src/Autopilot/route_mgr.hxx

   1 // route_mgr.hxx - manage a route (i.e. a collection of waypoints)
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _ROUTE_MGR_HXX
  25 #define _ROUTE_MGR_HXX 1
  26
  27 #ifndef __cplusplus
  28 # error This library requires C++
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  32 #  include <config.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 SG_USING_STD(string);
  41 SG_USING_STD(vector);
  42
  43 #include <simgear/props/props.hxx>
  44 #include <simgear/route/route.hxx>
  45 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  46
  47
  48 /**
  49  * Top level route manager class
  50  *
  51  */
  52
  53 class FGRouteMgr : public SGSubsystem
  54 {
  55
  56 private:
  57
  58     SGRoute *route;
  59
  60     // automatic inputs
  61     SGPropertyNode *lon;
  62     SGPropertyNode *lat;
  63     SGPropertyNode *alt;
  64
  65     // automatic outputs
  66     SGPropertyNode *true_hdg_deg;
  67
  68     SGPropertyNode *wp0_id;
  69     SGPropertyNode *wp0_dist;
  70     SGPropertyNode *wp0_eta;
  71
  72     SGPropertyNode *wp1_id;
  73     SGPropertyNode *wp1_dist;
  74     SGPropertyNode *wp1_eta;
  75
  76     SGPropertyNode *wpn_id;
  77     SGPropertyNode *wpn_dist;
  78     SGPropertyNode *wpn_eta;
  79
  80
  81 public:
  82
  83     FGRouteMgr();
  84     ~FGRouteMgr();
  85
  86     void init ();
  87     void bind ();
  88     void unbind ();
  89     void update (double dt);
  90
  91     bool build ();
  92
  93     void add_waypoint( SGWayPoint wp ) {
  94         route->add_waypoint( wp );
  95     }
  96
  97     SGWayPoint get_waypoint( int i ) const {
  98         return route->get_waypoint(i);
  99     }
 100
 101     SGWayPoint pop_waypoint();
 102
 103     int size() const {
 104         return route->size();
 105     }
 106 };
 107
 108
 109 #endif // _ROUTE_MGR_HXX