src/Autopilot/route_mgr.cxx

   1 // route_mgr.cxx - manage a route (i.e. a collection of waypoints)
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2004.
   4 //            Norman Vine
   5 //            Melchior FRANZ
   6 //
   7 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  31 #include <time.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <simgear/compiler.h>
  35
  36 #include "route_mgr.hxx"
  37
  38 #include <boost/algorithm/string/case_conv.hpp>
  39 #include <boost/tuple/tuple.hpp>
  40
  41 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  42 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  43 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  44
  45 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  46 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  47 #include <simgear/route/route.hxx>
  48 #include <simgear/sg_inlines.h>
  49
  50 #include "Main/fg_props.hxx"
  51 #include "Navaids/positioned.hxx"
  52 #include <Navaids/waypoint.hxx>
  53 #include <Navaids/airways.hxx>
  54 #include <Navaids/procedure.hxx>
  55 #include "Airports/simple.hxx"
  56 #include "Airports/runways.hxx"
  57
  58 #define RM "/autopilot/route-manager/"
  59
  60 #include <GUI/new_gui.hxx>
  61 #include <GUI/dialog.hxx>
  62
  63 using namespace flightgear;
  64
  65 class PropertyWatcher : public SGPropertyChangeListener
  66 {
  67 public:
  68   void watch(SGPropertyNode* p)
  69   {
  70     p->addChangeListener(this, false);
  71   }
  72
  73   virtual void valueChanged(SGPropertyNode*)
  74   {
  75     fire();
  76   }
  77 protected:
  78   virtual void fire() = 0;
  79 };
  80
  81 /**
  82  * Template adapter, created by convenience helper below
  83  */
  84 template <class T>
  85 class MethodPropertyWatcher : public PropertyWatcher
  86 {
  87 public:
  88   typedef void (T::*fire_method)();
  89
  90   MethodPropertyWatcher(T* obj, fire_method m) :
  91     _object(obj),
  92     _method(m)
  93   { ; }
  94
  95 protected:
  96   virtual void fire()
  97   { // dispatch to the object method we're helping
  98     (_object->*_method)();
  99   }
 100
 101 private:
 102   T* _object;
 103   fire_method _method;
 104 };
 105
 106 template <class T>
 107 PropertyWatcher* createWatcher(T* obj, void (T::*m)())
 108 {
 109   return new MethodPropertyWatcher<T>(obj, m);
 110 }
 111
 112 FGRouteMgr::FGRouteMgr() :
 113   _currentIndex(0),
 114   input(fgGetNode( RM "input", true )),
 115   mirror(fgGetNode( RM "route", true ))
 116 {
 117   listener = new InputListener(this);
 118   input->setStringValue("");
 119   input->addChangeListener(listener);
 120 }
 121
 122
 123 FGRouteMgr::~FGRouteMgr()
 124 {
 125   input->removeChangeListener(listener);
 126   delete listener;
 127 }
 128
 129
 130 void FGRouteMgr::init() {
 131   SGPropertyNode_ptr rm(fgGetNode(RM));
 132
 133   lon = fgGetNode( "/position/longitude-deg", true );
 134   lat = fgGetNode( "/position/latitude-deg", true );
 135   alt = fgGetNode( "/position/altitude-ft", true );
 136   magvar = fgGetNode("/environment/magnetic-variation-deg", true);
 137
 138   departure = fgGetNode(RM "departure", true);
 139   departure->tie("airport", SGRawValueMethods<FGRouteMgr, const char*>(*this,
 140     &FGRouteMgr::getDepartureICAO, &FGRouteMgr::setDepartureICAO));
 141   departure->tie("name", SGRawValueMethods<FGRouteMgr, const char*>(*this,
 142     &FGRouteMgr::getDepartureName, NULL));
 143   departure->setStringValue("runway", "");
 144
 145   _departureWatcher = createWatcher(this, &FGRouteMgr::departureChanged);
 146   _departureWatcher->watch(departure->getChild("runway"));
 147
 148   departure->getChild("etd", 0, true);
 149   _departureWatcher->watch(departure->getChild("sid", 0, true));
 150   departure->getChild("takeoff-time", 0, true);
 151
 152   destination = fgGetNode(RM "destination", true);
 153   destination->getChild("airport", 0, true);
 154
 155   destination->tie("airport", SGRawValueMethods<FGRouteMgr, const char*>(*this,
 156     &FGRouteMgr::getDestinationICAO, &FGRouteMgr::setDestinationICAO));
 157   destination->tie("name", SGRawValueMethods<FGRouteMgr, const char*>(*this,
 158     &FGRouteMgr::getDestinationName, NULL));
 159
 160   _arrivalWatcher = createWatcher(this, &FGRouteMgr::arrivalChanged);
 161   _arrivalWatcher->watch(destination->getChild("runway", 0, true));
 162
 163   destination->getChild("eta", 0, true);
 164   _arrivalWatcher->watch(destination->getChild("star", 0, true));
 165   _arrivalWatcher->watch(destination->getChild("transition", 0, true));
 166   destination->getChild("touchdown-time", 0, true);
 167
 168   alternate = fgGetNode(RM "alternate", true);
 169   alternate->getChild("airport", 0, true);
 170   alternate->getChild("runway", 0, true);
 171
 172   cruise = fgGetNode(RM "cruise", true);
 173   cruise->getChild("altitude-ft", 0, true);
 174   cruise->setDoubleValue("altitude-ft", 10000.0);
 175   cruise->getChild("flight-level", 0, true);
 176   cruise->getChild("speed-kts", 0, true);
 177   cruise->setDoubleValue("speed-kts", 160.0);
 178
 179   _routingType = cruise->getChild("routing", 0, true);
 180   _routingType->setIntValue(ROUTE_HIGH_AIRWAYS);
 181
 182   totalDistance = fgGetNode(RM "total-distance", true);
 183   totalDistance->setDoubleValue(0.0);
 184
 185   ete = fgGetNode(RM "ete", true);
 186   ete->setDoubleValue(0.0);
 187
 188   elapsedFlightTime = fgGetNode(RM "flight-time", true);
 189   elapsedFlightTime->setDoubleValue(0.0);
 190
 191   active = fgGetNode(RM "active", true);
 192   active->setBoolValue(false);
 193
 194   airborne = fgGetNode(RM "airborne", true);
 195   airborne->setBoolValue(false);
 196
 197   _edited = fgGetNode(RM "signals/edited", true);
 198   _finished = fgGetNode(RM "signals/finished", true);
 199
 200   _currentWpt = fgGetNode(RM "current-wp", true);
 201   _currentWpt->tie(SGRawValueMethods<FGRouteMgr, int>
