src/Autopilot/logic.cxx

   1 // logic.cxx - Base class for logic components
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21
  22 // for some obscure reason, MSVC needs this to compile
  23 #ifdef _MSC_VER
  24 #ifndef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  28 #endif
  29
  30 #include "logic.hxx"
  31
  32 using namespace FGXMLAutopilot;
  33
  34 bool Logic::get_input() const
  35 {
  36   // return state of first configured condition
  37   InputMap::const_iterator it = _input.begin();
  38   if( it == _input.end() ) return false; // no inputs?
  39   return (*it).second->test();
  40 }
  41
  42 void Logic::set_output( bool value )
  43 {
  44   // respect global inverted flag
  45   if( _inverted ) value = !value;
  46
  47   // set all outputs to the given value
  48   for( OutputMap::iterator it = _output.begin(); it != _output.end(); it++ )
  49     (*it).second->setValue( value );
  50 }
  51
  52 bool Logic::get_output() const
  53 {
  54   OutputMap::const_iterator it = _output.begin();
  55   bool q = it != _output.end() ? (*it).second->getValue() : false;
  56   return _inverted ? !q : q;
  57 }
  58
  59 void Logic::update( bool firstTime, double dt )
  60 {
  61   set_output( get_input() );
  62 }
  63