src/Autopilot/autopilot.hxx

   1 // autopilot.hxx - an even more flexible, generic way to build autopilots
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer
   4 // Based heavily on work created by Curtis Olson, started January 2004.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 // Copyright (C) 2010  Torsten Dreyer - Torsten (at) t3r (dot) de
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 #ifndef __AUTOPILOT_HXX
  24 #define __AUTOPILOT_HXX 1
  25
  26 #include <simgear/props/props.hxx>
  27 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  28
  29 namespace FGXMLAutopilot {
  30
  31 class Component;
  32
  33 /**
  34  * @brief A SGSubsystemGroup implementation to serve as a collection
  35  * of Components
  36  */
  37 class Autopilot : public SGSubsystemGroup
  38 {
  39 public:
  40     Autopilot( SGPropertyNode_ptr rootNode, SGPropertyNode_ptr configNode = NULL );
  41     ~Autopilot();
  42
  43     void bind();
  44     void unbind();
  45     void update( double dt );
  46
  47     void set_serviceable( bool value ) { _serviceable = value; }
  48     bool is_serviceable() const { return _serviceable; }
  49
  50     std::string get_name() const { return _name; }
  51     void set_name( const std::string & name ) { _name = name; }
  52
  53     void add_component( Component * component, double updateInterval );
  54
  55 protected:
  56
  57 private:
  58     std::string _name;
  59     bool _serviceable;
  60     SGPropertyNode_ptr _rootNode;
  61 };
  62
  63 }
  64
  65 #endif // __AUTOPILOT_HXX 1