 202     (*this, &FGRouteMgr::currentIndex, &FGRouteMgr::jumpToIndex));
 203
 204   // temporary distance / eta calculations, for backward-compatability
 205   wp0 = fgGetNode(RM "wp", 0, true);
 206   wp0->getChild("id", 0, true);
 207   wp0->getChild("dist", 0, true);
 208   wp0->getChild("eta", 0, true);
 209   wp0->getChild("bearing-deg", 0, true);
 210
 211   wp1 = fgGetNode(RM "wp", 1, true);
 212   wp1->getChild("id", 0, true);
 213   wp1->getChild("dist", 0, true);
 214   wp1->getChild("eta", 0, true);
 215
 216   wpn = fgGetNode(RM "wp-last", 0, true);
 217   wpn->getChild("dist", 0, true);
 218   wpn->getChild("eta", 0, true);
 219
 220   update_mirror();
 221   _pathNode = fgGetNode(RM "file-path", 0, true);
 222 }
 223
 224
 225 void FGRouteMgr::postinit()
 226 {
 227   string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
 228   if (waypoints) {
 229     string_list::iterator it;
 230     for (it = waypoints->begin(); it != waypoints->end(); ++it) {
 231       WayptRef w = waypointFromString(*it);
 232       if (w) {
 233         _route.push_back(w);
 234       }
 235     }
 236
 237     SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "loaded initial waypoints:" << _route.size());
 238   }
 239
 240   weightOnWheels = fgGetNode("/gear/gear[0]/wow", true);
 241   // check airbone flag agrees with presets
 242 }
 243
 244 void FGRouteMgr::bind() { }
 245 void FGRouteMgr::unbind() { }
 246
 247 bool FGRouteMgr::isRouteActive() const
 248 {
 249   return active->getBoolValue();
 250 }
 251
 252 void FGRouteMgr::update( double dt )
 253 {
 254   if (dt <= 0.0) {
 255     return; // paused, nothing to do here
 256   }
 257
 258   double groundSpeed = fgGetDouble("/velocities/groundspeed-kt", 0.0);
 259   if (airborne->getBoolValue()) {
 260     time_t now = time(NULL);
 261     elapsedFlightTime->setDoubleValue(difftime(now, _takeoffTime));
 262   } else { // not airborne
 263     if (weightOnWheels->getBoolValue() || (groundSpeed < 40)) {
 264       return;
 265     }
 266
 267     airborne->setBoolValue(true);
 268     _takeoffTime = time(NULL); // start the clock
 269     departure->setIntValue("takeoff-time", _takeoffTime);
 270   }
 271
 272   if (!active->getBoolValue()) {
 273     return;
 274   }
 275
 276 // basic course/distance information
 277   SGGeod currentPos = SGGeod::fromDegFt(lon->getDoubleValue(),
 278     lat->getDoubleValue(),alt->getDoubleValue());
 279
 280   Waypt* curWpt = currentWaypt();
 281   if (!curWpt) {
 282     return;
 283   }
 284
 285   double courseDeg;
 286   double distanceM;
 287   boost::tie(courseDeg, distanceM) = curWpt->courseAndDistanceFrom(currentPos);
 288
 289 // update wp0 / wp1 / wp-last for legacy users
 290   wp0->setDoubleValue("dist", distanceM * SG_METER_TO_NM);
 291   courseDeg -= magvar->getDoubleValue(); // expose magnetic bearing
 292   wp0->setDoubleValue("bearing-deg", courseDeg);
 293   setETAPropertyFromDistance(wp0->getChild("eta"), distanceM);
 294
 295   double totalDistanceRemaining = distanceM; // distance to current waypoint
 296
 297   Waypt* nextWpt = nextWaypt();
 298   if (nextWpt) {
 299     boost::tie(courseDeg, distanceM) = nextWpt->courseAndDistanceFrom(currentPos);
 300
 301     wp1->setDoubleValue("dist", distanceM * SG_METER_TO_NM);
 302     courseDeg -= magvar->getDoubleValue(); // expose magnetic bearing
 303     wp1->setDoubleValue("bearing-deg", courseDeg);
 304     setETAPropertyFromDistance(wp1->getChild("eta"), distanceM);
 305   }
 306
 307   Waypt* prev = curWpt;
 308   for (unsigned int i=_currentIndex + 1; i<_route.size(); ++i) {
 309     Waypt* w = _route[i];
 310     if (w->flag(WPT_DYNAMIC)) continue;
 311     totalDistanceRemaining += SGGeodesy::distanceM(prev->position(), w->position());
 312     prev = w;
 313   }
 314
 315   wpn->setDoubleValue("dist", totalDistanceRemaining * SG_METER_TO_NM);
 316   ete->setDoubleValue(totalDistanceRemaining * SG_METER_TO_NM / groundSpeed * 3600.0);
 317   setETAPropertyFromDistance(wpn->getChild("eta"), totalDistanceRemaining);
 318 }
 319
 320 void FGRouteMgr::setETAPropertyFromDistance(SGPropertyNode_ptr aProp, double aDistance)
 321 {
 322   double speed = fgGetDouble("/velocities/groundspeed-kt", 0.0);
 323   if (speed < 1.0) {
 324     aProp->setStringValue("--:--");
 325     return;
 326   }
 327
 328   char eta_str[64];
 329   double eta = aDistance * SG_METER_TO_NM / speed;
 330   if ( eta >= 100.0 ) {
 331       eta = 99.999; // clamp
 332   }
 333
 334   if ( eta < (1.0/6.0) ) {
 335     eta *= 60.0; // within 10 minutes, bump up to min/secs
 336   }
 337
 338   int major = (int)eta,
 339       minor = (int)((eta - (int)eta) * 60.0);
 340   snprintf( eta_str, 64, "%d:%02d", major, minor );
 341   aProp->setStringValue( eta_str );
 342 }
 343
 344 flightgear::WayptRef FGRouteMgr::removeWayptAtIndex(int aIndex)
 345 {
 346   int index = aIndex;
 347   if (aIndex < 0) { // negative indices count the the end
 348     index = _route.size() + index;
 349   }
 350
 351   if ((index < 0) || (index >= numWaypts())) {
 352     SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_WARN, "removeWayptAtIndex with invalid index:" << aIndex);
 353     return NULL;
 354   }
 355
 356   if (_currentIndex > index) {
 357     --_currentIndex; // shift current index down if necessary
 358   }
 359
 360   WayptVec::iterator it = _route.begin();
 361   it += index;
 362
 363   WayptRef w = *it; // hold a ref now, in case _route is the only other owner
 364   _route.erase(it);
 365
 366   update_mirror();
 367   _edited->fireValueChanged();
 368   checkFinished();
 369
 370   return w;
 371 }
 372
 373 void FGRouteMgr::clearRoute()
 374 {
 375   _route.clear();
 376   _currentIndex = -1;
 377
 378   update_mirror();
 379   active->setBoolValue(false);
 380   _edited->fireValueChanged();
 381 }
 382
 383 /**
 384  * route between index-1 and index, using airways.
