src/Autopilot/digitalcomponent.cxx

   1 // digitalcomponent.cxx - Base class for digital autopilot components
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer
   4 // Based heavily on work created by Curtis Olson, started January 2004.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 // Copyright (C) 2010  Torsten Dreyer - Torsten (at) t3r (dot) de
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23
  24 #include "digitalcomponent.hxx"
  25 #include <Main/fg_props.hxx>
  26
  27 using namespace FGXMLAutopilot;
  28
  29 DigitalComponent::DigitalComponent() :
  30   _inverted(false)
  31 {
  32 }
  33
  34 bool DigitalComponent::InputMap::get_value( const std::string & name ) const
  35 {
  36   // can't use map::operator[] here since it's not const
  37   const_iterator __i = lower_bound( name );
  38   if (__i == end() || key_comp()(name, (*__i).first))
  39     return false; // does not exist, return false
  40
  41   return (*__i).second->test();
  42 }
  43
  44 /*
  45   <input>
  46     <name>Foo</name>
  47     <condition>
  48      <and>...</and>
  49     </condition>
  50   </input>
  51   <output>
  52     <name>Bar</name>
  53     <property>/foo/bar</property>
  54     <inverted>true</inverted>
  55   </output>
  56   <output>/some/property</output>
  57 */
  58 bool DigitalComponent::configure( const std::string & nodeName, SGPropertyNode_ptr configNode )
  59 {
  60   if( Component::configure( nodeName, configNode ) )
  61     return true;
  62
  63   if (nodeName == "input") {
  64     SGPropertyNode_ptr nameNode = configNode->getNode("name");
  65     string name;
  66     if( nameNode != NULL ) {
  67       name = nameNode->getStringValue();
  68     } else {
  69       std::ostringstream buf;
  70       buf << "Input" << _input.size();
  71       name = buf.str();
  72     }
  73     _input[name] = sgReadCondition( fgGetNode("/"), configNode );
  74     return true;
  75   }
  76
  77   if (nodeName == "output") {
  78     SGPropertyNode_ptr n = configNode->getNode("name");
  79     string name;
  80     if( n != NULL ) {
  81       name = n->getStringValue();
  82     } else {
  83       std::ostringstream buf;
  84       buf << "Output" << _output.size();
  85       name = buf.str();
  86     }
  87
  88     DigitalOutput_ptr o = new DigitalOutput();
  89     _output[name] = o;
  90
  91     if( (n = configNode->getNode("inverted")) != NULL )
  92       o->setInverted( n->getBoolValue() );
  93
  94     if( (n = configNode->getNode("property")) != NULL )
  95       o->setProperty( fgGetNode( n->getStringValue(), true ) );
  96
  97     if( configNode->nChildren() == 0 )
  98       o->setProperty( fgGetNode( configNode->getStringValue(), true ) );
  99
 100     return true;
 101   }
 102
 103   if (nodeName == "inverted") {
 104     _inverted = configNode->getBoolValue();
 105     return true;
 106   }
 107
 108   return false;
 109 }