src/Cockpit/cockpit.cxx

   1 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <string.h>
  37
  38 #include <simgear/constants.h>
  39 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  40 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  41 #include <simgear/misc/props.hxx>
  42 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  43
  44 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  45 #include <Include/general.hxx>
  46 #include <FDM/ADA.hxx>
  47 #include <Main/globals.hxx>
  48 #include <Main/fg_props.hxx>
  49 #include <Main/viewmgr.hxx>
  50 #include <Scenery/scenery.hxx>
  51 #include <Time/fg_timer.hxx>
  52 #include <GUI/gui.h>
  53
  54 #include "cockpit.hxx"
  55
  56
  57 // This is a structure that contains all data related to
  58 // cockpit/panel/hud system
  59
  60 static pCockpit ac_cockpit;
  61 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  62 // current state and return it to calling instrument display routines.
  63 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  64 //
  65
  66 float get_latitude( void )
  67 {
  68     return current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  69 }
  70
  71 float get_lat_min( void )
  72 {
  73     double a, d;
  74
  75     a = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  76     if (a < 0.0) {
  77         a = -a;
  78     }
  79     d = (double) ( (int) a);
  80     float lat_min = (a - d) * 60.0;
  81
  82     return lat_min;
  83 }
  84
  85
  86 float get_longitude( void )
  87 {
  88     return current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  89 }
  90
  91
  92 char*
  93 get_formated_gmt_time( void )
  94 {
  95     static char buf[32];
  96     const struct tm *p = globals->get_time_params()->getGmt();
  97     sprintf( buf, "%d/%d/%4d %d:%02d:%02d",
  98          p->tm_mon+1, p->tm_mday, 1900 + p->tm_year,
  99          p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
 100
 101     return buf;
 102 }
 103
 104
 105 float get_long_min( void )
 106 {
 107     double  a, d;
 108     a = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 109     if (a < 0.0) {
 110         a = -a;
 111     }
 112     d = (double) ( (int) a);
 113     float lon_min = (a - d) * 60.0;
 114
 115     return lon_min;
 116 }
 117
 118 float get_throttleval( void )
 119 {
 120     // Hack limiting to one engine
 121     return globals->get_controls()->get_throttle( 0 );
 122 }
 123
 124 float get_aileronval( void )
 125 {
 126     return globals->get_controls()->get_aileron();
 127 }
 128
 129 float get_elevatorval( void )
 130 {
 131     return globals->get_controls()->get_elevator();
 132 }
 133
 134 float get_elev_trimval( void )
 135 {
 136     return globals->get_controls()->get_elevator_trim();
 137 }
 138
 139 float get_rudderval( void )
 140 {
 141     return globals->get_controls()->get_rudder();
 142 }
 143
 144 float get_speed( void )
 145 {
 146     static const SGPropertyNode * speedup_node = fgGetNode("/sim/speed-up");
 147
 148     float speed = current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts()
 149         * speedup_node->getIntValue();
 150
 151     return speed;
 152 }
 153
 154 float get_mach(void)
 155 {
 156     return current_aircraft.fdm_state->get_Mach_number();
 157 }
 158
 159 float get_aoa( void )
 160 {
 161     return current_aircraft.fdm_state->get_Alpha() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 162 }
 163
 164 float get_roll( void )
 165 {
 166     return current_aircraft.fdm_state->get_Phi();
 167 }
 168
 169 float get_pitch( void )
 170 {
 171     return current_aircraft.fdm_state->get_Theta();
 172 }
 173
 174 float get_heading( void )
 175 {
 176     return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 177 }
 178
 179 float get_altitude( void )
 180 {
 181     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 182         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 183
 184     float altitude;
 185
 186     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 187         altitude = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 188     } else {
 189         altitude = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 190                     * SG_FEET_TO_METER);
 191     }
 192
 193     return altitude;
 194 }
 195
 196 float get_agl( void )
 197 {
 198     float agl;
 199
 200     if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") ) {
 201         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 202                - scenery.get_cur_elev() * SG_METER_TO_FEET);
 203     } else {
 204         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 205                - scenery.get_cur_elev());
 206     }
 207
 208     return agl;
 209 }
 210
 211 float get_sideslip( void )
 212 {
 213     return current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 214 }
 215
 216 float get_frame_rate( void )
 217 {
 218     return general.get_frame_rate();
 219 }
 220
 221 float get_fov( void )
 222 {
 223     return globals->get_current_view()->get_fov();
 224 }
 225
 226 float get_vfc_ratio( void )
 227 {
 228     // float vfc = current_view.get_vfc_ratio();
 229     // return (vfc);
 230     return 0.0;
 231 }
 232
 233 float get_vfc_tris_drawn   ( void )
 234 {
 235     // float rendered = current_view.get_tris_rendered();
 236     // return (rendered);
 237     return 0.0;
 238 }
 239
 240 float get_vfc_tris_culled   ( void )
 241 {
 242     // float culled = current_view.get_tris_culled();
 243     // return (culled);
 244     return 0.0;
 245 }
 246
 247 float get_climb_rate( void )
 248 {
 249     float climb_rate;
 250     if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") ) {
 251         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 252     } else {
 253         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * SG_FEET_TO_METER * 60.0;
 254     }
 255
 256     return climb_rate;
 257 }
 258
 259
 260 float get_view_direction( void )
 261 {
 262     double view_off = SGD_2PI - globals->get_current_view()->getHeadingOffset_deg() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 263     double view = ( current_aircraft.fdm_state->get_Psi() + view_off)
 264         * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 265
 266     if(view > 360.)