 385  */
 386 bool FGRouteMgr::routeToIndex(int index, RouteType aRouteType)
 387 {
 388   WayptRef wp1;
 389   WayptRef wp2;
 390
 391   if (index == -1) {
 392     index = _route.size(); // can still be zero, of course
 393   }
 394
 395   if (index == 0) {
 396     if (!_departure) {
 397       SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_WARN, "routeToIndex: no departure set");
 398       return false;
 399     }
 400
 401     wp1 = new NavaidWaypoint(_departure.get(), NULL);
 402   } else {
 403     wp1 = wayptAtIndex(index - 1);
 404   }
 405
 406   if (index >= numWaypts()) {
 407     if (!_destination) {
 408       SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_WARN, "routeToIndex: no destination set");
 409       return false;
 410     }
 411
 412     wp2 = new NavaidWaypoint(_destination.get(), NULL);
 413   } else {
 414     wp2 = wayptAtIndex(index);
 415   }
 416
 417   double distNm = SGGeodesy::distanceNm(wp1->position(), wp2->position());
 418   if (distNm < 100.0) {
 419     SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "routeToIndex: existing waypoints are nearby, direct route");
 420     return true;
 421   }
 422
 423   WayptVec r;
 424   switch (aRouteType) {
 425   case ROUTE_HIGH_AIRWAYS:
 426     Airway::highLevel()->route(wp1, wp2, r);
 427     break;
 428
 429   case ROUTE_LOW_AIRWAYS:
 430     Airway::lowLevel()->route(wp1, wp2, r);
 431     break;
 432
 433   case ROUTE_VOR:
 434     throw sg_exception("VOR routing not supported yet");
 435   }
 436
 437   if (r.empty()) {
 438     SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "routeToIndex: no route found");
 439     return false;
 440   }
 441
 442   WayptVec::iterator it = _route.begin();
 443   it += index;
 444   _route.insert(it, r.begin(), r.end());
 445
 446   update_mirror();
 447   _edited->fireValueChanged();
 448   return true;
 449 }
 450
 451 void FGRouteMgr::autoRoute()
 452 {
 453   if (!_departure || !_destination) {
 454     return;
 455   }
 456
 457   string runwayId(departure->getStringValue("runway"));
 458   FGRunway* runway = NULL;
 459   if (_departure->hasRunwayWithIdent(runwayId)) {
 460     runway = _departure->getRunwayByIdent(runwayId);
 461   }
 462
 463   FGRunway* dstRunway = NULL;
 464   runwayId = destination->getStringValue("runway");
 465   if (_destination->hasRunwayWithIdent(runwayId)) {
 466     dstRunway = _destination->getRunwayByIdent(runwayId);
 467   }
 468
 469   _route.clear(); // clear out the existing, first
 470 // SID
 471   flightgear::SID* sid;
 472   WayptRef sidTrans;
 473
 474   boost::tie(sid, sidTrans) = _departure->selectSID(_destination->geod(), runway);
 475   if (sid) {
 476     SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "selected SID " << sid->ident());
 477     if (sidTrans) {
 478       SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "\tvia " << sidTrans->ident() << " transition");
 479     }
 480
 481     sid->route(runway, sidTrans, _route);
 482     departure->setStringValue("sid", sid->ident());
 483   } else {
 484     // use airport location for airway search
 485     sidTrans = new NavaidWaypoint(_departure.get(), NULL);
 486     departure->setStringValue("sid", "");
 487   }
 488
 489 // STAR
 490   destination->setStringValue("transition", "");
 491   destination->setStringValue("star", "");
 492
 493   STAR* star;
 494   WayptRef starTrans;
 495   boost::tie(star, starTrans) = _destination->selectSTAR(_departure->geod(), dstRunway);
 496   if (star) {
 497     SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "selected STAR " << star->ident());
 498     if (starTrans) {
 499       SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "\tvia " << starTrans->ident() << " transition");
 500       destination->setStringValue("transition", starTrans->ident());
 501     }
 502     destination->setStringValue("star", star->ident());
 503   } else {
 504     // use airport location for search
 505     starTrans = new NavaidWaypoint(_destination.get(), NULL);
 506   }
 507
 508 // route between them
 509   WayptVec airwayRoute;
 510   if (Airway::highLevel()->route(sidTrans, starTrans, airwayRoute)) {
 511     _route.insert(_route.end(), airwayRoute.begin(), airwayRoute.end());
 512   }
 513
 514 // add the STAR if we have one
 515   if (star) {
 516     _destination->buildApproach(starTrans, star, dstRunway, _route);
 517   }
 518
 519   update_mirror();
 520   _edited->fireValueChanged();
 521 }
 522
 523 void FGRouteMgr::departureChanged()
 524 {
 525 // remove existing departure waypoints
 526   WayptVec::iterator it = _route.begin();
 527   for (; it != _route.end(); ++it) {
 528     if (!(*it)->flag(WPT_DEPARTURE)) {
 529       break;
 530     }
 531   }
 532
 533   // erase() invalidates iterators, so grab now
 534   WayptRef enroute;
 535   if (it == _route.end()) {
 536     if (_destination) {
 537       enroute = new NavaidWaypoint(_destination.get(), NULL);
 538     }
 539   } else {
 540     enroute = *it;
 541   }
 542
 543   _route.erase(_route.begin(), it);
 544   if (!_departure) {
 545     waypointsChanged();
 546     return;
 547   }
 548
 549   WayptVec wps;
 550   buildDeparture(enroute, wps);
 551   for (it = wps.begin(); it != wps.end(); ++it) {
 552     (*it)->setFlag(WPT_DEPARTURE);
 553     (*it)->setFlag(WPT_GENERATED);
 554   }
 555   _route.insert(_route.begin(), wps.begin(), wps.end());
