src/Cockpit/NavDisplay.cxx

   1 // navigation display texture
   2 //
   3 // Written by James Turner, forked from wxradar code
   4 //
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19 //
  20 //
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include "NavDisplay.hxx"
  27
  28 #include <cassert>
  29 #include <boost/foreach.hpp>
  30 #include <boost/algorithm/string/case_conv.hpp>
  31 #include <algorithm>
  32
  33 #include <osg/Array>
  34 #include <osg/Geometry>
  35 #include <osg/Matrixf>
  36 #include <osg/PrimitiveSet>
  37 #include <osg/StateSet>
  38 #include <osg/LineWidth>
  39 #include <osg/Version>
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  43 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  44 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  45 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  46 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  47 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  48
  49 #include <sstream>
  50 #include <iomanip>
  51 #include <iostream>             // for cout, endl
  52
  53 using std::stringstream;
  54 using std::endl;
  55 using std::setprecision;
  56 using std::fixed;
  57 using std::setw;
  58 using std::setfill;
  59 using std::cout;
  60 using std::endl;
  61 using std::map;
  62 using std::string;
  63
  64 #include <Main/fg_props.hxx>
  65 #include <Main/globals.hxx>
  66 #include "panel.hxx"
  67 #include <Navaids/routePath.hxx>
  68 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  69 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  70 #include <Navaids/navlist.hxx>
  71 #include <Navaids/fix.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include "od_gauge.hxx"
  75
  76 static const char *DEFAULT_FONT = "typewriter.txf";
  77
  78 static
  79 osg::Matrixf degRotation(float angle)
  80 {
  81     return osg::Matrixf::rotate(angle * SG_DEGREES_TO_RADIANS, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
  82 }
  83
  84 static osg::Vec4 readColor(SGPropertyNode* colorNode, const osg::Vec4& c)
  85 {
  86     osg::Vec4 result;
  87     result.r() = colorNode->getDoubleValue("red",   c.r());
  88     result.g() = colorNode->getDoubleValue("green", c.g());
  89     result.b() = colorNode->getDoubleValue("blue",  c.b());
  90     result.a() = colorNode->getDoubleValue("alpha", c.a());
  91     return result;
  92 }
  93
  94 static osgText::Text::AlignmentType readAlignment(const std::string& t)
  95 {
  96     if (t == "left-top") {
  97         return osgText::Text::LEFT_TOP;
  98     } else if (t == "left-center") {
  99         return osgText::Text::LEFT_CENTER;
 100     } else if (t == "left-bottom") {
 101         return osgText::Text::LEFT_BOTTOM;
 102     } else if (t == "center-top") {
 103         return osgText::Text::CENTER_TOP;
 104     } else if (t == "center-center") {
 105         return osgText::Text::CENTER_CENTER;
 106     } else if (t == "center-bottom") {
 107         return osgText::Text::CENTER_BOTTOM;
 108     } else if (t == "right-top") {
 109         return osgText::Text::RIGHT_TOP;
 110     } else if (t == "right-center") {
 111         return osgText::Text::RIGHT_CENTER;
 112     } else if (t == "right-bottom") {
 113         return osgText::Text::RIGHT_BOTTOM;
 114     } else if (t == "left-baseline") {
 115         return osgText::Text::LEFT_BASE_LINE;
 116     } else if (t == "center-baseline") {
 117         return osgText::Text::CENTER_BASE_LINE;
 118     } else if (t == "right-baseline") {
 119         return osgText::Text::RIGHT_BASE_LINE;
 120     }
 121
 122     return osgText::Text::BASE_LINE;
 123 }
 124
 125 static string formatPropertyValue(SGPropertyNode* nd, const string& format)
 126 {
 127     assert(nd);
 128     static char buf[512];
 129     if (format.find('d') != string::npos) {
 130         ::snprintf(buf, 512, format.c_str(), nd->getIntValue());
 131         return buf;
 132     }
 133
 134     if (format.find('s') != string::npos) {
 135         ::snprintf(buf, 512, format.c_str(), nd->getStringValue());
 136         return buf;
 137     }
 138
 139 // assume it's a double/float
 140     ::snprintf(buf, 512, format.c_str(), nd->getDoubleValue());
 141     return buf;
 142 }
 143
 144 static osg::Vec2 mult(const osg::Vec2& v, const osg::Matrixf& m)
 145 {
 146     osg::Vec3 r = m.preMult(osg::Vec3(v.x(), v.y(), 0.0));
 147     return osg::Vec2(r.x(), r.y());
 148 }
 149
 150 class NavDisplay::CacheListener : public SGPropertyChangeListener
 151 {
 152 public:
 153     CacheListener(NavDisplay *nd) :
 154         _nd(nd)
 155     {}
 156
 157     virtual void valueChanged (SGPropertyNode * prop)
 158     {
 159         _nd->invalidatePositionedCache();
 160     }
 161 private:
 162     NavDisplay* _nd;
 163 };
 164
 165 class NavDisplay::ForceUpdateListener : public SGPropertyChangeListener
 166 {
 167 public:
 168   ForceUpdateListener(NavDisplay *nd) :
 169     _nd(nd)
 170   {}
 171
 172   virtual void valueChanged (SGPropertyNode * prop)
 173   {
 174     _nd->forceUpdate();
 175   }
 176 private:
 177   NavDisplay* _nd;
 178 };
 179
 180 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
 181
 182 class SymbolRule
 183 {
 184 public:
 185   SymbolRule()
 186     {
 187
 188     }
 189
 190     bool initFromNode(SGPropertyNode* node, NavDisplay* owner)
 191     {
 192         if (!node->getChild("type")) {
 193             return false;
 194         }
 195
 196         type = node->getStringValue("type");
 197         boost::to_lower(type);
 198         SGPropertyNode* enableNode = node->getChild("enable");
 199         if (enableNode) {
 200             enable.reset(sgReadCondition(fgGetNode("/"), enableNode));
 201         }
 202
 203         int n=0;
 204         while (node->hasChild("state", n)) {
