src/Cockpit/cockpit.cxx

   1 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <string.h>
  33
  34 #include <simgear/constants.h>
  35 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  36 #include <simgear/props/props.hxx>
  37 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  40 #include <Include/general.hxx>
  41 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  42 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  43 #endif
  44 #include <Main/globals.hxx>
  45 #include <Main/fg_props.hxx>
  46 #include <Main/viewmgr.hxx>
  47 #include <Scenery/scenery.hxx>
  48 #include <GUI/gui.h>
  49
  50 #include "cockpit.hxx"
  51 #include "hud.hxx"
  52
  53
  54 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  55 // current state and return it to calling instrument display routines.
  56 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  57 //
  58
  59 float get_latitude( void )
  60 {
  61     return current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  62 }
  63
  64 float get_lat_min( void )
  65 {
  66     double a, d;
  67
  68     a = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  69     if (a < 0.0) {
  70         a = -a;
  71     }
  72     d = (double) ( (int) a);
  73     float lat_min = (a - d) * 60.0;
  74
  75     return lat_min;
  76 }
  77
  78
  79 float get_longitude( void )
  80 {
  81     return current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  82 }
  83
  84
  85 char*
  86 get_formated_gmt_time( void )
  87 {
  88     static char buf[32];
  89     const struct tm *p = globals->get_time_params()->getGmt();
  90     sprintf( buf, "%d/%d/%4d %d:%02d:%02d",
  91          p->tm_mon+1, p->tm_mday, 1900 + p->tm_year,
  92          p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
  93
  94     return buf;
  95 }
  96
  97
  98 float get_long_min( void )
  99 {
 100     double  a, d;
 101     a = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 102     if (a < 0.0) {
 103         a = -a;
 104     }
 105     d = (double) ( (int) a);
 106     float lon_min = (a - d) * 60.0;
 107
 108     return lon_min;
 109 }
 110
 111 float get_throttleval( void )
 112 {
 113     // Hack limiting to one engine
 114     return globals->get_controls()->get_throttle( 0 );
 115 }
 116
 117 float get_aileronval( void )
 118 {
 119     return globals->get_controls()->get_aileron();
 120 }
 121
 122 float get_elevatorval( void )
 123 {
 124     return globals->get_controls()->get_elevator();
 125 }
 126
 127 float get_elev_trimval( void )
 128 {
 129     return globals->get_controls()->get_elevator_trim();
 130 }
 131
 132 float get_rudderval( void )
 133 {
 134     return globals->get_controls()->get_rudder();
 135 }
 136
 137 float get_speed( void )
 138 {
 139     static const SGPropertyNode * speedup_node = fgGetNode("/sim/speed-up");
 140
 141     float speed = current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts()
 142         * speedup_node->getIntValue();
 143
 144     return speed;
 145 }
 146
 147 float get_mach(void)
 148 {
 149     return current_aircraft.fdm_state->get_Mach_number();
 150 }
 151
 152 float get_aoa( void )
 153 {
 154     return current_aircraft.fdm_state->get_Alpha() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 155 }
 156
 157 float get_roll( void )
 158 {
 159     return current_aircraft.fdm_state->get_Phi();
 160 }
 161
 162 float get_pitch( void )
 163 {
 164     return current_aircraft.fdm_state->get_Theta();
 165 }
 166
 167 float get_heading( void )
 168 {
 169     return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 170 }
 171
 172 float get_altitude( void )
 173 {
 174     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 175         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 176
 177     float altitude;
 178
 179     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 180         altitude = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 181     } else {
 182         altitude = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 183                     * SG_FEET_TO_METER);
 184     }
 185
 186     return altitude;
 187 }
 188
 189 float get_agl( void )
 190 {
 191     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 192         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 193
 194     float agl;
 195
 196     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 197         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 198                - current_aircraft.fdm_state->get_Runway_altitude());
 199     } else {
 200         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 201                - current_aircraft.fdm_state->get_Runway_altitude()) * SG_FEET_TO_METER;
 202     }
 203
 204     return agl;
 205 }
 206
 207 float get_sideslip( void )
 208 {
 209     return current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 210 }
 211
 212 float get_frame_rate( void )
 213 {
 214     return general.get_frame_rate();
 215 }
 216
 217 float get_fov( void )
 218 {
 219     return globals->get_current_view()->get_fov();
 220 }
 221
 222 float get_vfc_ratio( void )
 223 {
 224     // float vfc = current_view.get_vfc_ratio();
 225     // return (vfc);
 226     return 0.0;
 227 }
 228
 229 float get_vfc_tris_drawn   ( void )
 230 {
 231     // float rendered = current_view.get_tris_rendered();
 232     // return (rendered);
 233     return 0.0;
 234 }
 235
 236 float get_vfc_tris_culled   ( void )
 237 {
 238     // float culled = current_view.get_tris_culled();
 239     // return (culled);
 240     return 0.0;
 241 }
 242
 243 float get_climb_rate( void )
 244 {
 245     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 246         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 247
 248     float climb_rate;
 249     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 250         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 251     } else {
 252         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * SG_FEET_TO_METER * 60.0;
 253     }
 254
 255     return climb_rate;
 256 }
 257
 258
 259 float get_view_direction( void )
 260 {
 261     double view_off = SGD_2PI - globals->get_current_view()->getHeadingOffset_deg() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 262     double view = ( current_aircraft.fdm_state->get_Psi() + view_off)
 263         * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 264
 265     if (view > 360.)