 556
 557   update_mirror();
 558   waypointsChanged();
 559 }
 560
 561 void FGRouteMgr::buildDeparture(WayptRef enroute, WayptVec& wps)
 562 {
 563   string runwayId(departure->getStringValue("runway"));
 564   if (!_departure->hasRunwayWithIdent(runwayId)) {
 565 // valid airport, but no runway selected, so just the airport noide itself
 566     wps.push_back(new NavaidWaypoint(_departure.get(), NULL));
 567     return;
 568   }
 569
 570   FGRunway* r = _departure->getRunwayByIdent(runwayId);
 571   string sidId = departure->getStringValue("sid");
 572   flightgear::SID* sid = _departure->findSIDWithIdent(sidId);
 573   if (!sid) {
 574 // valid runway, but no SID selected/found, so just the runway node for now
 575     if (!sidId.empty() && (sidId != "(none)")) {
 576       SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "SID not found:" << sidId);
 577     }
 578
 579     wps.push_back(new RunwayWaypt(r, NULL));
 580     return;
 581   }
 582
 583 // we have a valid SID, awesome
 584   string trans(departure->getStringValue("transition"));
 585   WayptRef t = sid->findTransitionByName(trans);
 586   if (!t && enroute) {
 587     t = sid->findBestTransition(enroute->position());
 588   }
 589
 590   sid->route(r, t, wps);
 591   if (!wps.empty() && wps.front()->flag(WPT_DYNAMIC)) {
 592     // ensure first waypoint is static, to simplify other computations
 593     wps.insert(wps.begin(), new RunwayWaypt(r, NULL));
 594   }
 595 }
 596
 597 void FGRouteMgr::arrivalChanged()
 598 {
 599   // remove existing arrival waypoints
 600   WayptVec::reverse_iterator rit = _route.rbegin();
 601   for (; rit != _route.rend(); ++rit) {
 602     if (!(*rit)->flag(WPT_ARRIVAL)) {
 603       break;
 604     }
 605   }
 606
 607   // erase() invalidates iterators, so grab now
 608   WayptRef enroute;
 609   WayptVec::iterator it;
 610
 611   if (rit != _route.rend()) {
 612     enroute = *rit;
 613     it = rit.base(); // convert to fwd iterator
 614   } else {
 615     it = _route.begin();
 616   }
 617
 618   _route.erase(it, _route.end());
 619
 620   WayptVec wps;
 621   buildArrival(enroute, wps);
 622   for (it = wps.begin(); it != wps.end(); ++it) {
 623     (*it)->setFlag(WPT_ARRIVAL);
 624     (*it)->setFlag(WPT_GENERATED);
 625   }
 626   _route.insert(_route.end(), wps.begin(), wps.end());
 627
 628   update_mirror();
 629   waypointsChanged();
 630 }
 631
 632 void FGRouteMgr::buildArrival(WayptRef enroute, WayptVec& wps)
 633 {
 634   if (!_destination) {
 635     return;
 636   }
 637
 638   string runwayId(destination->getStringValue("runway"));
 639   if (!_destination->hasRunwayWithIdent(runwayId)) {
 640 // valid airport, but no runway selected, so just the airport node itself
 641     wps.push_back(new NavaidWaypoint(_destination.get(), NULL));
 642     return;
 643   }
 644
 645   FGRunway* r = _destination->getRunwayByIdent(runwayId);
 646   string starId = destination->getStringValue("star");
 647   STAR* star = _destination->findSTARWithIdent(starId);
 648   if (!star) {
 649 // valid runway, but no STAR selected/found, so just the runway node for now
 650     wps.push_back(new RunwayWaypt(r, NULL));
 651     return;
 652   }
 653
 654 // we have a valid STAR
 655   string trans(destination->getStringValue("transition"));
 656   WayptRef t = star->findTransitionByName(trans);
 657   if (!t && enroute) {
 658     t = star->findBestTransition(enroute->position());
 659   }
 660
 661   _destination->buildApproach(t, star, r, wps);
 662 }
 663
 664 void FGRouteMgr::waypointsChanged()
 665 {
 666
 667 }
 668
 669 void FGRouteMgr::insertWayptAtIndex(Waypt* aWpt, int aIndex)
 670 {
 671   if (!aWpt) {
 672     return;
 673   }
 674
 675   int index = aIndex;
 676   if ((aIndex == -1) || (aIndex > (int) _route.size())) {
 677     index = _route.size();
 678   }
 679
 680   WayptVec::iterator it = _route.begin();
 681   it += index;
 682
 683   if (_currentIndex > index) {
 684     ++_currentIndex;
 685   }
 686
 687   _route.insert(it, aWpt);
 688
 689   update_mirror();
 690   _edited->fireValueChanged();
 691 }
 692
 693 WayptRef FGRouteMgr::waypointFromString(const string& tgt )
 694 {
 695   string target(boost::to_upper_copy(tgt));
 696   WayptRef wpt;
 697
 698 // extract altitude
 699   double altFt = cruise->getDoubleValue("altitude-ft");
 700   RouteRestriction altSetting = RESTRICT_NONE;
 701
 702   size_t pos = target.find( '@' );
 703   if ( pos != string::npos ) {
 704     altFt = atof( target.c_str() + pos + 1 );
 705     target = target.substr( 0, pos );
 706     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "meter") )
 707       altFt *= SG_METER_TO_FEET;
 708     altSetting = RESTRICT_AT;
 709   }
 710
 711 // check for lon,lat
 712   pos = target.find( ',' );
 713   if ( pos != string::npos ) {
 714     double lon = atof( target.substr(0, pos).c_str());
 715     double lat = atof( target.c_str() + pos + 1);
 716     char buf[32];
 717     char ew = (lon < 0.0) ? 'W' : 'E';
 718     char ns = (lat < 0.0) ? 'S' : 'N';
 719     snprintf(buf, 32, "%c%03d%c%03d", ew, (int) fabs(lon), ns, (int)fabs(lat));
 720
 721     wpt = new BasicWaypt(SGGeod::fromDeg(lon, lat), buf, NULL);
 722     if (altSetting != RESTRICT_NONE) {
 723       wpt->setAltitude(altFt, altSetting);
 724     }
 725     return wpt;
 726   }
 727
 728   SGGeod basePosition;
