src/Autopilot/route_mgr.cxx

   1 // route_mgr.cxx - manage a route (i.e. a collection of waypoints)
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <FDM/flight.hxx>
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32
  33 #include "route_mgr.hxx"
  34
  35
  36 FGRouteMgr::FGRouteMgr() :
  37     route( new SGRoute ),
  38     lon( NULL ),
  39     lat( NULL ),
  40     alt( NULL ),
  41     true_hdg_deg( NULL ),
  42     wp0_id( NULL ),
  43     wp0_dist( NULL ),
  44     wp0_eta( NULL ),
  45     wp1_id( NULL ),
  46     wp1_dist( NULL ),
  47     wp1_eta( NULL ),
  48     wpn_id( NULL ),
  49     wpn_dist( NULL ),
  50     wpn_eta( NULL )
  51 {
  52 }
  53
  54
  55 FGRouteMgr::~FGRouteMgr() {
  56     delete route;
  57 }
  58
  59
  60 void FGRouteMgr::init() {
  61     lon = fgGetNode( "/position/longitude-deg", true );
  62     lat = fgGetNode( "/position/latitude-deg", true );
  63     alt = fgGetNode( "/position/altitude-ft", true );
  64
  65     true_hdg_deg = fgGetNode( "/autopilot/settings/true-heading-deg", true );
  66
  67     wp0_id = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[0]/id", true );
  68     wp0_dist = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[0]/dist", true );
  69     wp0_eta = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[0]/eta", true );
  70
  71     wp1_id = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[1]/id", true );
  72     wp1_dist = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[1]/dist", true );
  73     wp1_eta = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[1]/eta", true );
  74
  75     wpn_id = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp-last/id", true );
  76     wpn_dist = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp-last/dist", true );
  77     wpn_eta = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp-last/eta", true );
  78
  79     route->clear();
  80 }
  81
  82
  83 void FGRouteMgr::bind() { }
  84 void FGRouteMgr::unbind() { }
  85
  86
  87 static double get_ground_speed() {
  88     // starts in ft/s so we convert to kts
  89     static const SGPropertyNode * speedup_node = fgGetNode("/sim/speed-up");
  90
  91     double ft_s = cur_fdm_state->get_V_ground_speed()
  92         * speedup_node->getIntValue();
  93     double kts = ft_s * SG_FEET_TO_METER * 3600 * SG_METER_TO_NM;
  94
  95     return kts;
  96 }
  97
  98
  99 void FGRouteMgr::update( double dt ) {
 100     double accum = 0.0;
 101     double wp_course, wp_distance;
 102     char eta_str[128];
 103
 104     // first way point
 105     if ( route->size() > 0 ) {
 106         SGWayPoint wp = route->get_waypoint( 0 );
 107         wp.CourseAndDistance( lon->getDoubleValue(), lat->getDoubleValue(),
 108                               alt->getDoubleValue(), &wp_course, &wp_distance );
 109
 110         true_hdg_deg->setDoubleValue( wp_course );
 111
 112         if ( wp_distance < 200.0 ) {
 113             pop_waypoint();
 114         }
 115     }
 116
 117     // next way point
 118     if ( route->size() > 0 ) {
 119         SGWayPoint wp = route->get_waypoint( 0 );
 120         // update the property tree info
 121
 122         wp0_id->setStringValue( wp.get_id().c_str() );
 123
 124         accum += wp_distance;
 125         wp0_dist->setDoubleValue( accum * SG_METER_TO_NM );
 126
 127         double eta = accum * SG_METER_TO_NM / get_ground_speed();
 128         if ( eta >= 100.0 ) { eta = 99.999; }
 129         int major, minor;
 130         if ( eta < (1.0/6.0) ) {
 131             // within 10 minutes, bump up to min/secs
 132             eta *= 60.0;
 133         }
 134         major = (int)eta;
 135         minor = (int)((eta - (int)eta) * 60.0);
 136         snprintf( eta_str, 128, "%d:%02d", major, minor );
 137         wp0_eta->setStringValue( eta_str );
 138     }
 139
 140     // next way point
 141     if ( route->size() > 1 ) {
 142         SGWayPoint wp = route->get_waypoint( 1 );
 143
 144         // update the property tree info
 145
 146         wp1_id->setStringValue( wp.get_id().c_str() );
 147
 148         accum += wp.get_distance();
 149         wp1_dist->setDoubleValue( accum * SG_METER_TO_NM );
 150
 151         double eta = accum * SG_METER_TO_NM / get_ground_speed();
 152         if ( eta >= 100.0 ) { eta = 99.999; }
 153         int major, minor;
 154         if ( eta < (1.0/6.0) ) {
 155             // within 10 minutes, bump up to min/secs
 156             eta *= 60.0;
 157         }
 158         major = (int)eta;
 159         minor = (int)((eta - (int)eta) * 60.0);
 160         snprintf( eta_str, 128, "%d:%02d", major, minor );
 161         wp1_eta->setStringValue( eta_str );
 162     }
 163
 164     // summarize remaining way points
 165     if ( route->size() > 2 ) {
 166         SGWayPoint wp;
 167         for ( int i = 2; i < route->size(); ++i ) {
 168             wp = route->get_waypoint( i );
 169             accum += wp.get_distance();
 170         }
 171
 172         // update the property tree info
 173
 174         wpn_id->setStringValue( wp.get_id().c_str() );
 175
 176         wpn_dist->setDoubleValue( accum * SG_METER_TO_NM );
 177
 178         double eta = accum * SG_METER_TO_NM / get_ground_speed();
 179         if ( eta >= 100.0 ) { eta = 99.999; }
 180         int major, minor;
 181         if ( eta < (1.0/6.0) ) {
 182             // within 10 minutes, bump up to min/secs
 183             eta *= 60.0;
 184         }
 185         major = (int)eta;
 186         minor = (int)((eta - (int)eta) * 60.0);
 187         snprintf( eta_str, 128, "%d:%02d", major, minor );
 188         wpn_eta->setStringValue( eta_str );
 189     }
 190 }
 191
 192
 193 SGWayPoint FGRouteMgr::pop_waypoint() {
 194     SGWayPoint wp;
 195
 196     if ( route->size() > 0 ) {
 197         wp = route->get_first();
 198         route->delete_first();
 199     }
 200
 201     if ( route->size() <= 2 ) {
 202         wpn_id->setStringValue( "" );
 203         wpn_dist->setDoubleValue( 0.0 );
 204         wpn_eta->setStringValue( "" );
 205     }
 206
 207     if ( route->size() <= 1 ) {
 208         wp1_id->setStringValue( "" );
 209         wp1_dist->setDoubleValue( 0.0 );
 210         wp1_eta->setStringValue( "" );
 211     }
 212
 213     if ( route->size() <= 0 ) {
 214         wp0_id->setStringValue( "" );
 215         wp0_dist->setDoubleValue( 0.0 );
 216         wp0_eta->setStringValue( "" );
 217     }
 218
 219     return wp;
 220 }
 221
 222
 223 bool FGRouteMgr::build() {
 224     return true;
 225 }