 267         view -= 360.;
 268     else if(view<0.)
 269         view += 360.;
 270
 271     return view;
 272 }
 273
 274 // $$$ begin - added, VS Renganathan 13 Oct 2K
 275 // #ifdef FIGHTER_HUD
 276 float get_Vx   ( void )
 277 {
 278     // Curt dont comment this and return zero. - Ranga
 279     // Please remove comments from get_V_..() function in flight.hxx
 280     float Vxx = current_aircraft.fdm_state->get_V_north_rel_ground();
 281     return Vxx;
 282 }
 283
 284 float get_Vy   ( void )
 285 {
 286     // Curt dont comment this and return zero. - Ranga
 287     // Please remove comments from get_V_..() function in flight.hxx
 288     float Vyy = current_aircraft.fdm_state->get_V_east_rel_ground();
 289     return Vyy;
 290 }
 291
 292 float get_Vz   ( void )
 293 {
 294     // Curt dont comment this and return zero. - Ranga
 295     // Please remove comments from get_V_..() function in flight.hxx
 296     float Vzz = current_aircraft.fdm_state->get_V_down_rel_ground();
 297     return Vzz;
 298 }
 299
 300 float get_Ax   ( void )
 301 {
 302     float Ax = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_north();
 303     return Ax;
 304 }
 305
 306 float get_Ay   ( void )
 307 {
 308     float Ay = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_east();
 309     return Ay;
 310 }
 311
 312 float get_Az   ( void )
 313 {
 314     float Az = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_down();
 315     return Az;
 316 }
 317
 318 float get_anzg   ( void )
 319 {
 320     float anzg = current_aircraft.fdm_state->get_N_Z_cg();
 321     return anzg;
 322 }
 323
 324 int get_iaux1 (void)
 325 {
 326     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 327     return fdm->get_iaux(1);
 328 }
 329
 330 int get_iaux2 (void)
 331 {
 332     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 333     return fdm->get_iaux(2);
 334 }
 335
 336 int get_iaux3 (void)
 337 {
 338     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 339     return fdm->get_iaux(3);
 340 }
 341
 342 int get_iaux4 (void)
 343 {
 344     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 345     return fdm->get_iaux(4);
 346 }
 347
 348 int get_iaux5 (void)
 349 {
 350     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 351     return fdm->get_iaux(5);
 352 }
 353
 354 int get_iaux6 (void)
 355 {
 356     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 357     return fdm->get_iaux(6);
 358 }
 359
 360 int get_iaux7 (void)
 361 {
 362     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 363     return fdm->get_iaux(7);
 364 }
 365
 366 int get_iaux8 (void)
 367 {
 368     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 369     return fdm->get_iaux(8);
 370 }
 371
 372 int get_iaux9 (void)
 373 {
 374     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 375     return fdm->get_iaux(9);
 376 }
 377
 378 int get_iaux10 (void)
 379 {
 380     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 381     return fdm->get_iaux(10);
 382 }
 383
 384 int get_iaux11 (void)
 385 {
 386     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 387     return fdm->get_iaux(11);
 388 }
 389
 390 int get_iaux12 (void)
 391 {
 392      FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 393      return fdm->get_iaux(12);
 394 }
 395
 396 float get_aux1 (void)
 397 {
 398     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 399     return fdm->get_daux(1);
 400 }
 401
 402 float get_aux2 (void)
 403 {
 404     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 405     return fdm->get_daux(2);
 406 }
 407
 408 float get_aux3 (void)
 409 {
 410     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 411     return fdm->get_daux(3);
 412 }
 413
 414 float get_aux4 (void)
 415 {
 416     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 417     return fdm->get_daux(4);
 418 }
 419
 420 float get_aux5 (void)
 421 {
 422     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 423     return fdm->get_daux(5);
 424 }
 425
 426 float get_aux6 (void)
 427 {
 428     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 429     return fdm->get_daux(6);
