src/Autopilot/route_mgr.hxx

   1 // route_mgr.hxx - manage a route (i.e. a collection of waypoints)
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _ROUTE_MGR_HXX
  25 #define _ROUTE_MGR_HXX 1
  26
  27 #ifndef __cplusplus
  28 # error This library requires C++
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  32 #  include <config.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 SG_USING_STD(string);
  41 SG_USING_STD(vector);
  42
  43 #include <simgear/props/props.hxx>
  44 #include <simgear/route/route.hxx>
  45 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  46
  47
  48 /**
  49  * Top level route manager class
  50  *
  51  */
  52
  53 class FGRouteMgr : public SGSubsystem
  54 {
  55
  56 private:
  57
  58     SGRoute *route;
  59
  60     // automatic inputs
  61     SGPropertyNode_ptr lon;
  62     SGPropertyNode_ptr lat;
  63     SGPropertyNode_ptr alt;
  64
  65     // automatic outputs
  66     SGPropertyNode_ptr true_hdg_deg;
  67     SGPropertyNode_ptr target_altitude_ft;
  68     SGPropertyNode_ptr altitude_lock;
  69
  70     SGPropertyNode_ptr wp0_id;
  71     SGPropertyNode_ptr wp0_dist;
  72     SGPropertyNode_ptr wp0_eta;
  73
  74     SGPropertyNode_ptr wp1_id;
  75     SGPropertyNode_ptr wp1_dist;
  76     SGPropertyNode_ptr wp1_eta;
  77
  78     SGPropertyNode_ptr wpn_id;
  79     SGPropertyNode_ptr wpn_dist;
  80     SGPropertyNode_ptr wpn_eta;
  81
  82
  83     class Listener : public SGPropertyChangeListener {
  84     public:
  85         Listener(FGRouteMgr *m) : mgr(m) {}
  86         virtual void valueChanged (SGPropertyNode * prop);
  87     private:
  88         FGRouteMgr *mgr;
  89     };
  90
  91     SGPropertyNode_ptr input;
  92     Listener *listener;
  93     SGPropertyNode_ptr mirror;
  94     bool altitude_set;
  95
  96     int make_waypoint( SGWayPoint **wp, string& target );
  97     void update_mirror();
  98     bool on_ground();
  99
 100 public:
 101
 102     FGRouteMgr();
 103     ~FGRouteMgr();
 104
 105     void init ();
 106     void postinit ();
 107     void bind ();
 108     void unbind ();
 109     void update (double dt);
 110
 111     bool build ();
 112
 113     int new_waypoint( const string& tgt_alt, int n = -1 );
 114     void add_waypoint( const SGWayPoint& wp, int n = -1 );
 115     SGWayPoint pop_waypoint( int i = 0 );
 116
 117     SGWayPoint get_waypoint( int i ) const {
 118         return route->get_waypoint(i);
 119     }
 120
 121     int size() const {
 122         return route->size();
 123     }
 124
 125 };
 126
 127
 128 #endif // _ROUTE_MGR_HXX