src/Autopilot/logic.hxx

   1 // logic.hxx - Base class for logic components
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer
   4 //
   5 // Copyright (C) 2010  Torsten Dreyer - Torsten (at) t3r (dot) de
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 #ifndef __LOGICCOMPONENT_HXX
  22 #define __LOGICCOMPONENT_HXX 1
  23
  24 #include "digitalcomponent.hxx"
  25
  26 namespace FGXMLAutopilot {
  27
  28 /**
  29  * @brief A simple logic class writing &lt;condition&gt; to a property
  30  */
  31 class Logic : public DigitalComponent {
  32 public:
  33     bool get_input() const;
  34     void set_output( bool value );
  35     bool get_output() const;
  36 protected:
  37     void update( bool firstTime, double dt );
  38 };
  39
  40 }
  41 #endif // LOGICCOMPONENT_HXX
  42