 430 }
 431
 432 float get_aux7 (void)
 433 {
 434     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 435     return fdm->get_daux(7);
 436 }
 437
 438 float get_aux8 (void)
 439 {
 440     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 441     return fdm->get_daux(8);
 442 }
 443
 444 float get_aux9 (void)
 445 {
 446     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 447     return fdm->get_faux(1);
 448 }
 449
 450 float get_aux10 (void)
 451 {
 452     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 453     return fdm->get_faux(2);
 454 }
 455
 456 float get_aux11 (void)
 457 {
 458     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 459     return fdm->get_faux(3);
 460 }
 461
 462 float get_aux12 (void)
 463 {
 464     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 465     return fdm->get_faux(4);
 466 }
 467
 468 float get_aux13 (void)
 469 {
 470     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 471     return fdm->get_faux(5);
 472 }
 473
 474 float get_aux14 (void)
 475 {
 476     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 477     return fdm->get_faux(6);
 478 }
 479
 480 float get_aux15 (void)
 481 {
 482     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 483     return fdm->get_faux(7);
 484 }
 485
 486 float get_aux16 (void)
 487 {
 488     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 489     return fdm->get_faux(8);
 490 }
 491
 492 float get_aux17 (void)
 493 {
 494     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 495     return fdm->get_faux(9);
 496 }
 497
 498 float get_aux18 (void)
 499 {
 500     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 501     return fdm->get_faux(10);
 502 }
 503 // #endif
 504 // $$$ end - added, VS Renganathan 13 Oct 2K
 505
 506
 507 #ifdef NOT_USED
 508 /****************************************************************************/
 509 /* Convert degrees to dd mm'ss.s" (DMS-Format)                              */
 510 /****************************************************************************/
 511 char *dmshh_format(double degrees)
 512 {
 513     static char buf[16];
 514     int deg_part;
 515     int min_part;
 516     double sec_part;
 517
 518     if (degrees < 0)
 519       degrees = -degrees;
 520
 521     deg_part = degrees;
 522     min_part = 60.0 * (degrees - deg_part);
 523     sec_part = 3600.0 * (degrees - deg_part - min_part / 60.0);
 524
 525     /* Round off hundredths */
 526     if (sec_part + 0.005 >= 60.0)
 527       sec_part -= 60.0, min_part += 1;
 528     if (min_part >= 60)
 529       min_part -= 60, deg_part += 1;
 530
 531     sprintf(buf,"%02d*%02d %05.2f",deg_part,min_part,sec_part);
 532
 533     return buf;
 534 }
 535 #endif // 0
 536
 537
 538 /************************************************************************
 539  Convert degrees to dd mm.mmm' (DMM-Format)
 540  Description: Converts using a round-off factor tailored to the required
 541  precision of the minutes field (three decimal places).  Round-off
 542  prevents function from returning a minutes value of 60.
 543
 544  Input arguments: Coordinate value in decimal degrees
 545
 546 ************************************************************************/
 547 static char *toDM(float dd)
 548 {
 549     static char  dm[16];
 550     double tempdd;
 551     double mn;
 552     double sign = 1;
 553     int deg;
 554
 555     if (dd < 0) {
 556         sign = -1;
 557     }
 558     /* round for minutes expressed to three decimal places */
 559     tempdd = fabs(dd) + (5.0E-4 / 60.0);
 560     deg = (int)tempdd;
 561     mn = fabs( (tempdd - (double)(deg)) * 60.0 - 4.999E-4 );
 562     deg *= (int)sign;
 563     sprintf(dm, "%d*%06.3f", deg, mn);
 564     return dm;
 565 }
 566
 567
 568 /************************************************************************
 569  Convert degrees to dd mm'ss.s'' (DMS-Format)
 570  Description: Converts using a round-off factor tailored to the required
 571  precision of the seconds field (one decimal place).  Round-off
 572  prevents function from returning a seconds value of 60.
