src/Autopilot/route_mgr.cxx

   1 // route_mgr.cxx - manage a route (i.e. a collection of waypoints)
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <FDM/flight.hxx>
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32
  33 #include "auto_gui.hxx"        // FIXME temporary dependency (NewWaypoint)
  34 #include "route_mgr.hxx"
  35
  36
  37 FGRouteMgr::FGRouteMgr() :
  38     route( new SGRoute ),
  39     lon( NULL ),
  40     lat( NULL ),
  41     alt( NULL ),
  42     true_hdg_deg( NULL ),
  43     wp0_id( NULL ),
  44     wp0_dist( NULL ),
  45     wp0_eta( NULL ),
  46     wp1_id( NULL ),
  47     wp1_dist( NULL ),
  48     wp1_eta( NULL ),
  49     wpn_id( NULL ),
  50     wpn_dist( NULL ),
  51     wpn_eta( NULL )
  52 {
  53 }
  54
  55
  56 FGRouteMgr::~FGRouteMgr() {
  57     delete route;
  58 }
  59
  60
  61 void FGRouteMgr::init() {
  62     lon = fgGetNode( "/position/longitude-deg", true );
  63     lat = fgGetNode( "/position/latitude-deg", true );
  64     alt = fgGetNode( "/position/altitude-ft", true );
  65
  66     true_hdg_deg = fgGetNode( "/autopilot/settings/true-heading-deg", true );
  67
  68     wp0_id = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[0]/id", true );
  69     wp0_dist = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[0]/dist", true );
  70     wp0_eta = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[0]/eta", true );
  71
  72     wp1_id = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[1]/id", true );
  73     wp1_dist = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[1]/dist", true );
  74     wp1_eta = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp[1]/eta", true );
  75
  76     wpn_id = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp-last/id", true );
  77     wpn_dist = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp-last/dist", true );
  78     wpn_eta = fgGetNode( "/autopilot/route-manager/wp-last/eta", true );
  79
  80     route->clear();
  81 }
  82
  83
  84 void FGRouteMgr::postinit() {
  85     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
  86     if (!waypoints)
  87         return;
  88
  89     vector<string>::iterator it;
  90     for (it = waypoints->begin(); it != waypoints->end(); ++it)
  91         NewWaypoint(*it);
  92 }
  93
  94
  95 void FGRouteMgr::bind() { }
  96 void FGRouteMgr::unbind() { }
  97
  98
  99 static double get_ground_speed() {
 100     // starts in ft/s so we convert to kts
 101     static const SGPropertyNode * speedup_node = fgGetNode("/sim/speed-up");
 102
 103     double ft_s = cur_fdm_state->get_V_ground_speed()
 104         * speedup_node->getIntValue();
 105     double kts = ft_s * SG_FEET_TO_METER * 3600 * SG_METER_TO_NM;
 106
 107     return kts;
 108 }
 109
 110
 111 void FGRouteMgr::update( double dt ) {
 112     double accum = 0.0;
 113     double wp_course, wp_distance;
 114     char eta_str[128];
 115
 116     // first way point
 117     if ( route->size() > 0 ) {
 118         SGWayPoint wp = route->get_waypoint( 0 );
 119         wp.CourseAndDistance( lon->getDoubleValue(), lat->getDoubleValue(),
 120                               alt->getDoubleValue(), &wp_course, &wp_distance );
 121
 122         true_hdg_deg->setDoubleValue( wp_course );
 123
 124         if ( wp_distance < 200.0 ) {
 125             pop_waypoint();
 126         }
 127     }
 128
 129     // next way point
 130     if ( route->size() > 0 ) {
 131         SGWayPoint wp = route->get_waypoint( 0 );
 132         // update the property tree info
 133
 134         wp0_id->setStringValue( wp.get_id().c_str() );
 135
 136         accum += wp_distance;
 137         wp0_dist->setDoubleValue( accum * SG_METER_TO_NM );
 138
 139         double eta = accum * SG_METER_TO_NM / get_ground_speed();
 140         if ( eta >= 100.0 ) { eta = 99.999; }
 141         int major, minor;
 142         if ( eta < (1.0/6.0) ) {
 143             // within 10 minutes, bump up to min/secs
 144             eta *= 60.0;
 145         }
 146         major = (int)eta;
 147         minor = (int)((eta - (int)eta) * 60.0);
 148         snprintf( eta_str, 128, "%d:%02d", major, minor );
 149         wp0_eta->setStringValue( eta_str );
 150     }
 151
 152     // next way point
 153     if ( route->size() > 1 ) {
 154         SGWayPoint wp = route->get_waypoint( 1 );
 155
 156         // update the property tree info
 157
 158         wp1_id->setStringValue( wp.get_id().c_str() );
 159
 160         accum += wp.get_distance();
 161         wp1_dist->setDoubleValue( accum * SG_METER_TO_NM );
 162
 163         double eta = accum * SG_METER_TO_NM / get_ground_speed();
 164         if ( eta >= 100.0 ) { eta = 99.999; }
 165         int major, minor;
 166         if ( eta < (1.0/6.0) ) {
 167             // within 10 minutes, bump up to min/secs
 168             eta *= 60.0;
 169         }
 170         major = (int)eta;
 171         minor = (int)((eta - (int)eta) * 60.0);
 172         snprintf( eta_str, 128, "%d:%02d", major, minor );
 173         wp1_eta->setStringValue( eta_str );
 174     }
 175
 176     // summarize remaining way points
 177     if ( route->size() > 2 ) {
 178         SGWayPoint wp;
 179         for ( int i = 2; i < route->size(); ++i ) {
 180             wp = route->get_waypoint( i );
 181             accum += wp.get_distance();
 182         }
 183
 184         // update the property tree info
 185
 186         wpn_id->setStringValue( wp.get_id().c_str() );
 187
 188         wpn_dist->setDoubleValue( accum * SG_METER_TO_NM );
 189
 190         double eta = accum * SG_METER_TO_NM / get_ground_speed();
 191         if ( eta >= 100.0 ) { eta = 99.999; }
 192         int major, minor;
 193         if ( eta < (1.0/6.0) ) {
 194             // within 10 minutes, bump up to min/secs
 195             eta *= 60.0;
 196         }
 197         major = (int)eta;
 198         minor = (int)((eta - (int)eta) * 60.0);
 199         snprintf( eta_str, 128, "%d:%02d", major, minor );
 200         wpn_eta->setStringValue( eta_str );
 201     }
 202 }
 203
 204
 205 SGWayPoint FGRouteMgr::pop_waypoint() {
 206     SGWayPoint wp;
 207
 208     if ( route->size() > 0 ) {
 209         wp = route->get_first();
 210         route->delete_first();
 211     }
 212
 213     if ( route->size() <= 2 ) {
 214         wpn_id->setStringValue( "" );
 215         wpn_dist->setDoubleValue( 0.0 );
 216         wpn_eta->setStringValue( "" );
 217     }
 218
 219     if ( route->size() <= 1 ) {
 220         wp1_id->setStringValue( "" );
 221         wp1_dist->setDoubleValue( 0.0 );
 222         wp1_eta->setStringValue( "" );
 223     }
 224
 225     if ( route->size() <= 0 ) {
 226         wp0_id->setStringValue( "" );
 227         wp0_dist->setDoubleValue( 0.0 );
 228         wp0_eta->setStringValue( "" );
 229     }
 230
 231     return wp;
 232 }
 233
 234
 235 bool FGRouteMgr::build() {
 236     return true;
 237 }