src/Autopilot/digitalcomponent.cxx

   1 // digitalcomponent.cxx - Base class for digital autopilot components
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer
   4 // Based heavily on work created by Curtis Olson, started January 2004.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 // Copyright (C) 2010  Torsten Dreyer - Torsten (at) t3r (dot) de
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23
  24 #include "digitalcomponent.hxx"
  25 #include <Main/fg_props.hxx>
  26
  27 using std::string;
  28 using namespace FGXMLAutopilot;
  29
  30 DigitalComponent::DigitalComponent() :
  31   _inverted(false)
  32 {
  33 }
  34
  35 bool DigitalComponent::InputMap::get_value( const std::string & name ) const
  36 {
  37   // can't use map::operator[] here since it's not const
  38   const_iterator __i = lower_bound( name );
  39   if (__i == end() || key_comp()(name, (*__i).first))
  40     return false; // does not exist, return false
  41
  42   return (*__i).second->test();
  43 }
  44
  45 /*
  46   <input>
  47     <name>Foo</name>
  48     <condition>
  49      <and>...</and>
  50     </condition>
  51   </input>
  52   <output>
  53     <name>Bar</name>
  54     <property>/foo/bar</property>
  55     <inverted>true</inverted>
  56   </output>
  57   <output>/some/property</output>
  58 */
  59 bool DigitalComponent::configure( const std::string & nodeName, SGPropertyNode_ptr configNode )
  60 {
  61   if( Component::configure( nodeName, configNode ) )
  62     return true;
  63
  64   if (nodeName == "input") {
  65     SGPropertyNode_ptr nameNode = configNode->getNode("name");
  66     string name;
  67     if( nameNode != NULL ) {
  68       name = nameNode->getStringValue();
  69     } else {
  70       std::ostringstream buf;
  71       buf << "Input" << _input.size();
  72       name = buf.str();
  73     }
  74     _input[name] = sgReadCondition( fgGetNode("/"), configNode );
  75     return true;
  76   }
  77
  78   if (nodeName == "output") {
  79     SGPropertyNode_ptr n = configNode->getNode("name");
  80     string name;
  81     if( n != NULL ) {
  82       name = n->getStringValue();
  83     } else {
  84       std::ostringstream buf;
  85       buf << "Output" << _output.size();
  86       name = buf.str();
  87     }
  88
  89     DigitalOutput_ptr o = new DigitalOutput();
  90     _output[name] = o;
  91
  92     if( (n = configNode->getNode("inverted")) != NULL )
  93       o->setInverted( n->getBoolValue() );
  94
  95     if( (n = configNode->getNode("property")) != NULL )
  96       o->setProperty( fgGetNode( n->getStringValue(), true ) );
  97
  98     if( configNode->nChildren() == 0 )
  99       o->setProperty( fgGetNode( configNode->getStringValue(), true ) );
 100
 101     return true;
 102   }
 103
 104   if (nodeName == "inverted") {
 105     _inverted = configNode->getBoolValue();
 106     return true;
 107   }
 108
 109   return false;
 110 }