src/Autopilot/flipflop.hxx

   1 // flipflop.hxx - implementation of multiple flip flop types
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   3 // Written by Torsten Dreyer
   4 //
   5 // Copyright (C) 2010  Torsten Dreyer - Torsten (at) t3r (dot) de
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 #ifndef __FLIPFLOPCOMPONENT_HXX
  22 #define __FLIPFLOPCOMPONENT_HXX 1
  23
  24 #include "logic.hxx"
  25
  26 namespace FGXMLAutopilot {
  27
  28 class FlipFlopImplementation : public SGReferenced {
  29 protected:
  30     virtual bool configure( const std::string & nodeName, SGPropertyNode_ptr configNode ) { return false; }
  31 public:
  32   virtual bool getState( double dt, DigitalComponent::InputMap input, bool & q ) { return false; }
  33   bool configure( SGPropertyNode_ptr configNode );
  34 };
  35
  36 /**
  37  * @brief A simple flipflop implementation
  38  */
  39 class FlipFlop : public Logic {
  40 public:
  41 protected:
  42     /**
  43      * @brief Over-rideable hook method to allow derived classes to refine top-level
  44      * node parsing.
  45      * @param aName
  46      * @param aNode
  47      * @return true if the node was handled, false otherwise.
  48      */
  49     virtual bool configure( const std::string & nodeName, SGPropertyNode_ptr configNode );
  50     void update( bool firstTime, double dt );
  51
  52 private:
  53     SGSharedPtr<FlipFlopImplementation> _implementation;
  54
  55 };
  56
  57 }
  58 #endif // FLIPFLOPCOMPONENT_HXX