 205             string m = node->getChild("state", n++)->getStringValue();
 206             if (m[0] == '!') {
 207                 excluded_states.insert(m.substr(1));
 208             } else {
 209                 required_states.insert(m);
 210             }
 211         } // of matches parsing
 212
 213
 214         return true;
 215     }
 216
 217     void setDefinition(SymbolDef* d)
 218     {
 219         definition = d;
 220     }
 221
 222     SymbolDef* getDefinition() const
 223     { return definition; }
 224
 225     bool matches(const string_set& states) const
 226     {
 227         BOOST_FOREACH(const string& s, required_states) {
 228             if (states.count(s) == 0) {
 229                 return false;
 230             }
 231         }
 232
 233         BOOST_FOREACH(const string& s, excluded_states) {
 234             if (states.count(s) != 0) {
 235                 return false;
 236             }
 237         }
 238
 239         return true;
 240     }
 241
 242   // return if the enabled state changed (needs a cache update)
 243     bool checkEnabled()
 244     {
 245         if (enable.get()) {
 246             bool wasEnabled = enabled;
 247             enabled = enable->test();
 248             return (enabled != wasEnabled);
 249         } else {
 250             enabled = true;
 251             return false;
 252         }
 253     }
 254
 255     bool enabled; // cached enabled state
 256     std::string type;
 257
 258   // record instances for limiting by count
 259     int instanceCount;
 260 private:
 261     SymbolDef* definition;
 262
 263     std::auto_ptr<SGCondition> enable;
 264     string_set required_states;
 265     string_set excluded_states;
 266 };
 267
 268 class SymbolDef
 269 {
 270 public:
 271     SymbolDef() : limitCount(0) { }
 272
 273     bool initFromNode(SGPropertyNode* node, NavDisplay* owner)
 274     {
 275         if (node->getChild("type")) {
 276             SymbolRule* builtinRule = new SymbolRule;
 277             builtinRule->initFromNode(node, owner);
 278             builtinRule->setDefinition(this);
 279             owner->addRule(builtinRule);
 280         }
 281
 282         if (node->hasChild("width")) {
 283             float w = node->getFloatValue("width");
 284             float h = node->getFloatValue("height", w);
 285             xy0.x() = -w * 0.5;
 286             xy0.y() = -h * 0.5;
 287             xy1.x() = w * 0.5;
 288             xy1.y() = h * 0.5;
 289         } else {
 290             xy0.x()  = node->getFloatValue("x0", 0.0);
 291             xy0.y()  = node->getFloatValue("y0", 0.0);
 292             xy1.x()  = node->getFloatValue("x1", 5);
 293             xy1.y()  = node->getFloatValue("y1", 5);
 294         }
 295
 296         double texSize = node->getFloatValue("texture-size", owner->textureSize());
 297
 298         uv0.x()  = node->getFloatValue("u0", 0) / texSize;
 299         uv0.y()  = node->getFloatValue("v0", 0) / texSize;
 300         uv1.x()  = node->getFloatValue("u1", 1) / texSize;
 301         uv1.y()  = node->getFloatValue("v1", 1) / texSize;
 302
 303         color = readColor(node->getChild("color"), osg::Vec4(1, 1, 1, 1));
 304         priority = node->getIntValue("priority", 0);
 305         zOrder = node->getIntValue("zOrder", 0);
 306         rotateToHeading = node->getBoolValue("rotate-to-heading", false);
 307         roundPos = node->getBoolValue("round-position", true);
 308         hasText = false;
 309         if (node->hasChild("text")) {
 310             hasText = true;
 311             alignment = readAlignment(node->getStringValue("text-align"));
 312             textTemplate = node->getStringValue("text");
 313             textOffset.x() = node->getFloatValue("text-offset-x", 0);
 314             textOffset.y() = node->getFloatValue("text-offset-y", 0);
 315             textColor = readColor(node->getChild("text-color"), color);
 316
 317             SGPropertyNode* enableNode = node->getChild("text-enable");
 318             if (enableNode) {
 319               textEnable.reset(sgReadCondition(fgGetNode("/"), enableNode));
 320             }
 321         }
 322
 323         drawLine = node->getBoolValue("draw-line", false);
 324         lineColor = readColor(node->getChild("line-color"), color);
 325         drawRouteLeg = node->getBoolValue("draw-leg", false);
 326
 327         stretchSymbol = node->getBoolValue("stretch-symbol", false);
 328         if (stretchSymbol) {
 329             stretchY2 = node->getFloatValue("y2");
 330             stretchY3 = node->getFloatValue("y3");
 331             stretchV2 = node->getFloatValue("v2") / texSize;
 332             stretchV3 = node->getFloatValue("v3") / texSize;
 333         }
 334
 335         SGPropertyNode* limitNode = node->getChild("limit");
 336         if (limitNode) {
 337           limitCount = limitNode->getIntValue();
 338         }
 339
 340         return true;
 341     }
 342
 343     osg::Vec2 xy0, xy1;
 344     osg::Vec2 uv0, uv1;
 345     osg::Vec4 color;
 346
 347     int priority;
 348     int zOrder;
 349     bool rotateToHeading;
 350     bool roundPos; ///< should position be rounded to integer values
 351     bool hasText;
 352     std::auto_ptr<SGCondition> textEnable;
 353     bool textEnabled; ///< cache condition result
 354     osg::Vec4 textColor;
 355     osg::Vec2 textOffset;
 356     osgText::Text::AlignmentType alignment;
 357     string textTemplate;
 358
 359     bool drawLine;
 360     osg::Vec4 lineColor;
 361
 362 // symbol stretching creates three quads (instead of one) - a start,
 363 // middle and end quad, positioned along the line of the symbol.
 364 // X (and U) axis values determined by the values above, so we only need
 365 // to define the Y (and V) values to build the other quads.
