src/Autopilot/digitalfilter.hxx

   1 // digitalfilter.hxx - a selection of digital filters
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer
   4 // Based heavily on work created by Curtis Olson, started January 2004.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 // Copyright (C) 2010  Torsten Dreyer - Torsten (at) t3r (dot) de
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 #ifndef __DIGITALFILTER_HXX
  24 #define __DIGITALFILTER_HXX 1
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "analogcomponent.hxx"
  31
  32 namespace FGXMLAutopilot {
  33
  34 /**
  35  *
  36  *
  37  */
  38 class DigitalFilterImplementation : public SGReferenced {
  39 protected:
  40   virtual bool configure( const std::string & nodeName, SGPropertyNode_ptr configNode) = 0;
  41 public:
  42   virtual void   initialize( double output ) {}
  43   virtual double compute( double dt, double input ) = 0;
  44   bool configure( SGPropertyNode_ptr configNode );
  45 };
  46
  47 /**
  48  * brief@ DigitalFilter - a selection of digital filters
  49  *
  50  */
  51 class DigitalFilter : public AnalogComponent
  52 {
  53 private:
  54     SGSharedPtr<DigitalFilterImplementation> _implementation;
  55
  56 protected:
  57     bool configure( const std::string & nodeName, SGPropertyNode_ptr configNode);
  58     void update( bool firstTime, double dt);
  59
  60     InputValueList _Tf;
  61     InputValueList _samples;
  62     InputValueList _rateOfChange;
  63     InputValueList _gain;
  64
  65 public:
  66     DigitalFilter();
  67     ~DigitalFilter() {}
  68
  69 };
  70
  71 } // namespace FGXMLAutopilot
  72 #endif