src/Autopilot/autopilotgroup.hxx

   1 // autopilotgroup.hxx - an even more flexible, generic way to build autopilots
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer
   4 // Based heavily on work created by Curtis Olson, started January 2004.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 // Copyright (C) 2010  Torsten Dreyer - Torsten (at) t3r (dot) de
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23
  24 #ifndef _XMLAUTO_HXX
  25 #define _XMLAUTO_HXX 1
  26
  27 /**
  28  * @brief Model an autopilot system by implementing a SGSubsystemGroup
  29  *
  30  */
  31 class FGXMLAutopilotGroup : public SGSubsystemGroup
  32 {
  33 public:
  34     static FGXMLAutopilotGroup * createInstance(const std::string& nodeName);
  35     void addAutopilotFromFile( const std::string & name, SGPropertyNode_ptr apNode, const char * path );
  36     virtual void addAutopilot( const std::string & name, SGPropertyNode_ptr apNode, SGPropertyNode_ptr config ) = 0;
  37     virtual void removeAutopilot( const std::string & name ) = 0;
  38 protected:
  39     FGXMLAutopilotGroup() : SGSubsystemGroup() {}
  40
  41 };
  42
  43 #endif // _XMLAUTO_HXX