 366     bool stretchSymbol;
 367     double stretchY2, stretchY3;
 368     double stretchV2, stretchV3;
 369
 370     bool drawRouteLeg;
 371
 372     int limitCount, instanceCount;
 373 };
 374
 375 class SymbolInstance
 376 {
 377 public:
 378     SymbolInstance(const osg::Vec2& p, double h, SymbolDef* def, SGPropertyNode* vars) :
 379         pos(p),
 380         headingDeg(h),
 381         definition(def),
 382         props(vars)
 383     { }
 384
 385     osg::Vec2 pos; // projected position
 386     osg::Vec2 endPos;
 387     double headingDeg;
 388     SymbolDef* definition;
 389     SGPropertyNode_ptr props;
 390
 391     string text() const
 392     {
 393         assert(definition->hasText);
 394         string r;
 395         size_t lastPos = 0;
 396
 397         while (true) {
 398             size_t pos = definition->textTemplate.find('{', lastPos);
 399             if (pos == string::npos) { // no more replacements
 400                 r.append(definition->textTemplate.substr(lastPos));
 401                 break;
 402             }
 403
 404             r.append(definition->textTemplate.substr(lastPos, pos - lastPos));
 405
 406             size_t endReplacement = definition->textTemplate.find('}', pos+1);
 407             if (endReplacement <= pos) {
 408                 return "bad replacement";
 409             }
 410
 411             string spec = definition->textTemplate.substr(pos + 1, endReplacement - (pos + 1));
 412         // look for formatter in spec
 413             size_t colonPos = spec.find(':');
 414             if (colonPos == string::npos) {
 415             // simple replacement
 416                 r.append(props->getStringValue(spec));
 417             } else {
 418                 string format = spec.substr(colonPos + 1);
 419                 string prop = spec.substr(0, colonPos);
 420                 r.append(formatPropertyValue(props->getNode(prop), format));
 421             }
 422
 423             lastPos = endReplacement + 1;
 424         }
 425
 426         return r;
 427     }
 428 };
 429
 430 //////////////////////////////////////////////////////////////////
 431
 432 NavDisplay::NavDisplay(SGPropertyNode *node) :
 433     _name(node->getStringValue("name", "nd")),
 434     _num(node->getIntValue("number", 0)),
 435     _time(0.0),
 436     _updateInterval(node->getDoubleValue("update-interval-sec", 0.1)),
 437     _forceUpdate(true),
 438     _odg(0),
 439     _scale(0),
 440     _view_heading(0),
 441     _font_size(0),
 442     _font_spacing(0),
 443     _rangeNm(0),
 444     _maxSymbols(100)
 445 {
 446     _Instrument = fgGetNode(string("/instrumentation/" + _name).c_str(), _num, true);
 447     _font_node = _Instrument->getNode("font", true);
 448
 449 #define INITFONT(p, val, type) if (!_font_node->hasValue(p)) _font_node->set##type##Value(p, val)
 450     INITFONT("name", DEFAULT_FONT, String);
 451     INITFONT("size", 8, Float);
 452     INITFONT("line-spacing", 0.25, Float);
 453     INITFONT("color/red", 0, Float);
 454     INITFONT("color/green", 0.8, Float);
 455     INITFONT("color/blue", 0, Float);
 456     INITFONT("color/alpha", 1, Float);
 457 #undef INITFONT
 458
 459     _textureSize = _Instrument->getNode("symbol-texture-size", true)->getIntValue();
 460     SGPropertyNode* symbolsNode = node->getNode("symbols");
 461     SGPropertyNode* symbol;
 462
 463     map<string, SymbolDef*> definitionDict;
 464     for (int i = 0; (symbol = symbolsNode->getChild("symbol", i)) != NULL; ++i) {
 465         SymbolDef* def = new SymbolDef;
 466         if (!def->initFromNode(symbol, this)) {
 467           delete def;
 468           continue;
 469         }
 470
 471         const char* id = symbol->getStringValue("id");
 472         if (id && strlen(id)) {
 473             definitionDict[id] = def;
 474         }
 475
 476         _definitions.push_back(def);
 477     } // of symbol definition parsing
 478
 479     SGPropertyNode* rulesNode = node->getNode("rules");
 480     if (rulesNode) {
 481         SGPropertyNode* rule;
 482
 483         for (int i = 0; (rule = rulesNode->getChild("rule", i)) != NULL; ++i) {
 484             SymbolRule* r = new SymbolRule;
 485             if (!r->initFromNode(rule, this)) {
 486                 delete r;
 487                 continue;
 488             }
 489
 490             const char* id = symbol->getStringValue("symbol");
 491             if (id && strlen(id) && (definitionDict.find(id) != definitionDict.end())) {
 492                 r->setDefinition(definitionDict[id]);
 493             } else {
 494                 SG_LOG(SG_INSTR, SG_WARN, "symbol rule has missing/unknown definition id:" << id);
 495                 delete r;
 496                 continue;
 497             }
 498
 499             addRule(r);
 500         } // of symbol rule parsing
 501     }
 502
 503 }
 504
 505
 506 NavDisplay::~NavDisplay()
 507 {
 508   delete _odg;
 509 }
 510
 511 void
 512 NavDisplay::init ()
 513 {
 514     _cachedItemsValid = false;
 515     _cacheListener.reset(new CacheListener(this));
 516     _forceUpdateListener.reset(new ForceUpdateListener(this));
 517
 518     _serviceable_node = _Instrument->getNode("serviceable", true);
 519     _rangeNode = _Instrument->getNode("range", true);
 520     if (!_rangeNode->hasValue()) {
 521       _rangeNode->setDoubleValue(40.0);
 522     }
 523     _rangeNode->addChangeListener(_cacheListener.get());
 524     _rangeNode->addChangeListener(_forceUpdateListener.get());
 525
 526     _xCenterNode = _Instrument->getNode("x-center");
 527     if (!_xCenterNode->hasValue()) {
 528       _xCenterNode->setDoubleValue(0.5);
 529     }
 530     _xCenterNode->addChangeListener(_forceUpdateListener.get());
 531     _yCenterNode = _Instrument->getNode("y-center");
 532     if (!_yCenterNode->hasValue()) {
 533       _yCenterNode->setDoubleValue(0.5);
 534     }
 535     _yCenterNode->addChangeListener(_forceUpdateListener.get());
 536
 537     // texture name to use in 2D and 3D instruments
 538     _texture_path = _Instrument->getStringValue("radar-texture-path",
 539         "Aircraft/Instruments/Textures/od_wxradar.rgb");
 540
 541     string path = _Instrument->getStringValue("symbol-texture-path",
