src/Autopilot/route_mgr.cxx

   1 // route_mgr.cxx - manage a route (i.e. a collection of waypoints)
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <FDM/flight.hxx>
  25 #include <Main/fg_props.hxx>
  26
  27 #include "route_mgr.hxx"
  28
  29
  30 FGRouteMgr::FGRouteMgr() :
  31     route( new SGRoute ),
  32     lon( NULL ),
  33     lat( NULL ),
  34     alt( NULL ),
  35     true_hdg_deg( NULL ),
  36     wp0_id( NULL ),
  37     wp0_dist( NULL ),
  38     wp0_eta( NULL ),
  39     wp1_id( NULL ),
  40     wp1_dist( NULL ),
  41     wp1_eta( NULL ),
  42     wpn_id( NULL ),
  43     wpn_dist( NULL ),
  44     wpn_eta( NULL )
  45 {
  46     cout << "route = " << route << endl;
  47 }
  48
  49
  50 FGRouteMgr::~FGRouteMgr() {
  51     delete route;
  52 }
  53
  54
  55 void FGRouteMgr::init() {
  56     lon = fgGetNode( "/position/longitude-deg", true );
  57     lat = fgGetNode( "/position/latitude-deg", true );
  58     alt = fgGetNode( "/position/altitude-ft", true );
  59
  60     true_hdg_deg = fgGetNode( "/autopilot/settings/true-heading-deg", true );
  61
  62     wp0_id = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[0]/id", true );
  63     wp0_dist = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[0]/dist", true );
  64     wp0_eta = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[0]/eta", true );
  65
  66     wp1_id = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[1]/id", true );
  67     wp1_dist = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[1]/dist", true );
  68     wp1_eta = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[1]/eta", true );
  69
  70     wpn_id = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp-last/id", true );
  71     wpn_dist = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp-last/dist", true );
  72     wpn_eta = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp-last/eta", true );
  73
  74     route->clear();
  75 }
  76
  77
  78 void FGRouteMgr::bind() { }
  79 void FGRouteMgr::unbind() { }
  80
  81
  82 static double get_ground_speed() {
  83     // starts in ft/s so we convert to kts
  84     static const SGPropertyNode * speedup_node = fgGetNode("/sim/speed-up");
  85
  86     double ft_s = cur_fdm_state->get_V_ground_speed()
  87         * speedup_node->getIntValue();
  88     double kts = ft_s * SG_FEET_TO_METER * 3600 * SG_METER_TO_NM;
  89
  90     return kts;
  91 }
  92
  93
  94 void FGRouteMgr::update( double dt ) {
  95     double accum = 0.0;
  96     double wp_course, wp_distance;
  97     char eta_str[128];
  98
  99     // first way point
 100     if ( route->size() > 0 ) {
 101         SGWayPoint wp = route->get_waypoint( 0 );
 102         wp.CourseAndDistance( lon->getDoubleValue(), lat->getDoubleValue(),
 103                               alt->getDoubleValue(), &wp_course, &wp_distance );
 104
 105         true_hdg_deg->setDoubleValue( wp_course );
 106
 107         if ( wp_distance < 200.0 ) {
 108             pop_waypoint();
 109         }
 110     }
 111
 112     // next way point
 113     if ( route->size() > 0 ) {
 114         SGWayPoint wp = route->get_waypoint( 0 );
 115         // update the property tree info
 116
 117         wp0_id->setStringValue( wp.get_id().c_str() );
 118
 119         accum += wp_distance;
 120         wp0_dist->setDoubleValue( accum * SG_METER_TO_NM );
 121
 122         double eta = accum * SG_METER_TO_NM / get_ground_speed();
 123         if ( eta >= 100.0 ) { eta = 99.999; }
 124         int major, minor;
 125         if ( eta < (1.0/6.0) ) {
 126             // within 10 minutes, bump up to min/secs
 127             eta *= 60.0;
 128         }
 129         major = (int)eta;
 130         minor = (int)((eta - (int)eta) * 60.0);
 131         snprintf( eta_str, 128, "%d:%02d", major, minor );
 132         wp0_eta->setStringValue( eta_str );
 133     }
 134
 135     // next way point
 136     if ( route->size() > 1 ) {
 137         SGWayPoint wp = route->get_waypoint( 1 );
 138
 139         // update the property tree info
 140
 141         wp1_id->setStringValue( wp.get_id().c_str() );
 142
 143         accum += wp.get_distance();
 144         wp1_dist->setDoubleValue( accum * SG_METER_TO_NM );
 145
 146         double eta = accum * SG_METER_TO_NM / get_ground_speed();
 147         if ( eta >= 100.0 ) { eta = 99.999; }
 148         int major, minor;
 149         if ( eta < (1.0/6.0) ) {
 150             // within 10 minutes, bump up to min/secs
 151             eta *= 60.0;
 152         }
 153         major = (int)eta;
 154         minor = (int)((eta - (int)eta) * 60.0);
 155         snprintf( eta_str, 128, "%d:%02d", major, minor );
 156         wp1_eta->setStringValue( eta_str );
 157     }
 158
 159     // summarize remaining way points
 160     if ( route->size() > 2 ) {
 161         SGWayPoint wp;
 162         for ( int i = 2; i < route->size(); ++i ) {
 163             wp = route->get_waypoint( i );
 164             accum += wp.get_distance();
 165         }
 166
 167         // update the property tree info
 168
 169         wpn_id->setStringValue( wp.get_id().c_str() );
 170
 171         wpn_dist->setDoubleValue( accum * SG_METER_TO_NM );
 172
 173         double eta = accum * SG_METER_TO_NM / get_ground_speed();
 174         if ( eta >= 100.0 ) { eta = 99.999; }
 175         int major, minor;
 176         if ( eta < (1.0/6.0) ) {
 177             // within 10 minutes, bump up to min/secs
 178             eta *= 60.0;
 179         }
 180         major = (int)eta;
 181         minor = (int)((eta - (int)eta) * 60.0);
 182         snprintf( eta_str, 128, "%d:%02d", major, minor );
 183         wpn_eta->setStringValue( eta_str );
 184     }
 185 }
 186
 187
 188 SGWayPoint FGRouteMgr::pop_waypoint() {
 189     SGWayPoint wp;
 190
 191     if ( route->size() > 0 ) {
 192         wp = route->get_first();
 193         route->delete_first();
 194     }
 195
 196     if ( route->size() <= 2 ) {
 197         wpn_id->setStringValue( "" );
 198         wpn_dist->setDoubleValue( 0.0 );
 199         wpn_eta->setStringValue( "" );
 200     }
 201
 202     if ( route->size() <= 1 ) {
 203         wp1_id->setStringValue( "" );
 204         wp1_dist->setDoubleValue( 0.0 );
 205         wp1_eta->setStringValue( "" );
 206     }
 207
 208     if ( route->size() <= 0 ) {
 209         wp0_id->setStringValue( "" );
 210         wp0_dist->setDoubleValue( 0.0 );
 211         wp0_eta->setStringValue( "" );
 212     }
 213
 214     return wp;
 215 }
 216
 217
 218 bool FGRouteMgr::build() {
 219     return true;
 220 }