 729   if (_route.empty()) {
 730     // route is empty, use current position
 731     basePosition = SGGeod::fromDeg(lon->getDoubleValue(), lat->getDoubleValue());
 732   } else {
 733     basePosition = _route.back()->position();
 734   }
 735
 736   string_list pieces(simgear::strutils::split(target, "/"));
 737   FGPositionedRef p = FGPositioned::findClosestWithIdent(pieces.front(), basePosition);
 738   if (!p) {
 739     SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "Unable to find FGPositioned with ident:" << pieces.front());
 740     return NULL;
 741   }
 742
 743   if (pieces.size() == 1) {
 744     wpt = new NavaidWaypoint(p, NULL);
 745   } else if (pieces.size() == 3) {
 746     // navaid/radial/distance-nm notation
 747     double radial = atof(pieces[1].c_str()),
 748       distanceNm = atof(pieces[2].c_str());
 749     radial += magvar->getDoubleValue(); // convert to true bearing
 750     wpt = new OffsetNavaidWaypoint(p, NULL, radial, distanceNm);
 751   } else if (pieces.size() == 2) {
 752     FGAirport* apt = dynamic_cast<FGAirport*>(p.ptr());
 753     if (!apt) {
 754       SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "Waypoint is not an airport:" << pieces.front());
 755       return NULL;
 756     }
 757
 758     if (!apt->hasRunwayWithIdent(pieces[1])) {
 759       SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "No runway: " << pieces[1] << " at " << pieces[0]);
 760       return NULL;
 761     }
 762
 763     FGRunway* runway = apt->getRunwayByIdent(pieces[1]);
 764     wpt = new NavaidWaypoint(runway, NULL);
 765   } else if (pieces.size() == 4) {
 766     // navid/radial/navid/radial notation
 767     FGPositionedRef p2 = FGPositioned::findClosestWithIdent(pieces[2], basePosition);
 768     if (!p2) {
 769       SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "Unable to find FGPositioned with ident:" << pieces[2]);
 770       return NULL;
 771     }
 772
 773     double r1 = atof(pieces[1].c_str()),
 774       r2 = atof(pieces[3].c_str());
 775     r1 += magvar->getDoubleValue();
 776     r2 += magvar->getDoubleValue();
 777
 778     SGGeod intersection;
 779     bool ok = SGGeodesy::radialIntersection(p->geod(), r1, p2->geod(), r2, intersection);
 780     if (!ok) {
 781       SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "no valid intersection for:" << target);
 782       return NULL;
 783     }
 784
 785     std::string name = p->ident() + "-" + p2->ident();
 786     wpt = new BasicWaypt(intersection, name, NULL);
 787   }
 788
 789   if (!wpt) {
 790     SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "Unable to parse waypoint:" << target);
 791     return NULL;
 792   }
 793
 794   if (altSetting != RESTRICT_NONE) {
 795     wpt->setAltitude(altFt, altSetting);
 796   }
 797   return wpt;
 798 }
 799
 800 // mirror internal route to the property system for inspection by other subsystems
 801 void FGRouteMgr::update_mirror()
 802 {
 803   mirror->removeChildren("wp");
 804   for (int i = 0; i < numWaypts(); i++) {
 805     Waypt* wp = _route[i];
 806     SGPropertyNode *prop = mirror->getChild("wp", i, 1);
 807
 808     const SGGeod& pos(wp->position());
 809     prop->setStringValue("id", wp->ident().c_str());
 810     //prop->setStringValue("name", wp.get_name().c_str());
 811     prop->setDoubleValue("longitude-deg", pos.getLongitudeDeg());
 812     prop->setDoubleValue("latitude-deg",pos.getLatitudeDeg());
 813
 814     if (wp->altitudeRestriction() != RESTRICT_NONE) {
 815       double ft = wp->altitudeFt();
 816       prop->setDoubleValue("altitude-m", ft * SG_FEET_TO_METER);
 817       prop->setDoubleValue("altitude-ft", ft);
 818     } else {
 819       prop->setDoubleValue("altitude-m", -9999.9);
 820       prop->setDoubleValue("altitude-ft", -9999.9);
 821     }
 822
 823     if (wp->speedRestriction() != RESTRICT_NONE) {
 824       prop->setDoubleValue("speed-kts", wp->speedKts());
 825     }
 826
 827     if (wp->flag(WPT_ARRIVAL)) {
 828       prop->setBoolValue("arrival", true);
 829     }
 830
 831     if (wp->flag(WPT_DEPARTURE)) {
 832       prop->setBoolValue("departure", true);
 833     }
 834
 835     if (wp->flag(WPT_MISS)) {
 836       prop->setBoolValue("missed-approach", true);
 837     }
 838
 839     prop->setBoolValue("generated", wp->flag(WPT_GENERATED));
 840   } // of waypoint iteration
 841
 842   // set number as listener attachment point
 843   mirror->setIntValue("num", _route.size());
 844
 845   NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 846   FGDialog* rmDlg = gui->getDialog("route-manager");
 847   if (rmDlg) {
 848     rmDlg->updateValues();
 849   }
 850 }
 851
 852 // command interface /autopilot/route-manager/input:
 853 //
 854 //   @CLEAR             ... clear route
 855 //   @POP               ... remove first entry
 856 //   @DELETE3           ... delete 4th entry
 857 //   @INSERT2:KSFO@900  ... insert "KSFO@900" as 3rd entry
 858 //   KSFO@900           ... append "KSFO@900"
 859 //
 860 void FGRouteMgr::InputListener::valueChanged(SGPropertyNode *prop)
 861 {
 862     const char *s = prop->getStringValue();
 863     if (strlen(s) == 0) {
 864       return;
 865     }
 866
 867     if (!strcmp(s, "@CLEAR"))
 868         mgr->clearRoute();
 869     else if (!strcmp(s, "@ACTIVATE"))
 870         mgr->activate();
 871     else if (!strcmp(s, "@LOAD")) {
