src/Autopilot/logic.cxx

   1 // logic.cxx - Base class for logic components
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21
  22 #include "logic.hxx"
  23
  24 using namespace FGXMLAutopilot;
  25
  26 bool Logic::get_input() const
  27 {
  28   // return state of first configured condition
  29   InputMap::const_iterator it = _input.begin();
  30   if( it == _input.end() ) return false; // no inputs?
  31   return (*it).second->test();
  32 }
  33
  34 void Logic::set_output( bool value )
  35 {
  36   // respect global inverted flag
  37   if( _inverted ) value = !value;
  38
  39   // set all outputs to the given value
  40   for( OutputMap::iterator it = _output.begin(); it != _output.end(); it++ )
  41     (*it).second->setValue( value );
  42 }
  43
  44 bool Logic::get_output() const
  45 {
  46   OutputMap::const_iterator it = _output.begin();
  47   return it != _output.end() ? (*it).second->getValue() : false;
  48 }
  49
  50 void Logic::update( bool firstTime, double dt )
  51 {
  52   set_output( get_input() );
  53 }
  54