 266         view -= 360.;
 267     else if (view<0.)
 268         view += 360.;
 269
 270     return view;
 271 }
 272
 273 // Added by Markus Hof on 5. Jan 2004
 274 float get_dme( void )
 275 {
 276     static const SGPropertyNode * dme_node =
 277         fgGetNode("/instrumentation/dme/indicated-distance-nm");
 278
 279     return dme_node->getFloatValue();
 280 }
 281
 282 // $$$ begin - added, VS Renganathan 13 Oct 2K
 283 // #ifdef FIGHTER_HUD
 284 float get_Vx   ( void )
 285 {
 286     // Curt dont comment this and return zero. - Ranga
 287     // Please remove comments from get_V_..() function in flight.hxx
 288     float Vxx = current_aircraft.fdm_state->get_V_north_rel_ground();
 289     return Vxx;
 290 }
 291
 292 float get_Vy   ( void )
 293 {
 294     // Curt dont comment this and return zero. - Ranga
 295     // Please remove comments from get_V_..() function in flight.hxx
 296     float Vyy = current_aircraft.fdm_state->get_V_east_rel_ground();
 297     return Vyy;
 298 }
 299
 300 float get_Vz   ( void )
 301 {
 302     // Curt dont comment this and return zero. - Ranga
 303     // Please remove comments from get_V_..() function in flight.hxx
 304     float Vzz = current_aircraft.fdm_state->get_V_down_rel_ground();
 305     return Vzz;
 306 }
 307
 308 float get_Ax   ( void )
 309 {
 310     float Ax = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_north();
 311     return Ax;
 312 }
 313
 314 float get_Ay   ( void )
 315 {
 316     float Ay = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_east();
 317     return Ay;
 318 }
 319
 320 float get_Az   ( void )
 321 {
 322     float Az = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_down();
 323     return Az;
 324 }
 325
 326 float get_anzg   ( void )
 327 {
 328     float anzg = current_aircraft.fdm_state->get_N_Z_cg();
 329     return anzg;
 330 }
 331
 332 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 333 int get_iaux1 (void)
 334 {
 335     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 336     return fdm->get_iaux(1);
 337 }
 338
 339 int get_iaux2 (void)
 340 {
 341     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 342     return fdm->get_iaux(2);
 343 }
 344
 345 int get_iaux3 (void)
 346 {
 347     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 348     return fdm->get_iaux(3);
 349 }
 350
 351 int get_iaux4 (void)
 352 {
 353     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 354     return fdm->get_iaux(4);
 355 }
 356
 357 int get_iaux5 (void)
 358 {
 359     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 360     return fdm->get_iaux(5);
 361 }
 362
 363 int get_iaux6 (void)
 364 {
 365     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 366     return fdm->get_iaux(6);
 367 }
 368
 369 int get_iaux7 (void)
 370 {
 371     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 372     return fdm->get_iaux(7);
 373 }
 374
 375 int get_iaux8 (void)
 376 {
 377     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 378     return fdm->get_iaux(8);
 379 }
 380
 381 int get_iaux9 (void)
 382 {
 383     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 384     return fdm->get_iaux(9);
 385 }
 386
 387 int get_iaux10 (void)
 388 {
 389     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 390     return fdm->get_iaux(10);
 391 }
 392
 393 int get_iaux11 (void)
 394 {
 395     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 396     return fdm->get_iaux(11);
 397 }
 398
 399 int get_iaux12 (void)
 400 {
 401      FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 402      return fdm->get_iaux(12);
 403 }
 404
 405 float get_aux1 (void)
 406 {
 407     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 408     return fdm->get_daux(1);
 409 }
 410
 411 float get_aux2 (void)
 412 {
 413     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 414     return fdm->get_daux(2);
 415 }
 416
 417 float get_aux3 (void)
 418 {
 419     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 420     return fdm->get_daux(3);
 421 }
 422
 423 float get_aux4 (void)
 424 {
 425     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 426     return fdm->get_daux(4);
 427 }
 428
 429 float get_aux5 (void)
 430 {
 431     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 432     return fdm->get_daux(5);
 433 }
 434
 435 float get_aux6 (void)
 436 {
 437     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 438     return fdm->get_daux(6);
 439 }
 440
 441 float get_aux7 (void)
 442 {
 443     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 444     return fdm->get_daux(7);
 445 }
 446
 447 float get_aux8 (void)
 448 {
 449     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 450     return fdm->get_daux(8);
 451 }