 542         "Aircraft/Instruments/Textures/nd-symbols.png");
 543     SGPath tpath = globals->resolve_aircraft_path(path);
 544     if (!tpath.exists()) {
 545       SG_LOG(SG_INSTR, SG_WARN, "ND symbol texture not found:" << path);
 546     }
 547
 548     // no mipmap or else alpha will mix with pixels on the border of shapes, ruining the effect
 549     _symbolTexture = SGLoadTexture2D(tpath, NULL, false, false);
 550
 551     _odg = new FGODGauge;
 552     _odg->setSize(_Instrument->getIntValue("texture-size", 512));
 553
 554     _route = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
 555
 556     _navRadio1Node = fgGetNode("/instrumentation/nav[0]", true);
 557     _navRadio2Node = fgGetNode("/instrumentation/nav[1]", true);
 558
 559     _excessDataNode = _Instrument->getChild("excess-data", 0, true);
 560     _excessDataNode->setBoolValue(false);
 561     _testModeNode = _Instrument->getChild("test-mode", 0, true);
 562     _testModeNode->setBoolValue(false);
 563
 564     _viewHeadingNode = _Instrument->getChild("view-heading-deg", 0, true);
 565 // OSG geometry setup
 566     _radarGeode = new osg::Geode;
 567
 568     _geom = new osg::Geometry;
 569     _geom->setUseDisplayList(false);
 570
 571     osg::StateSet *stateSet = _geom->getOrCreateStateSet();
 572     stateSet->setTextureAttributeAndModes(0, _symbolTexture.get());
 573     stateSet->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
 574
 575     // Initially allocate space for 128 quads
 576     _vertices = new osg::Vec2Array;
 577     _vertices->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 578     _vertices->reserve(128 * 4);
 579     _geom->setVertexArray(_vertices);
 580     _texCoords = new osg::Vec2Array;
 581     _texCoords->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 582     _texCoords->reserve(128 * 4);
 583     _geom->setTexCoordArray(0, _texCoords);
 584
 585     _quadColors = new osg::Vec4Array;
 586     _quadColors->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 587     _geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
 588     _geom->setColorArray(_quadColors);
 589
 590     _symbolPrimSet = new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS);
 591     _symbolPrimSet->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 592     _geom->addPrimitiveSet(_symbolPrimSet);
 593
 594     _geom->setInitialBound(osg::BoundingBox(osg::Vec3f(-256.0f, -256.0f, 0.0f),
 595         osg::Vec3f(256.0f, 256.0f, 0.0f)));
 596
 597     _radarGeode->addDrawable(_geom);
 598     _odg->allocRT();
 599     // Texture in the 2D panel system
 600     FGTextureManager::addTexture(_texture_path.c_str(), _odg->getTexture());
 601
 602     _lineGeometry = new osg::Geometry;
 603     _lineGeometry->setUseDisplayList(false);
 604     stateSet = _lineGeometry->getOrCreateStateSet();
 605     osg::LineWidth *lw = new osg::LineWidth();
 606     lw->setWidth(2.0);
 607     stateSet->setAttribute(lw);
 608
 609     _lineVertices = new osg::Vec2Array;
 610     _lineVertices->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 611     _lineVertices->reserve(128 * 4);
 612     _lineGeometry->setVertexArray(_lineVertices);
 613
 614
 615     _lineColors = new osg::Vec4Array;
 616     _lineColors->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 617     _lineGeometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
 618     _lineGeometry->setColorArray(_lineColors);
 619
 620     _linePrimSet = new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINES);
 621     _linePrimSet->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 622     _lineGeometry->addPrimitiveSet(_linePrimSet);
 623
 624     _lineGeometry->setInitialBound(osg::BoundingBox(osg::Vec3f(-256.0f, -256.0f, 0.0f),
 625                                             osg::Vec3f(256.0f, 256.0f, 0.0f)));
 626
 627     _radarGeode->addDrawable(_lineGeometry);
 628
 629     _textGeode = new osg::Geode;
 630
 631     osg::Camera *camera = _odg->getCamera();
 632     camera->addChild(_radarGeode.get());
 633     camera->addChild(_textGeode.get());
 634     osg::Texture2D* tex = _odg->getTexture();
 635     camera->setProjectionMatrixAsOrtho2D(0, tex->getTextureWidth(),
 636         0, tex->getTextureHeight());
 637
 638     updateFont();
 639 }
 640
 641 void
 642 NavDisplay::update (double delta_time_sec)
 643 {
 644   if (!fgGetBool("sim/sceneryloaded", false)) {
 645     return;
 646   }
 647
 648   if (!_odg || !_serviceable_node->getBoolValue()) {
 649     _Instrument->setStringValue("status", "");
 650     return;
 651   }
 652
 653   if (_forceUpdate) {
 654     _forceUpdate = false;
 655     _time = 0.0;
 656   } else {
 657     _time += delta_time_sec;
 658     if (_time < _updateInterval){
 659       return;
 660     }
 661     _time -= _updateInterval;
 662   }
 663
 664   _rangeNm = _rangeNode->getFloatValue();
 665   if (_testModeNode->getBoolValue()) {
 666     _view_heading = 90;
 667   } else if (_Instrument->getBoolValue("aircraft-heading-up", true)) {
 668     _view_heading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 669   } else {
 670     _view_heading = _Instrument->getFloatValue("heading-up-deg", 0.0);
 671   }
 672   _viewHeadingNode->setDoubleValue(_view_heading);
 673
 674   double xCenterFrac = _xCenterNode->getDoubleValue();
 675   double yCenterFrac = _yCenterNode->getDoubleValue();
 676   int pixelSize = _odg->size();
 677
 678   int rangePixels = _Instrument->getIntValue("range-pixels", -1);
 679   if (rangePixels < 0) {
 680     // hacky - assume (as is very common) that x-frac doesn't vary, and
 681     // y-frac is used to position the center at either the top or bottom of
 682     // the pixel area. Measure from the center to the furthest edge (top or bottom)
 683     rangePixels = pixelSize * std::max(fabs(1.0 - yCenterFrac), fabs(yCenterFrac));
 684   }
 685
 686   _scale = rangePixels / _rangeNm;
 687   _Instrument->setDoubleValue("scale", _scale);
 688
 689
 690   _centerTrans = osg::Matrixf::translate(xCenterFrac * pixelSize,
 691       yCenterFrac * pixelSize, 0.0);
 692
 693 // scale from nm to display units, rotate so aircraft heading is up
 694 // (as opposed to north), and compensate for centering