 872       mgr->loadRoute();
 873     } else if (!strcmp(s, "@SAVE")) {
 874       mgr->saveRoute();
 875     } else if (!strcmp(s, "@POP")) {
 876       SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_WARN, "route-manager @POP command is deprecated");
 877     } else if (!strcmp(s, "@NEXT")) {
 878       mgr->jumpToIndex(mgr->_currentIndex + 1);
 879     } else if (!strcmp(s, "@PREVIOUS")) {
 880       mgr->jumpToIndex(mgr->_currentIndex - 1);
 881     } else if (!strncmp(s, "@JUMP", 5)) {
 882       mgr->jumpToIndex(atoi(s + 5));
 883     } else if (!strncmp(s, "@DELETE", 7))
 884         mgr->removeWayptAtIndex(atoi(s + 7));
 885     else if (!strncmp(s, "@INSERT", 7)) {
 886         char *r;
 887         int pos = strtol(s + 7, &r, 10);
 888         if (*r++ != ':')
 889             return;
 890         while (isspace(*r))
 891             r++;
 892         if (*r)
 893             mgr->insertWayptAtIndex(mgr->waypointFromString(r), pos);
 894     } else if (!strncmp(s, "@ROUTE", 6)) {
 895       char* r;
 896       int endIndex = strtol(s + 6, &r, 10);
 897       RouteType rt = (RouteType) mgr->_routingType->getIntValue();
 898       mgr->routeToIndex(endIndex, rt);
 899     } else if (!strcmp(s, "@AUTOROUTE")) {
 900       mgr->autoRoute();
 901     } else if (!strcmp(s, "@POSINIT")) {
 902       mgr->initAtPosition();
 903     } else
 904       mgr->insertWayptAtIndex(mgr->waypointFromString(s), -1);
 905 }
 906
 907 void FGRouteMgr::initAtPosition()
 908 {
 909   if (isRouteActive()) {
 910     return; // don't mess with the active route
 911   }
 912
 913   if (haveUserWaypoints()) {
 914     // user has already defined, loaded or entered a route, again
 915     // don't interfere with it
 916     return;
 917   }
 918
 919   if (airborne->getBoolValue()) {
 920     SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "initAtPosition: airborne, clearing departure info");
 921     _departure = NULL;
 922     departure->setStringValue("runway", "");
 923     return;
 924   }
 925
 926 // on the ground
 927   SGGeod pos = SGGeod::fromDegFt(lon->getDoubleValue(),
 928     lat->getDoubleValue(), alt->getDoubleValue());
 929   if (!_departure) {
 930     _departure = FGAirport::findClosest(pos, 20.0);
 931     if (!_departure) {
 932       SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "initAtPosition: couldn't find an airport within 20nm");
 933       departure->setStringValue("runway", "");
 934       return;
 935     }
 936   }
 937
 938   std::string rwy = departure->getStringValue("runway");
 939   if (!rwy.empty()) {
 940     // runway already set, fine
 941     return;
 942   }
 943
 944   FGRunway* r = _departure->findBestRunwayForPos(pos);
 945   if (!r) {
 946     return;
 947   }
 948
 949   departure->setStringValue("runway", r->ident().c_str());
 950   SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "initAtPosition: starting at "
 951     << _departure->ident() << " on runway " << r->ident());
 952 }
 953
 954 bool FGRouteMgr::haveUserWaypoints() const
 955 {
 956   for (int i = 0; i < numWaypts(); i++) {
 957     if (!_route[i]->flag(WPT_GENERATED)) {
 958       // have a non-generated waypoint, we're done
 959       return true;
 960     }
 961   }
 962
 963   // all waypoints are generated
 964   return false;
 965 }
 966
 967 bool FGRouteMgr::activate()
 968 {
 969   if (isRouteActive()) {
 970     SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_WARN, "duplicate route-activation, no-op");
 971     return false;
 972   }
 973
 974   _currentIndex = 0;
 975   currentWaypointChanged();
 976
 977  /* double routeDistanceNm = _route->total_distance() * SG_METER_TO_NM;
 978   totalDistance->setDoubleValue(routeDistanceNm);
 979   double cruiseSpeedKts = cruise->getDoubleValue("speed", 0.0);
 980   if (cruiseSpeedKts > 1.0) {
 981     // very very crude approximation, doesn't allow for climb / descent
 982     // performance or anything else at all
 983     ete->setDoubleValue(routeDistanceNm / cruiseSpeedKts * (60.0 * 60.0));
 984   }
 985   */
 986   active->setBoolValue(true);
 987   SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "route-manager, activate route ok");
 988   return true;
 989 }
 990
 991
 992 void FGRouteMgr::sequence()
 993 {
 994   if (!active->getBoolValue()) {
 995     SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_ALERT, "trying to sequence waypoints with no active route");
 996     return;
 997   }
 998
 999   if (checkFinished()) {
1000     return;
1001   }
1002
1003   _currentIndex++;
1004   currentWaypointChanged();
1005 }
1006
1007 bool FGRouteMgr::checkFinished()
1008 {
1009   if (_currentIndex < (int) _route.size()) {
1010     return false;
1011   }
1012
1013   SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "reached end of active route");
1014   _finished->fireValueChanged();
1015   active->setBoolValue(false);
1016   return true;
1017 }
1018
1019 void FGRouteMgr::jumpToIndex(int index)
1020 {
1021   if ((index < 0) || (index >= (int) _route.size())) {
1022     SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_ALERT, "passed invalid index (" <<
1023       index << ") to FGRouteMgr::jumpToIndex");
1024     return;
1025   }
1026
1027   if (_currentIndex == index) {
1028     return; // no-op
1029   }
1030
1031 // all the checks out the way, go ahead and update state
1032   _currentIndex = index;