 452
 453 float get_aux9 (void)
 454 {
 455     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 456     return fdm->get_faux(1);
 457 }
 458
 459 float get_aux10 (void)
 460 {
 461     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 462     return fdm->get_faux(2);
 463 }
 464
 465 float get_aux11 (void)
 466 {
 467     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 468     return fdm->get_faux(3);
 469 }
 470
 471 float get_aux12 (void)
 472 {
 473     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 474     return fdm->get_faux(4);
 475 }
 476
 477 float get_aux13 (void)
 478 {
 479     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 480     return fdm->get_faux(5);
 481 }
 482
 483 float get_aux14 (void)
 484 {
 485     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 486     return fdm->get_faux(6);
 487 }
 488
 489 float get_aux15 (void)
 490 {
 491     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 492     return fdm->get_faux(7);
 493 }
 494
 495 float get_aux16 (void)
 496 {
 497     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 498     return fdm->get_faux(8);
 499 }
 500
 501 float get_aux17 (void)
 502 {
 503     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 504     return fdm->get_faux(9);
 505 }
 506
 507 float get_aux18 (void)
 508 {
 509     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 510     return fdm->get_faux(10);
 511 }
 512 #endif
 513
 514
 515 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 516 {
 517     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 518
 519     //  cockpit->code = 1;  /* It will be aircraft dependent */
 520     //  cockpit->status = 0;
 521
 522     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 523     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 524
 525     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 526     // This is done by deleting the links in the list.
 527
 528     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 529     // current aircraft.
 530
 531     fgHUDInit( cur_aircraft );
 532
 533     return true;
 534 }
 535
 536 void fgCockpitUpdate( osg::State* state ) {
 537
 538     static const SGPropertyNode * xsize_node = fgGetNode("/sim/startup/xsize");
 539     static const SGPropertyNode * ysize_node = fgGetNode("/sim/startup/ysize");
 540     static const SGPropertyNode * hud_visibility_node
 541         = fgGetNode("/sim/hud/visibility");
 542
 543     int iwidth   = xsize_node->getIntValue();
 544     int iheight  = ysize_node->getIntValue();
 545
 546                                 // FIXME: inefficient
 547     if ( hud_visibility_node->getBoolValue() ) {
 548         // This will check the global hud linked list pointer.
 549         // If there is anything to draw it will.
 550         fgUpdateHUD( state );
 551     }
 552
 553     glViewport( 0, 0, iwidth, iheight );
 554 }
 555
 556
 557
 558
 559
 560 struct FuncTable {
 561     const char *name;
 562     FLTFNPTR func;
 563 } fn_table[] = {
 564     { "agl", get_agl },
 565     { "aileronval", get_aileronval },
 566     { "altitude", get_altitude },
 567     { "anzg", get_anzg },
 568     { "aoa", get_aoa },
 569     { "ax", get_Ax },
 570     { "climb", get_climb_rate },
 571     { "elevatortrimval", get_elev_trimval },
 572     { "elevatorval", get_elevatorval },
 573     { "fov", get_fov },
 574     { "framerate", get_frame_rate },
 575     { "heading", get_heading },
 576     { "latitude", get_latitude },
 577     { "longitude", get_longitude },
 578     { "mach", get_mach },
 579     { "rudderval", get_rudderval },
 580     { "speed", get_speed },
 581     { "throttleval", get_throttleval },
 582     { "view_direction", get_view_direction },
 583     { "vfc_tris_culled", get_vfc_tris_culled },
 584     { "vfc_tris_drawn", get_vfc_tris_drawn },
 585 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 586     { "aux1", get_aux1 },
 587     { "aux2", get_aux2 },
 588     { "aux3", get_aux3 },
 589     { "aux4", get_aux4 },
 590     { "aux5", get_aux5 },
 591     { "aux6", get_aux6 },
 592     { "aux7", get_aux7 },
 593     { "aux8", get_aux8 },
 594     { "aux9", get_aux9 },
 595     { "aux10", get_aux10 },
 596     { "aux11", get_aux11 },
 597     { "aux12", get_aux12 },
 598     { "aux13", get_aux13 },
 599     { "aux14", get_aux14 },
 600     { "aux15", get_aux15 },
 601     { "aux16", get_aux16 },
 602     { "aux17", get_aux17 },
 603     { "aux18", get_aux18 },
 604 #endif
 605     { 0, 0 },
 606 };
 607
 608
 609 FLTFNPTR get_func(const char *name)
 610 {
 611     for (int i = 0; fn_table[i].name; i++)
 612         if (!strcmp(fn_table[i].name, name))
 613             return fn_table[i].func;
 614
 615     return 0;
 616 }
 617
 618