollOutAdjust = 2 * current_autopilot->get_RollOut();
 472     MaxAileronAdjust = 2 * current_autopilot->get_MaxAileron();
 473     RollOutSmoothAdjust = 2 * current_autopilot->get_RollOutSmooth();
 474
 475     MaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll() / MaxRollAdjust;
 476     RollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut() / RollOutAdjust;
 477     MaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron() / MaxAileronAdjust;
 478     RollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth()
 479         / RollOutSmoothAdjust;
 480
 481     puGetDefaultFonts (  &APAdjustLegendFont,  &APAdjustLabelFont );
 482     APAdjustDialog = new puDialogBox ( DialogX, DialogY ); {
 483         int horiz_slider_height = APAdjustLabelFont.getStringHeight() +
 484             APAdjustLabelFont.getStringDescender() +
 485             PUSTR_TGAP + PUSTR_BGAP + 5;
 486
 487         APAdjustFrame = new puFrame ( 0, 0,
 488                                       DialogWidth,
 489                                       85 + nSliders * horiz_slider_height );
 490
 491         APAdjustDialogMessage = new puText ( labelX,
 492                                              52 + nSliders
 493                                              * horiz_slider_height );
 494         APAdjustDialogMessage -> setDefaultValue ( Label );
 495         APAdjustDialogMessage -> getDefaultValue ( &s );
 496         APAdjustDialogMessage -> setLabel        ( s );
 497
 498         APAdjustHS0 = new mySlider ( slider_x, slider_y,
 499                                      slider_width, HORIZONTAL ) ;
 500         APAdjustHS0-> setDelta ( slider_delta ) ;
 501         APAdjustHS0-> setValue ( MaxRollValue ) ;
 502         APAdjustHS0-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 503         APAdjustHS0-> setCallback ( maxroll_adj ) ;
 504
 505         sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", current_autopilot->get_MaxRoll() );
 506         APAdjustMaxRollTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 507         APAdjustMaxRollTitle-> setDefaultValue ( "MaxRoll" ) ;
 508         APAdjustMaxRollTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 509         APAdjustMaxRollTitle-> setLabel ( s ) ;
 510         APAdjustMaxRollText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 511         APAdjustMaxRollText-> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 512
 513         slider_y += horiz_slider_height;
 514
 515         APAdjustHS1 = new mySlider ( slider_x, slider_y, slider_width,
 516                                      HORIZONTAL ) ;
 517         APAdjustHS1-> setDelta ( slider_delta ) ;
 518         APAdjustHS1-> setValue ( RollOutValue ) ;
 519         APAdjustHS1-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 520         APAdjustHS1-> setCallback ( rollout_adj ) ;
 521
 522         sprintf( SliderText[ 1 ], "%05.2f", current_autopilot->get_RollOut() );
 523         APAdjustRollOutTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 524         APAdjustRollOutTitle-> setDefaultValue ( "AdjustRollOut" ) ;
 525         APAdjustRollOutTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 526         APAdjustRollOutTitle-> setLabel ( s ) ;
 527         APAdjustRollOutText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 528         APAdjustRollOutText-> setLabel ( SliderText[ 1 ] );
 529
 530         slider_y += horiz_slider_height;
 531
 532         APAdjustHS2 = new mySlider ( slider_x, slider_y, slider_width,
 533                                      HORIZONTAL ) ;
 534         APAdjustHS2-> setDelta ( slider_delta ) ;
 535         APAdjustHS2-> setValue ( RollOutSmoothValue ) ;
 536         APAdjustHS2-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 537         APAdjustHS2-> setCallback ( rolloutsmooth_adj ) ;
 538
 539         sprintf( SliderText[ 2 ], "%5.2f",
 540                  current_autopilot->get_RollOutSmooth() );
 541         APAdjustRollOutSmoothTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 542         APAdjustRollOutSmoothTitle-> setDefaultValue ( "RollOutSmooth" ) ;
 543         APAdjustRollOutSmoothTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 544         APAdjustRollOutSmoothTitle-> setLabel ( s ) ;
 545         APAdjustRollOutSmoothText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 546         APAdjustRollOutSmoothText-> setLabel ( SliderText[ 2 ] );
 547
 548         slider_y += horiz_slider_height;
 549
 550         APAdjustHS3 = new mySlider ( slider_x, slider_y, slider_width,
 551                                      HORIZONTAL ) ;
 552         APAdjustHS3-> setDelta ( slider_delta ) ;
 553         APAdjustHS3-> setValue ( MaxAileronValue ) ;
 554         APAdjustHS3-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 555         APAdjustHS3-> setCallback ( maxaileron_adj ) ;
 556
 557         sprintf( SliderText[ 3 ], "%05.2f",
 558                  current_autopilot->get_MaxAileron() );
 559         APAdjustMaxAileronTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 560         APAdjustMaxAileronTitle-> setDefaultValue ( "MaxAileron" ) ;
 561         APAdjustMaxAileronTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 562         APAdjustMaxAileronTitle-> setLabel ( s ) ;
 563         APAdjustMaxAileronText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 564         APAdjustMaxAileronText-> setLabel ( SliderText[ 3 ] );
 565
 566         APAdjustOkButton = new puOneShot ( 10, 10, 60, 50 );
 567         APAdjustOkButton-> setLegend ( gui_msg_OK );
 568         APAdjustOkButton-> makeReturnDefault ( TRUE );
 569         APAdjustOkButton-> setCallback ( goAwayAPAdjust );
 570
 571         APAdjustCancelButton = new puOneShot ( 70, 10, 150, 50 );