1033   currentWaypointChanged();
1034   _currentWpt->fireValueChanged();
1035 }
1036
1037 void FGRouteMgr::currentWaypointChanged()
1038 {
1039   Waypt* cur = currentWaypt();
1040   Waypt* next = nextWaypt();
1041
1042   wp0->getChild("id")->setStringValue(cur ? cur->ident() : "");
1043   wp1->getChild("id")->setStringValue(next ? next->ident() : "");
1044
1045   _currentWpt->fireValueChanged();
1046   SG_LOG(SG_AUTOPILOT, SG_INFO, "route manager, current-wp is now " << _currentIndex);
1047 }
1048
1049 int FGRouteMgr::findWayptIndex(const SGGeod& aPos) const
1050 {
1051   for (int i=0; i<numWaypts(); ++i) {
1052     if (_route[i]->matches(aPos)) {
1053       return i;
1054     }
1055   }
1056
1057   return -1;
1058 }
1059
1060 Waypt* FGRouteMgr::currentWaypt() const
1061 {
1062   if ((_currentIndex < 0) || (_currentIndex >= numWaypts()))
1063       return NULL;
1064   return wayptAtIndex(_currentIndex);
1065 }
1066
1067 Waypt* FGRouteMgr::previousWaypt() const
1068 {
1069   if (_currentIndex == 0) {
1070     return NULL;
1071   }
1072
1073   return wayptAtIndex(_currentIndex - 1);
1074 }
1075
1076 Waypt* FGRouteMgr::nextWaypt() const
1077 {
1078   if ((_currentIndex < 0) || ((_currentIndex + 1) >= numWaypts())) {
1079     return NULL;
1080   }
1081
1082   return wayptAtIndex(_currentIndex + 1);
1083 }
1084
1085 Waypt* FGRouteMgr::wayptAtIndex(int index) const
1086 {
1087   if ((index < 0) || (index >= numWaypts())) {
1088     throw sg_range_exception("waypt index out of range", "FGRouteMgr::wayptAtIndex");
1089   }
1090
1091   return _route[index];
1092 }
1093
1094 void FGRouteMgr::saveRoute()
1095 {
1096   SGPath path(_pathNode->getStringValue());
1097   SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving route to " << path.str());
1098   try {
1099     SGPropertyNode_ptr d(new SGPropertyNode);
1100     SGPath path(_pathNode->getStringValue());
1101     d->setIntValue("version", 2);
1102
1103     if (_departure) {
1104       d->setStringValue("departure/airport", _departure->ident());
1105       d->setStringValue("departure/sid", departure->getStringValue("sid"));
1106       d->setStringValue("departure/runway", departure->getStringValue("runway"));
1107     }
1108
1109     if (_destination) {
1110       d->setStringValue("destination/airport", _destination->ident());
1111       d->setStringValue("destination/star", destination->getStringValue("star"));
1112       d->setStringValue("destination/transition", destination->getStringValue("transition"));
1113       d->setStringValue("destination/runway", destination->getStringValue("runway"));
1114     }
1115
1116   // route nodes
1117     SGPropertyNode* routeNode = d->getChild("route", 0, true);
1118     for (unsigned int i=0; i<_route.size(); ++i) {
1119       Waypt* wpt = _route[i];
1120       wpt->saveAsNode(routeNode->getChild("wp", i, true));
1121     } // of waypoint iteration
1122     writeProperties(path.str(), d, true /* write-all */);
1123   } catch (sg_exception& e) {
1124     SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "failed to save flight-plan:" << e.getMessage());
1125   }
1126 }
1127
1128 void FGRouteMgr::loadRoute()
1129 {
1130   // deactivate route first
1131   active->setBoolValue(false);
1132
1133   SGPropertyNode_ptr routeData(new SGPropertyNode);
1134   SGPath path(_pathNode->getStringValue());
1135
1136   SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "going to read flight-plan from:" << path.str());
1137
1138   try {
1139     readProperties(path.str(), routeData);
1140   } catch (sg_exception& ) {
1141     // if XML parsing fails, the file might be simple textual list of waypoints
1142     loadPlainTextRoute(path);
1143     return;
1144   }
1145
1146   try {
1147     int version = routeData->getIntValue("version", 1);
1148     if (version == 1) {
1149       loadVersion1XMLRoute(routeData);
1150     } else if (version == 2) {
1151       loadVersion2XMLRoute(routeData);
1152     } else {
1153       throw sg_io_exception("unsupported XML route version");
1154     }
1155   } catch (sg_exception& e) {
1156     SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "failed to load flight-plan (from '" << e.getOrigin()
1157       << "'):" << e.getMessage());
1158   }
1159 }
1160
1161 void FGRouteMgr::loadXMLRouteHeader(SGPropertyNode_ptr routeData)
1162 {
1163   // departure nodes
1164   SGPropertyNode* dep = routeData->getChild("departure");
1165   if (dep) {
1166     string depIdent = dep->getStringValue("airport");
1167     _departure = (FGAirport*) fgFindAirportID(depIdent);
1168     departure->setStringValue("runway", dep->getStringValue("runway"));
1169     departure->setStringValue("sid", dep->getStringValue("sid"));
1170     departure->setStringValue("transition", dep->getStringValue("transition"));
1171   }
1172
1173 // destination
1174   SGPropertyNode* dst = routeData->getChild("destination");
1175   if (dst) {
1176     _destination = (FGAirport*) fgFindAirportID(dst->getStringValue("airport"));
1177     destination->setStringValue("runway", dst->getStringValue("runway"));
1178     destination->setStringValue("star", dst->getStringValue("star"));
1179     destination->setStringValue("transition", dst->getStringValue("transition"));
1180   }
1181
1182 // alternate
1183   SGPropertyNode* alt = routeData->getChild("alternate");
1184   if (alt) {