 695   _projectMat = osg::Matrixf::scale(_scale, _scale, 1.0) *
 696       degRotation(-_view_heading) * _centerTrans;
 697
 698   _pos = globals->get_aircraft_position();
 699
 700     // invalidate the cache of positioned items, if we travelled more than 1nm
 701     if (_cachedItemsValid) {
 702         SGVec3d cartNow(SGVec3d::fromGeod(_pos));
 703         double movedNm = dist(_cachedPos, cartNow) * SG_METER_TO_NM;
 704         _cachedItemsValid = (movedNm < 1.0);
 705     }
 706
 707   _vertices->clear();
 708   _lineVertices->clear();
 709   _lineColors->clear();
 710   _quadColors->clear();
 711   _texCoords->clear();
 712   _textGeode->removeDrawables(0, _textGeode->getNumDrawables());
 713
 714   BOOST_FOREACH(SymbolInstance* si, _symbols) {
 715       delete si;
 716   }
 717   _symbols.clear();
 718
 719   BOOST_FOREACH(SymbolDef* d, _definitions) {
 720     d->instanceCount = 0;
 721     d->textEnabled = d->textEnable.get() ? d->textEnable->test() : true;
 722   }
 723
 724   bool enableChanged = false;
 725   BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, _rules) {
 726       enableChanged |= r->checkEnabled();
 727   }
 728
 729   if (enableChanged) {
 730     SG_LOG(SG_INSTR, SG_INFO, "NS rule enables changed, rebuilding cache");
 731     _cachedItemsValid = false;
 732   }
 733
 734   if (_testModeNode->getBoolValue()) {
 735     addTestSymbols();
 736   } else {
 737     processRoute();
 738     processNavRadios();
 739     processAI();
 740     findItems();
 741     limitDisplayedSymbols();
 742   }
 743
 744   addSymbolsToScene();
 745
 746   _symbolPrimSet->set(osg::PrimitiveSet::QUADS, 0, _vertices->size());
 747   _symbolPrimSet->dirty();
 748   _linePrimSet->set(osg::PrimitiveSet::LINES, 0, _lineVertices->size());
 749   _linePrimSet->dirty();
 750 }
 751
 752
 753 void
 754 NavDisplay::updateFont()
 755 {
 756     float red = _font_node->getFloatValue("color/red");
 757     float green = _font_node->getFloatValue("color/green");
 758     float blue = _font_node->getFloatValue("color/blue");
 759     float alpha = _font_node->getFloatValue("color/alpha");
 760     _font_color.set(red, green, blue, alpha);
 761
 762     _font_size = _font_node->getFloatValue("size");
 763     _font_spacing = _font_size * _font_node->getFloatValue("line-spacing");
 764     string path = _font_node->getStringValue("name", DEFAULT_FONT);
 765
 766     SGPath tpath;
 767     if (path[0] != '/') {
 768         tpath = globals->get_fg_root();
 769         tpath.append("Fonts");
 770         tpath.append(path);
 771     } else {
 772         tpath = path;
 773     }
 774
 775     osg::ref_ptr<osgDB::ReaderWriter::Options> fontOptions = new osgDB::ReaderWriter::Options("monochrome");
 776     osg::ref_ptr<osgText::Font> font = osgText::readFontFile(tpath.c_str(), fontOptions.get());
 777
 778     if (font != 0) {
 779         _font = font;
 780         _font->setMinFilterHint(osg::Texture::NEAREST);
 781         _font->setMagFilterHint(osg::Texture::NEAREST);
 782         _font->setGlyphImageMargin(0);
 783         _font->setGlyphImageMarginRatio(0);
 784     }
 785 }
 786
 787 void NavDisplay::addSymbolToScene(SymbolInstance* sym)
 788 {
 789     SymbolDef* def = sym->definition;
 790
 791     osg::Vec2 verts[4];
 792     verts[0] = def->xy0;
 793     verts[1] = osg::Vec2(def->xy1.x(), def->xy0.y());
 794     verts[2] = def->xy1;
 795     verts[3] = osg::Vec2(def->xy0.x(), def->xy1.y());
 796
 797     if (def->rotateToHeading) {
 798         osg::Matrixf m(degRotation(sym->headingDeg - _view_heading));
 799         for (int i=0; i<4; ++i) {
 800             verts[i] = mult(verts[i], m);
 801         }
 802     }
 803
 804     osg::Vec2 pos = sym->pos;
 805     if (def->roundPos) {
 806         pos = osg::Vec2((int) pos.x(), (int) pos.y());
 807     }
 808
 809     _texCoords->push_back(def->uv0);
 810     _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->uv0.y()));
 811     _texCoords->push_back(def->uv1);
 812     _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->uv1.y()));
 813
 814     for (int i=0; i<4; ++i) {
 815         _vertices->push_back(verts[i] + pos);
 816         _quadColors->push_back(def->color);
 817     }
 818
 819     if (def->stretchSymbol) {
 820         osg::Vec2 stretchVerts[4];
 821         stretchVerts[0] = osg::Vec2(def->xy0.x(), def->stretchY2);
 822         stretchVerts[1] = osg::Vec2(def->xy1.x(), def->stretchY2);
 823         stretchVerts[2] = osg::Vec2(def->xy1.x(), def->stretchY3);
 824         stretchVerts[3] = osg::Vec2(def->xy0.x(), def->stretchY3);
 825
 826         osg::Matrixf m(degRotation(sym->headingDeg - _view_heading));
 827         for (int i=0; i<4; ++i) {
 828             stretchVerts[i] = mult(stretchVerts[i], m);
 829         }
 830
 831     // stretched quad
 832         _vertices->push_back(verts[2] + pos);
 833         _vertices->push_back(stretchVerts[1] + sym->endPos);
 834         _vertices->push_back(stretchVerts[0] + sym->endPos);
 835         _vertices->push_back(verts[3] + pos);
 836
 837         _texCoords->push_back(def->uv1);
 838         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->stretchV2));
 839         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->stretchV2));
 840         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->uv1.y()));
 841
 842         for (int i=0; i<4; ++i) {
 843             _quadColors->push_back(def->color);
 844         }
 845
 846     // quad three, for the end portion
 847         for (int i=0; i<4; ++i) {
 848             _vertices->push_back(stretchVerts[i] + sym->endPos);
 849             _quadColors->push_back(def->color);
 850         }
 851
 852         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->stretchV2));
 853         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->stretchV2));
 854         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->stretchV3));
 855         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->stretchV3));
 856     }
 857
 858     if (def->drawLine) {
 859         addLine(sym->pos, sym->endPos, def->lineColor);
 860     }
 861
 862     if (!def->hasText || !def->textEnabled) {
 863         return;
 864     }
 865
 866     osgText::Text* t = new osgText::Text;