 573
 574  Input arguments: Coordinate value in decimal degrees
 575
 576 ************************************************************************/
 577 static char *toDMS(float dd)
 578 {
 579     static char  dms[16];
 580     double tempdd, tempmin;
 581     int deg;
 582     int mn;
 583     double sec;
 584     double sign = 1;
 585
 586     if(dd < 0) {
 587         sign = -1;
 588     }
 589     /* round up for seconds expressed to one decimal place */
 590     tempdd = fabs(dd) + (0.05 / 3600.0);
 591     deg = (int)tempdd;
 592     tempmin =  (tempdd - (double)(deg)) * 60.0;
 593     mn = (int)tempmin;
 594     sec = fabs( (tempmin - (double)(mn)) * 60.0 - 0.049 );
 595     deg *= (int)sign;
 596     sprintf(dms, "%d*%02d %04.1f", deg, mn, sec);
 597     return dms;
 598 }
 599
 600
 601 // Have to set the LatLon display type
 602 //static char *(*fgLatLonFormat)(float) = toDM;
 603 static char *(*fgLatLonFormat)(float);
 604
 605 char *coord_format_lat(float latitude)
 606 {
 607     static char buf[16];
 608
 609     sprintf(buf,"%s%c",
 610 //      dmshh_format(latitude),
 611 //      toDMS(latitude),
 612 //      toDM(latitude),
 613         fgLatLonFormat(latitude),
 614         latitude > 0 ? 'N' : 'S');
 615     return buf;
 616 }
 617
 618 char *coord_format_lon(float longitude)
 619 {
 620     static char buf[80];
 621
 622     sprintf(buf,"%s%c",
 623 //      dmshh_format(longitude),
 624 //      toDMS(longitude),
 625 //      toDM(longitude),
 626         fgLatLonFormat(longitude),
 627         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 628     return buf;
 629 }
 630
 631 void fgLatLonFormatToggle( puObject *)
 632 {
 633     static int toggle = 0;
 634
 635     if ( toggle )
 636         fgLatLonFormat = toDM;
 637     else
 638         fgLatLonFormat = toDMS;
 639
 640     toggle = ~toggle;
 641 }
 642
 643 #ifdef NOT_USED
 644 char *coord_format_latlon(double latitude, double longitude)
 645 {
 646     static char buf[1024];
 647
 648     sprintf(buf,"%s%c %s%c",
 649         dmshh_format(latitude),
 650         latitude > 0 ? 'N' : 'S',
 651         dmshh_format(longitude),
 652         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 653     return buf;
 654 }
 655 #endif
 656
 657
 658 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 659 {
 660     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 661
 662     //  cockpit->code = 1;  /* It will be aircraft dependent */
 663     //  cockpit->status = 0;
 664
 665     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 666     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 667
 668     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 669     // This is done by deleting the links in the list.
 670
 671     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 672     // current aircraft.
 673
 674     fgHUDInit( cur_aircraft );
 675     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 676
 677     // Have to set the LatLon display type
 678     fgLatLonFormat = toDM;
 679
 680     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO,
 681         "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 682         << ac_cockpit->status() );
 683
 684         return true;
 685 }
 686
 687 void fgCockpitUpdate( void ) {
 688
 689     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_DEBUG,
 690             "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 691             << ac_cockpit->status() );
 692
 693     static const SGPropertyNode * xsize_node = fgGetNode("/sim/startup/xsize");
 694     static const SGPropertyNode * ysize_node = fgGetNode("/sim/startup/ysize");
 695     static const SGPropertyNode * hud_visibility_node
 696         = fgGetNode("/sim/hud/visibility");
 697
 698     int iwidth   = xsize_node->getIntValue();
 699     int iheight  = ysize_node->getIntValue();
 700     float width  = iwidth;
 701     // float height = iheight;
 702
 703                                 // FIXME: inefficient
 704     if ( hud_visibility_node->getBoolValue() ) {
 705         // This will check the global hud linked list pointer.
 706         // If these is anything to draw it will.
 707         fgUpdateHUD();
 708     }
 709
 710 #define DISPLAY_COUNTER
 711 #ifdef DISPLAY_COUNTER
 712     else
 713     {
 714         char buf[64];
 715         float fps    =       get_frame_rate();
 716 //      float tris   = fps * get_vfc_tris_drawn();
 717 //      float culled = fps * get_vfc_tris_culled();
 718 //      sprintf(buf,"%-4.1f  %7.0f  %7.0f", fps, tris, culled);
 719         sprintf(buf,"%-5.1f", fps);
 720
 721         glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 722         glPushMatrix();
 723         glLoadIdentity();
 724         gluOrtho2D( 0, iwidth, 0, iheight );
 725         glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
 726         glPushMatrix();
 727         glLoadIdentity();
 728
 729         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 730         glDisable( GL_LIGHTING );
 731
 732         glColor3f( 0.9, 0.4, 0.2 );
 733
 734         guiFnt.drawString( buf,
 735                            int(width - guiFnt.getStringWidth(buf) - 10),
 736                            10 );
 737         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 738         glEnable( GL_LIGHTING );
 739         glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 740         glPopMatrix();
 741         glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
 742         glPopMatrix();
 743     }
 744 #endif // #ifdef DISPLAY_COUNTER
 745
 746     glViewport( 0, 0, iwidth, iheight );
 747 }
 748