 572         APAdjustCancelButton-> setLegend ( gui_msg_CANCEL );
 573         APAdjustCancelButton-> setCallback ( cancelAPAdjust );
 574
 575         APAdjustResetButton = new puOneShot ( 160, 10, 220, 50 );
 576         APAdjustResetButton-> setLegend ( gui_msg_RESET );
 577         APAdjustResetButton-> setCallback ( resetAPAdjust );
 578     }
 579     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 580
 581 #undef HORIZONTAL
 582 }
 583
 584 // Simple Dialog to input Target Airport
 585 void TgtAptDialog_Cancel(puObject *)
 586 {
 587     FG_POP_PUI_DIALOG( TgtAptDialog );
 588 }
 589
 590 void TgtAptDialog_OK (puObject *)
 591 {
 592     string TgtAptId;
 593
 594     //    FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 595     //    int PauseMode = t->getPause();
 596     //    if(!PauseMode)
 597     //        t->togglePauseMode();
 598
 599     char *s;
 600     TgtAptDialogInput->getValue(&s);
 601
 602     string tmp = s;
 603     double alt = 0.0;
 604     unsigned int pos = tmp.find( "@" );
 605     if ( pos != string::npos ) {
 606         TgtAptId = tmp.substr( 0, pos );
 607         string alt_str = tmp.substr( pos + 1 );
 608         alt = atof( alt_str.c_str() );
 609         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 610             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 611         }
 612     } else {
 613         TgtAptId = tmp;
 614     }
 615
 616     TgtAptDialog_Cancel( NULL );
 617
 618     FGAirport a;
 619     FGFix f;
 620     double t1, t2;
 621     if ( fgFindAirportID( TgtAptId, &a ) ) {
 622
 623          SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 624                  "Adding waypoint (airport) = " << TgtAptId );
 625
 626          sprintf( NewTgtAirportId, "%s", TgtAptId.c_str() );
 627
 628          SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt,
 629                         SGWayPoint::WGS84, TgtAptId );
 630          globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 631     } else if ( current_fixlist->query( TgtAptId, 0.0, 0.0, 0.0,
 632                                         &f, &t1, &t2 ) )
 633     {
 634          SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 635                  "Adding waypoint (fix) = " << TgtAptId );
 636
 637          sprintf( NewTgtAirportId, "%s", TgtAptId.c_str() );
 638
 639          SGWayPoint wp( f.get_lon(), f.get_lat(), alt,
 640                         SGWayPoint::WGS84, TgtAptId );
 641          globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 642     } else {
 643         TgtAptId  += " not in database.";
 644         mkDialog(TgtAptId.c_str());
 645     }
 646 }
 647
 648 void TgtAptDialog_Reset(puObject *)
 649 {
 650     sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/startup/airport-id").c_str() );
 651     TgtAptDialogInput->setValue ( NewTgtAirportId );
 652     TgtAptDialogInput->setCursor( 0 ) ;
 653 }
 654
 655 void AddWayPoint(puObject *cb)
 656 {
 657     sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/startup/airport-id").c_str() );
 658     TgtAptDialogInput->setValue( NewTgtAirportId );
 659
 660     FG_PUSH_PUI_DIALOG( TgtAptDialog );
 661 }
 662
 663 void PopWayPoint(puObject *cb)
 664 {
 665     globals->get_route()->delete_first();
 666
 667     // see if there are more waypoints on the list
 668     if ( globals->get_route()->size() ) {
 669         // more waypoints
 670         current_autopilot->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 671     } else {
 672         // end of the line
 673         current_autopilot->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 674
 675         // use current heading
 676         current_autopilot
 677             ->set_TargetHeading(fgGetDouble("/orientation/heading-deg"));
 678     }
 679 }
 680
 681 void ClearRoute(puObject *cb)
 682 {
 683     globals->get_route()->clear();
 684 }
 685
 686 void NewTgtAirportInit()
 687 {
 688     SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_INFO, " enter NewTgtAirportInit()" );
 689     sprintf( NewTgtAirportId, "%s",
 690              fgGetString("/sim/startup/airport-id").c_str() );
 691     SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_INFO, " NewTgtAirportId " << NewTgtAirportId );
 692     int len = 150
 693         - puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( NewTgtAirportLabel ) / 2;
 694
 695     TgtAptDialog = new puDialogBox (150, 50);
 696     {
 697         TgtAptDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
 698         TgtAptDialogMessage = new puText            (len, 110);
 699         TgtAptDialogMessage ->    setLabel          (NewTgtAirportLabel);
 700
 701         TgtAptDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
 702         TgtAptDialogInput   ->    setValue          (NewTgtAirportId);
 703         TgtAptDialogInput   ->    acceptInput();
 704
 705         TgtAptDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
 706         TgtAptDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
 707         TgtAptDialogOkButton     ->     setCallback (TgtAptDialog_OK);
 708         TgtAptDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
 709
 710         TgtAptDialogCancelButton =  new puOneShot   (140, 10, 210, 50);
 711         TgtAptDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
 712         TgtAptDialogCancelButton ->     setCallback (TgtAptDialog_Cancel);
 713
 714         TgtAptDialogResetButton  =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
 715         TgtAptDialogResetButton  ->     setLegend   (gui_msg_RESET);
 716         TgtAptDialogResetButton  ->     setCallback (TgtAptDialog_Reset);
 717     }
 718     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( TgtAptDialog );
 719     printf("leave NewTgtAirportInit()");
 720 }