 867     t->setFont(_font.get());
 868     t->setFontResolution(12, 12);
 869     t->setCharacterSize(_font_size);
 870     t->setLineSpacing(_font_spacing);
 871     t->setColor(def->textColor);
 872     t->setAlignment(def->alignment);
 873     t->setText(sym->text());
 874
 875
 876     osg::Vec2 textPos = def->textOffset + pos;
 877 // ensure we use ints here, or text visual quality goes bad
 878     t->setPosition(osg::Vec3((int)textPos.x(), (int)textPos.y(), 0));
 879     _textGeode->addDrawable(t);
 880 }
 881
 882 class OrderByPriority
 883 {
 884 public:
 885     bool operator()(SymbolInstance* a, SymbolInstance* b)
 886     {
 887         return a->definition->priority > b->definition->priority;
 888     }
 889 };
 890
 891 void NavDisplay::limitDisplayedSymbols()
 892 {
 893 // gloabl symbol limit
 894     _maxSymbols= _Instrument->getIntValue("max-symbols", _maxSymbols);
 895     if ((int) _symbols.size() <= _maxSymbols) {
 896         _excessDataNode->setBoolValue(false);
 897         return;
 898     }
 899
 900     std::sort(_symbols.begin(), _symbols.end(), OrderByPriority());
 901     _symbols.resize(_maxSymbols);
 902     _excessDataNode->setBoolValue(true);
 903 }
 904
 905 class OrderByZ
 906 {
 907 public:
 908     bool operator()(SymbolInstance* a, SymbolInstance* b)
 909     {
 910         return a->definition->zOrder > b->definition->zOrder;
 911     }
 912 };
 913
 914 void NavDisplay::addSymbolsToScene()
 915 {
 916     std::sort(_symbols.begin(), _symbols.end(), OrderByZ());
 917     BOOST_FOREACH(SymbolInstance* sym, _symbols) {
 918         addSymbolToScene(sym);
 919     }
 920 }
 921
 922 void NavDisplay::addLine(osg::Vec2 a, osg::Vec2 b, const osg::Vec4& color)
 923 {
 924     _lineVertices->push_back(a);
 925     _lineVertices->push_back(b);
 926     _lineColors->push_back(color);
 927     _lineColors->push_back(color);
 928 }
 929
 930 osg::Vec2 NavDisplay::projectBearingRange(double bearingDeg, double rangeNm) const
 931 {
 932     osg::Vec3 p(0, rangeNm, 0.0);
 933     p = degRotation(bearingDeg).preMult(p);
 934     p = _projectMat.preMult(p);
 935     return osg::Vec2(p.x(), p.y());
 936 }
 937
 938 osg::Vec2 NavDisplay::projectGeod(const SGGeod& geod) const
 939 {
 940     double rangeM, bearing, az2;
 941     SGGeodesy::inverse(_pos, geod, bearing, az2, rangeM);
 942     return projectBearingRange(bearing, rangeM * SG_METER_TO_NM);
 943 }
 944
 945 class Filter : public FGPositioned::Filter
 946 {
 947 public:
 948     Filter(NavDisplay* nd) : _owner(nd) { }
 949
 950     double minRunwayLengthFt;
 951
 952     virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const
 953     {
 954         if (aPos->type() == FGPositioned::FIX) {
 955             string ident(aPos->ident());
 956             // ignore fixes which end in digits
 957             if ((ident.size() > 4) && isdigit(ident[3]) && isdigit(ident[4])) {
 958                 return false;
 959             }
 960         }
 961
 962         if (aPos->type() == FGPositioned::AIRPORT) {
 963           FGAirport* apt = (FGAirport*) aPos;
 964           if (!apt->hasHardRunwayOfLengthFt(minRunwayLengthFt)) {
 965             return false;
 966           }
 967         }
 968
 969       // check against current rule states
 970         return _owner->isPositionedShown(aPos);
 971     }
 972
 973     virtual FGPositioned::Type minType() const {
 974         return FGPositioned::AIRPORT;
 975     }
 976
 977     virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 978         return FGPositioned::OBSTACLE;
 979     }
 980
 981 private:
 982     NavDisplay* _owner;
 983 };
 984
 985 void NavDisplay::findItems()
 986 {
 987     if (!_cachedItemsValid) {
 988         Filter filt(this);
 989         filt.minRunwayLengthFt = fgGetDouble("/sim/navdb/min-runway-length-ft", 2000);
 990         _itemsInRange = FGPositioned::findClosestN(_pos, _maxSymbols, _rangeNm, &filt);
 991         _cachedItemsValid = true;
 992         _cachedPos = SGVec3d::fromGeod(_pos);
 993     }
 994
 995   // sort by distance from pos, so symbol limits are accurate
 996     FGPositioned::sortByRange(_itemsInRange, _pos);
 997
 998     BOOST_FOREACH(FGPositioned* pos, _itemsInRange) {
 999         foundPositionedItem(pos);
1000     }
1001 }
1002
1003 void NavDisplay::processRoute()
1004 {
1005     _routeSources.clear();
1006     flightgear::FlightPlan* fp = _route->flightPlan();
1007     RoutePath path(fp);
1008     int current = _route->currentIndex();
1009
1010     for (int l=0; l<fp->numLegs(); ++l) {
1011         flightgear::FlightPlan::Leg* leg = fp->legAtIndex(l);
1012         flightgear::WayptRef wpt(leg->waypoint());
1013         _routeSources.insert(wpt->source());
1014
1015         string_set state;
1016         state.insert("on-active-route");
1017
1018         if (l < current) {
1019             state.insert("passed");
1020         }
1021
1022         if (l == current) {
1023             state.insert("current-wp");
1024         }
1025
1026         if (l > current) {
1027             state.insert("future");
1028         }
1029
1030         if (l == (current + 1)) {
1031             state.insert("next-wp");
1032         }
1033
1034         SymbolRuleVector rules;
1035         findRules("waypoint" , state, rules);
1036         if (rules.empty()) {
1037             return; // no rules matched, we can skip this item
1038         }
1039
1040         SGGeod g = path.positionForIndex(l);
1041         SGPropertyNode* vars = _route->wayptNodeAtIndex(l);
1042         if (!vars) {
1043           continue; // shouldn't happen, but let's guard against it
1044         }
1045
1046         double heading;
1047         computeWayptPropsAndHeading(wpt, g, vars, heading);
1048
1049         osg::Vec2 projected = projectGeod(g);
1050         BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1051             addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), vars);
1052
1053             if (r->getDefinition()->drawRouteLeg) {
1054                 SGGeodVec gv(path.pathForIndex(l));
1055                 if (!gv.empty()) {
1056                     osg::Vec2 pr = projectGeod(gv[0]);
1057                     for (unsigned int i=1; i<gv.size(); ++i) {
