src/Autopilot/autopilot.hxx

   1 // autopilot.hxx - an even more flexible, generic way to build autopilots
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer
   4 // Based heavily on work created by Curtis Olson, started January 2004.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 // Copyright (C) 2010  Torsten Dreyer - Torsten (at) t3r (dot) de
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 #ifndef __AUTOPILOT_HXX
  24 #define __AUTOPILOT_HXX 1
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "component.hxx"
  31
  32 #include <simgear/props/props.hxx>
  33 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  34
  35 namespace FGXMLAutopilot {
  36
  37 /**
  38  * @brief A SGSubsystemGroup implementation to serve as a collection
  39  * of Components
  40  */
  41 class Autopilot : public SGSubsystemGroup
  42 {
  43 public:
  44     Autopilot( SGPropertyNode_ptr rootNode, SGPropertyNode_ptr configNode = NULL );
  45     ~Autopilot();
  46
  47     void bind();
  48     void unbind();
  49     void update( double dt );
  50
  51     void set_serviceable( bool value ) { _serviceable = value; }
  52     bool is_serviceable() const { return _serviceable; }
  53
  54     std::string get_name() const { return _name; }
  55     void set_name( const std::string & name ) { _name = name; }
  56
  57     void add_component( Component * component, double updateInterval );
  58
  59 protected:
  60
  61 private:
  62     std::string _name;
  63     bool _serviceable;
  64     SGPropertyNode_ptr _rootNode;
  65 };
  66
  67 }
  68
  69 #endif // __AUTOPILOT_HXX 1