]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Autopilot/component.cxx
Kill off platformDesktopPath entirely
[flightgear.git] / src / Autopilot / component.cxx
1 // component.cxx - Base class for autopilot components
2 //
3 // Written by Torsten Dreyer
4 // Based heavily on work created by Curtis Olson, started January 2004.
5 //
6 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
7 // Copyright (C) 2010  Torsten Dreyer - Torsten (at) t3r (dot) de
8 //
9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
12 // License, or (at your option) any later version.
13 //
14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 // General Public License for more details.
18 //
19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
20 // along with this program; if not, write to the Free Software
21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
22 //
23 #include "component.hxx"
24 #include <Main/fg_props.hxx>
25 #include <simgear/structure/exception.hxx>
26 #include <simgear/props/condition.hxx>
27
28 using namespace FGXMLAutopilot;
29
30 Component::Component() :
31   _enable_value(NULL),
32   _enabled(false),
33   _debug(false),
34   _honor_passive(false)
35 {
36 }
37
38 Component::~Component()
39 {
40   delete _enable_value;
41 }
42
43 bool Component::configure( SGPropertyNode_ptr configNode )
44 {
45   for (int i = 0; i < configNode->nChildren(); ++i ) {
46     SGPropertyNode_ptr prop;
47
48     SGPropertyNode_ptr child = configNode->getChild(i);
49     std::string cname(child->getName());
50
51     if( configure( cname, child ) )
52       continue;
53
54   } // for configNode->nChildren()
55
56   return true;
57 }
58
59 bool Component::configure( const std::string & nodeName, SGPropertyNode_ptr configNode )
60 {
61   SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_BULK, "Component::configure(" << nodeName << ")" << std::endl );
62
63   if ( nodeName == "name" ) {
64     _name = configNode->getStringValue();
65     return true;
66   } 
67
68   if ( nodeName == "debug" ) {
69     _debug = configNode->getBoolValue();
70     return true;
71   }
72
73   if ( nodeName == "enable" ) {
74     SGPropertyNode_ptr prop;
75
76     if( (prop = configNode->getChild("condition")) != NULL ) {
77       _condition = sgReadCondition(fgGetNode("/"), prop);
78       return true;
79     } 
80     if ( (prop = configNode->getChild( "property" )) != NULL ) {
81       _enable_prop = fgGetNode( prop->getStringValue(), true );
82     }
83        
84     if ( (prop = configNode->getChild( "prop" )) != NULL ) {
85       _enable_prop = fgGetNode( prop->getStringValue(), true );
86     }
87
88     if ( (prop = configNode->getChild( "value" )) != NULL ) {
89       delete _enable_value;
90       _enable_value = new std::string(prop->getStringValue());
91     }
92
93     if ( (prop = configNode->getChild( "honor-passive" )) != NULL ) {
94       _honor_passive = prop->getBoolValue();
95     }
96
97     return true;
98   } // enable
99
100   SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_BULK, "Component::configure(" << nodeName << ") [unhandled]" << std::endl );
101   return false;
102 }
103
104 bool Component::isPropertyEnabled()
105 {
106     if( _condition )
107         return _condition->test();
108
109     if( _enable_prop ) {
110         if( _enable_value ) {
111             return *_enable_value == _enable_prop->getStringValue();
112         } else {
113             return _enable_prop->getBoolValue();
114         }
115     }
116     return true;
117 }
118
119 void Component::update( double dt )
120 {
121   bool firstTime = false;
122   if( isPropertyEnabled() ) {
123     firstTime = !_enabled;
124     _enabled = true;
125   } else {
126     _enabled = false;
127   }
128
129   if( _enabled ) update( firstTime, dt );
130   else disabled( dt );
131 }