1058                         osg::Vec2 p = projectGeod(gv[i]);
1059                         addLine(pr, p, r->getDefinition()->lineColor);
1060                         pr = p;
1061                     }
1062                 }
1063             } // of leg drawing enabled
1064         } // of matching rules iteration
1065     } // of waypoints iteration
1066 }
1067
1068 void NavDisplay::computeWayptPropsAndHeading(flightgear::Waypt* wpt, const SGGeod& pos, SGPropertyNode* nd, double& heading)
1069 {
1070     double rangeM, az2;
1071     SGGeodesy::inverse(_pos, pos, heading, az2, rangeM);
1072     nd->setIntValue("radial", heading);
1073     nd->setDoubleValue("distance-nm", rangeM * SG_METER_TO_NM);
1074
1075     heading = nd->getDoubleValue("leg-bearing-true-deg");
1076 }
1077
1078 void NavDisplay::processNavRadios()
1079 {
1080     _nav1Station = processNavRadio(_navRadio1Node);
1081     _nav2Station = processNavRadio(_navRadio2Node);
1082
1083     foundPositionedItem(_nav1Station);
1084     foundPositionedItem(_nav2Station);
1085 }
1086
1087 FGNavRecord* NavDisplay::processNavRadio(const SGPropertyNode_ptr& radio)
1088 {
1089   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1090   FGNavRecord* nav = FGNavList::findByFreq(mhz, _pos, FGNavList::navFilter());
1091     if (!nav || (nav->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1092         // station was not found
1093         return NULL;
1094     }
1095
1096
1097     return nav;
1098 }
1099
1100 bool NavDisplay::anyRuleForType(const string& type) const
1101 {
1102     BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, _rules) {
1103         if (!r->enabled) {
1104             continue;
1105         }
1106
1107         if (r->type == type) {
1108             return true;
1109         }
1110     }
1111
1112     return false;
1113 }
1114
1115 void NavDisplay::findRules(const string& type, const string_set& states, SymbolRuleVector& rules)
1116 {
1117     BOOST_FOREACH(SymbolRule* candidate, _rules) {
1118         if (!candidate->enabled || (candidate->type != type)) {
1119             continue;
1120         }
1121
1122         if (candidate->matches(states)) {
1123             rules.push_back(candidate);
1124         }
1125     }
1126 }
1127
1128 bool NavDisplay::isPositionedShown(FGPositioned* pos)
1129 {
1130   SymbolRuleVector rules;
1131   isPositionedShownInner(pos, rules);
1132   return !rules.empty();
1133 }
1134
1135 void NavDisplay::isPositionedShownInner(FGPositioned* pos, SymbolRuleVector& rules)
1136 {
1137   string type = FGPositioned::nameForType(pos->type());
1138   boost::to_lower(type);
1139   if (!anyRuleForType(type)) {
1140     return; // not diplayed at all, we're done
1141   }
1142
1143   string_set states;
1144   computePositionedState(pos, states);
1145
1146   findRules(type, states, rules);
1147 }
1148
1149 void NavDisplay::foundPositionedItem(FGPositioned* pos)
1150 {
1151     if (!pos) {
1152         return;
1153     }
1154
1155     SymbolRuleVector rules;
1156     isPositionedShownInner(pos, rules);
1157     if (rules.empty()) {
1158       return;
1159     }
1160
1161     SGPropertyNode_ptr vars(new SGPropertyNode);
1162     double heading;
1163     computePositionedPropsAndHeading(pos, vars, heading);
1164
1165     osg::Vec2 projected = projectGeod(pos->geod());
1166     if (pos->type() == FGPositioned::RUNWAY) {
1167         FGRunway* rwy = (FGRunway*) pos;
1168         projected = projectGeod(rwy->threshold());
1169     }
1170
1171     BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1172         SymbolInstance* ins = addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), vars);
1173         if ((ins)&&(pos->type() == FGPositioned::RUNWAY)) {
1174             FGRunway* rwy = (FGRunway*) pos;
1175             ins->endPos = projectGeod(rwy->end());
1176         }
1177     }
1178 }
1179
1180 void NavDisplay::computePositionedPropsAndHeading(FGPositioned* pos, SGPropertyNode* nd, double& heading)
1181 {
1182     nd->setStringValue("id", pos->ident());
1183     nd->setStringValue("name", pos->name());
1184     nd->setDoubleValue("elevation-ft", pos->elevation());
1185     nd->setIntValue("heading-deg", 0);
1186     heading = 0.0;
1187
1188     switch (pos->type()) {
1189     case FGPositioned::VOR:
1190     case FGPositioned::LOC:
1191     case FGPositioned::TACAN: {
1192         FGNavRecord* nav = static_cast<FGNavRecord*>(pos);
1193         nd->setDoubleValue("frequency-mhz", nav->get_freq());
1194
1195         if (pos == _nav1Station) {
1196             heading = _navRadio1Node->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1197         } else if (pos == _nav2Station) {
1198             heading = _navRadio2Node->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1199         }
1200
1201         nd->setIntValue("heading-deg", heading);
1202         break;
1203     }
1204
1205     case FGPositioned::AIRPORT:
1206     case FGPositioned::SEAPORT:
1207     case FGPositioned::HELIPORT:
1208
1209         break;
1210
1211     case FGPositioned::RUNWAY: {
1212         FGRunway* rwy = static_cast<FGRunway*>(pos);
1213         heading = rwy->headingDeg();
1214         nd->setDoubleValue("heading-deg", heading);
1215         nd->setIntValue("length-ft", rwy->lengthFt());
1216         nd->setStringValue("airport", rwy->airport()->ident());
1217         break;
1218     }
1219
1220     default:
1221         break;
1222     }
1223 }
1224
1225 void NavDisplay::computePositionedState(FGPositioned* pos, string_set& states)
1226 {
1227     if (_routeSources.count(pos) != 0) {
1228         states.insert("on-active-route");
1229     }
1230
1231     flightgear::FlightPlan* fp = _route->flightPlan();
1232     switch (pos->type()) {
1233     case FGPositioned::VOR:
1234     case FGPositioned::LOC:
1235         if (pos == _nav1Station) {
1236             states.insert("tuned");
1237             states.insert("nav1");
1238         }
1239
1240         if (pos == _nav2Station) {
1241             states.insert("tuned");
1242             states.insert("nav2");
1243         }
1244         break;
1245
1246     case FGPositioned::AIRPORT:
1247     case FGPositioned::SEAPORT:
1248     case FGPositioned::HELIPORT:
1249         // mark alternates!