1185     alternate->setStringValue(alt->getStringValue("airport"));
1186   } // of cruise data loading
1187
1188 // cruise
1189   SGPropertyNode* crs = routeData->getChild("cruise");
1190   if (crs) {
1191     cruise->setDoubleValue("speed-kts", crs->getDoubleValue("speed-kts"));
1192     cruise->setDoubleValue("mach", crs->getDoubleValue("mach"));
1193     cruise->setDoubleValue("altitude-ft", crs->getDoubleValue("altitude-ft"));
1194   } // of cruise data loading
1195
1196 }
1197
1198 void FGRouteMgr::loadVersion2XMLRoute(SGPropertyNode_ptr routeData)
1199 {
1200   loadXMLRouteHeader(routeData);
1201
1202 // route nodes
1203   WayptVec wpts;
1204   SGPropertyNode_ptr routeNode = routeData->getChild("route", 0);
1205   for (int i=0; i<routeNode->nChildren(); ++i) {
1206     SGPropertyNode_ptr wpNode = routeNode->getChild("wp", i);
1207     WayptRef wpt = Waypt::createFromProperties(NULL, wpNode);
1208     wpts.push_back(wpt);
1209   } // of route iteration
1210
1211   _route = wpts;
1212 }
1213
1214 void FGRouteMgr::loadVersion1XMLRoute(SGPropertyNode_ptr routeData)
1215 {
1216   loadXMLRouteHeader(routeData);
1217
1218 // route nodes
1219   WayptVec wpts;
1220   SGPropertyNode_ptr routeNode = routeData->getChild("route", 0);
1221   for (int i=0; i<routeNode->nChildren(); ++i) {
1222     SGPropertyNode_ptr wpNode = routeNode->getChild("wp", i);
1223     WayptRef wpt = parseVersion1XMLWaypt(wpNode);
1224     wpts.push_back(wpt);
1225   } // of route iteration
1226
1227   _route = wpts;
1228 }
1229
1230 WayptRef FGRouteMgr::parseVersion1XMLWaypt(SGPropertyNode* aWP)
1231 {
1232   SGGeod lastPos;
1233   if (!_route.empty()) {
1234     lastPos = _route.back()->position();
1235   } else if (_departure) {
1236     lastPos = _departure->geod();
1237   }
1238
1239   WayptRef w;
1240   string ident(aWP->getStringValue("ident"));
1241   if (aWP->hasChild("longitude-deg")) {
1242     // explicit longitude/latitude
1243     w = new BasicWaypt(SGGeod::fromDeg(aWP->getDoubleValue("longitude-deg"),
1244       aWP->getDoubleValue("latitude-deg")), ident, NULL);
1245
1246   } else {
1247     string nid = aWP->getStringValue("navid", ident.c_str());
1248     FGPositionedRef p = FGPositioned::findClosestWithIdent(nid, lastPos);
1249     if (!p) {
1250       throw sg_io_exception("bad route file, unknown navid:" + nid);
1251     }
1252
1253     SGGeod pos(p->geod());
1254     if (aWP->hasChild("offset-nm") && aWP->hasChild("offset-radial")) {
1255       double radialDeg = aWP->getDoubleValue("offset-radial");
1256       // convert magnetic radial to a true radial!
1257       radialDeg += magvar->getDoubleValue();
1258       double offsetNm = aWP->getDoubleValue("offset-nm");
1259       double az2;
1260       SGGeodesy::direct(p->geod(), radialDeg, offsetNm * SG_NM_TO_METER, pos, az2);
1261     }
1262
1263     w = new BasicWaypt(pos, ident, NULL);
1264   }
1265
1266   double altFt = aWP->getDoubleValue("altitude-ft", -9999.9);
1267   if (altFt > -9990.0) {
1268     w->setAltitude(altFt, RESTRICT_AT);
1269   }
1270
1271   return w;
1272 }
1273
1274 void FGRouteMgr::loadPlainTextRoute(const SGPath& path)
1275 {
1276   sg_gzifstream in(path.str().c_str());
1277   if (!in.is_open()) {
1278     return;
1279   }
1280
1281   try {
1282     WayptVec wpts;
1283     while (!in.eof()) {
1284       string line;
1285       getline(in, line, '\n');
1286     // trim CR from end of line, if found
1287       if (line[line.size() - 1] == '\r') {
1288         line.erase(line.size() - 1, 1);
1289       }
1290
1291       line = simgear::strutils::strip(line);
1292       if (line.empty() || (line[0] == '#')) {
1293         continue; // ignore empty/comment lines
1294       }
1295
1296       WayptRef w = waypointFromString(line);
1297       if (!w) {
1298         throw sg_io_exception("failed to create waypoint from line:" + line);
1299       }
1300
1301       wpts.push_back(w);
1302     } // of line iteration
1303
1304     _route = wpts;
1305   } catch (sg_exception& e) {
1306     SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "failed to load route from:" << path.str() << ":" << e.getMessage());
1307   }
1308 }
1309
1310 const char* FGRouteMgr::getDepartureICAO() const
1311 {
1312   if (!_departure) {
1313     return "";
1314   }
1315
1316   return _departure->ident().c_str();
1317 }
1318
1319 const char* FGRouteMgr::getDepartureName() const
1320 {
1321   if (!_departure) {
1322     return "";
1323   }
1324
1325   return _departure->name().c_str();
1326 }
1327
1328 void FGRouteMgr::setDepartureICAO(const char* aIdent)
1329 {
1330   if ((aIdent == NULL) || (strlen(aIdent) < 4)) {
1331     _departure = NULL;
1332   } else {
1333     _departure = FGAirport::findByIdent(aIdent);
1334   }
1335
1336   departureChanged();
1337 }
1338
1339 const char* FGRouteMgr::getDestinationICAO() const
1340 {
1341   if (!_destination) {
1342     return "";
1343   }
1344
1345   return _destination->ident().c_str();
1346 }
1347
1348 const char* FGRouteMgr::getDestinationName() const
1349 {
1350   if (!_destination) {
1351     return "";
1352   }
1353
1354   return _destination->name().c_str();
1355 }
1356
1357 void FGRouteMgr::setDestinationICAO(const char* aIdent)
1358 {
1359   if ((aIdent == NULL) || (strlen(aIdent) < 4)) {
1360     _destination = NULL;
1361   } else {
1362     _destination = FGAirport::findByIdent(aIdent);
1363   }
1364
1365   arrivalChanged();
1366 }