1250         // once the FMS system has some way to tell us about them, of course
1251
1252         if (pos == fp->departureAirport()) {
1253             states.insert("departure");
1254         }
1255
1256         if (pos == fp->destinationAirport()) {
1257             states.insert("destination");
1258         }
1259         break;
1260
1261     case FGPositioned::RUNWAY:
1262         if (pos == fp->departureRunway()) {
1263             states.insert("departure");
1264         }
1265
1266         if (pos == fp->destinationRunway()) {
1267             states.insert("destination");
1268         }
1269         break;
1270
1271     case FGPositioned::OBSTACLE:
1272     #if 0
1273         FGObstacle* obs = (FGObstacle*) pos;
1274         if (obj->isLit()) {
1275             states.insert("lit");
1276         }
1277
1278         if (obj->getHeightAGLFt() >= 1000) {
1279             states.insert("greater-1000-ft");
1280         }
1281     #endif
1282         break;
1283
1284     default:
1285         break;
1286     } // FGPositioned::Type switch
1287 }
1288
1289 static string mapAINodeToType(SGPropertyNode* model)
1290 {
1291   // assume all multiplayer items are aircraft for the moment. Not ideal.
1292   if (!strcmp(model->getName(), "multiplayer")) {
1293     return "ai-aircraft";
1294   }
1295
1296   return string("ai-") + model->getName();
1297 }
1298
1299 void NavDisplay::processAI()
1300 {
1301     SGPropertyNode *ai = fgGetNode("/ai/models", true);
1302     for (int i = ai->nChildren() - 1; i >= 0; i--) {
1303         SGPropertyNode *model = ai->getChild(i);
1304         if (!model->nChildren()) {
1305             continue;
1306         }
1307
1308     // prefix types with 'ai-', to avoid any chance of namespace collisions
1309     // with fg-positioned.
1310         string_set ss;
1311         computeAIStates(model, ss);
1312         SymbolRuleVector rules;
1313         findRules(mapAINodeToType(model), ss, rules);
1314         if (rules.empty()) {
1315             return; // no rules matched, we can skip this item
1316         }
1317
1318         double heading = model->getDoubleValue("orientation/true-heading-deg");
1319         SGGeod aiModelPos = SGGeod::fromDegFt(model->getDoubleValue("position/longitude-deg"),
1320                                             model->getDoubleValue("position/latitude-deg"),
1321                                             model->getDoubleValue("position/altitude-ft"));
1322     // compute some additional props
1323         int fl = (aiModelPos.getElevationFt() / 1000);
1324         model->setIntValue("flight-level", fl * 10);
1325
1326         osg::Vec2 projected = projectGeod(aiModelPos);
1327         BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1328             addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), (SGPropertyNode*) model);
1329         }
1330     } // of ai models iteration
1331 }
1332
1333 void NavDisplay::computeAIStates(const SGPropertyNode* ai, string_set& states)
1334 {
1335     int threatLevel = ai->getIntValue("tcas/threat-level",-1);
1336     if (threatLevel < 1)
1337       threatLevel = 0;
1338
1339     states.insert("tcas");
1340
1341     std::ostringstream os;
1342     os << "tcas-threat-level-" << threatLevel;
1343     states.insert(os.str());
1344
1345     double vspeed = ai->getDoubleValue("velocities/vertical-speed-fps");
1346     if (vspeed < -3.0) {
1347         states.insert("descending");
1348     } else if (vspeed > 3.0) {
1349         states.insert("climbing");
1350     }
1351 }
1352
1353 SymbolInstance* NavDisplay::addSymbolInstance(const osg::Vec2& proj, double heading, SymbolDef* def, SGPropertyNode* vars)
1354 {
1355     if (isProjectedClipped(proj)) {
1356         return NULL;
1357     }
1358
1359     if ((def->limitCount > 0) && (def->instanceCount >= def->limitCount)) {
1360       return NULL;
1361     }
1362
1363     ++def->instanceCount;
1364     SymbolInstance* sym = new SymbolInstance(proj, heading, def, vars);
1365     _symbols.push_back(sym);
1366     return sym;
1367 }
1368
1369 bool NavDisplay::isProjectedClipped(const osg::Vec2& projected) const
1370 {
1371     double size = _odg->size();
1372     return (projected.x() < 0.0) ||
1373         (projected.y() < 0.0) ||
1374         (projected.x() >= size) ||
1375             (projected.y() >= size);
1376 }
1377
1378 void NavDisplay::addTestSymbol(const std::string& type, const std::string& states, const SGGeod& pos, double heading, SGPropertyNode* vars)
1379 {
1380   string_set stateSet;
1381   BOOST_FOREACH(std::string s, simgear::strutils::split(states, ",")) {
1382     stateSet.insert(s);
1383   }
1384
1385   SymbolRuleVector rules;
1386   findRules(type, stateSet, rules);
1387   if (rules.empty()) {
1388     return; // no rules matched, we can skip this item
1389   }
1390
1391   osg::Vec2 projected = projectGeod(pos);
1392   BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1393     addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), vars);
1394   }
1395 }
1396
1397 void NavDisplay::addTestSymbols()
1398 {
1399   _pos = SGGeod::fromDeg(-122.3748889, 37.6189722); // KSFO
1400
1401   SGGeod a1;
1402   double dummy;
1403   SGGeodesy::direct(_pos, 45.0, 20.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1404
1405   addTestSymbol("airport", "", a1, 0.0, NULL);
1406
1407   SGGeodesy::direct(_pos, 95.0, 40.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1408
1409   addTestSymbol("vor", "", a1, 0.0, NULL);
1410
1411   SGGeodesy::direct(_pos, 120, 80.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1412
1413   addTestSymbol("airport", "destination", a1, 0.0, NULL);
1414
1415   SGGeodesy::direct(_pos, 80.0, 20.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1416   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1417
1418
1419   SGGeodesy::direct(_pos, 140.0, 20.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1420   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1421
1422   SGGeodesy::direct(_pos, 110.0, 10.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1423   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1424
1425   SGGeodesy::direct(_pos, 110.0, 5.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1426   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1427 }
1428
1429 void NavDisplay::addRule(SymbolRule* r)
1430 {
1431     _rules.push_back(r);
1432 }
1433