src/Cockpit/cockpit.cxx

   1 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <string.h>
  33
  34 #include <simgear/constants.h>
  35 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  36 #include <simgear/props/props.hxx>
  37 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  38
  39 #include <Include/general.hxx>
  40
  41 #include <Main/globals.hxx>
  42 #include <Main/fg_props.hxx>
  43 #include <Main/viewmgr.hxx>
  44 #include <Main/viewer.hxx>
  45 #include <Scenery/scenery.hxx>
  46 #include <GUI/gui.h>
  47
  48 #include "cockpit.hxx"
  49 #include "hud.hxx"
  50
  51 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  52 // current state and return it to calling instrument display routines.
  53 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  54 //
  55
  56 float get_latitude( void )
  57 {
  58     return fgGetDouble("/position/latitude-deg");
  59 }
  60
  61 float get_lat_min( void )
  62 {
  63     double a, d;
  64
  65     a = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
  66     if (a < 0.0) {
  67         a = -a;
  68     }
  69     d = (double) ( (int) a);
  70     float lat_min = (a - d) * 60.0;
  71
  72     return lat_min;
  73 }
  74
  75
  76 float get_longitude( void )
  77 {
  78     return fgGetDouble("/position/longitude-deg");
  79 }
  80
  81
  82 char*
  83 get_formated_gmt_time( void )
  84 {
  85     static char buf[32];
  86     const struct tm *p = globals->get_time_params()->getGmt();
  87     sprintf( buf, "%d/%d/%4d %d:%02d:%02d",
  88          p->tm_mon+1, p->tm_mday, 1900 + p->tm_year,
  89          p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
  90
  91     return buf;
  92 }
  93
  94
  95 float get_long_min( void )
  96 {
  97     double  a, d;
  98     a = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
  99     if (a < 0.0) {
 100         a = -a;
 101     }
 102     d = (double) ( (int) a);
 103     float lon_min = (a - d) * 60.0;
 104
 105     return lon_min;
 106 }
 107
 108 float get_throttleval( void )
 109 {
 110     // Hack limiting to one engine
 111     return globals->get_controls()->get_throttle( 0 );
 112 }
 113
 114 float get_aileronval( void )
 115 {
 116     return globals->get_controls()->get_aileron();
 117 }
 118
 119 float get_elevatorval( void )
 120 {
 121     return globals->get_controls()->get_elevator();
 122 }
 123
 124 float get_elev_trimval( void )
 125 {
 126     return globals->get_controls()->get_elevator_trim();
 127 }
 128
 129 float get_rudderval( void )
 130 {
 131     return globals->get_controls()->get_rudder();
 132 }
 133
 134 float get_speed( void )
 135 {
 136     static const SGPropertyNode * speedup_node = fgGetNode("/sim/speed-up");
 137
 138     float speed = fgGetDouble("/velocities/airspeed-kt")
 139         * speedup_node->getIntValue();
 140
 141     return speed;
 142 }
 143
 144 float get_mach(void)
 145 {
 146     return fgGetDouble("/velocities/mach");
 147 }
 148
 149 float get_aoa( void )
 150 {
 151     return fgGetDouble("/orientation/alpha-deg");
 152 }
 153
 154 float get_roll( void )
 155 {
 156     return fgGetDouble("/orientation/roll-deg") * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 157 }
 158
 159 float get_pitch( void )
 160 {
 161     return fgGetDouble("/orientation/pitch-deg") * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 162 }
 163
 164 float get_heading( void )
 165 {
 166     return fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 167 }
 168
 169 float get_altitude( void )
 170 {
 171     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 172         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 173
 174     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 175         return fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 176     } else {
 177         return fgGetDouble("/position/altitude-ft") * SG_FEET_TO_METER;
 178     }
 179 }
 180
 181 float get_agl( void )
 182 {
 183     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 184         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 185
 186     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 187         return fgGetDouble("/position/altitude-agl-ft");
 188     } else {
 189         return fgGetDouble("/position/altitude-agl-ft") * SG_FEET_TO_METER;
 190     }
 191 }
 192
 193 float get_sideslip( void )
 194 {
 195     return fgGetDouble("/orientation/side-slip-rad");
 196 }
 197
 198 float get_frame_rate( void )
 199 {
 200     return general.get_frame_rate();
 201 }
 202
 203 float get_fov( void )
 204 {
 205     return globals->get_current_view()->get_fov();
 206 }
 207
 208 float get_vfc_ratio( void )
 209 {
 210     // float vfc = current_view.get_vfc_ratio();
 211     // return (vfc);
 212     return 0.0;
 213 }
 214
 215 float get_vfc_tris_drawn   ( void )
 216 {
 217     // float rendered = current_view.get_tris_rendered();
 218     // return (rendered);
 219     return 0.0;
 220 }
 221
 222 float get_vfc_tris_culled   ( void )
 223 {
 224     // float culled = current_view.get_tris_culled();
 225     // return (culled);
 226     return 0.0;
 227 }
 228
 229 float get_climb_rate( void )
 230 {
 231     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 232         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 233
 234     float climb_rate = fgGetDouble("/velocities/vertical-speed-fps", 0.0);
 235     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 236         climb_rate *= 60.0;
 237     } else {
 238         climb_rate *= SG_FEET_TO_METER * 60.0;
 239     }
 240
 241     return climb_rate;
 242 }
 243
 244
 245 float get_view_direction( void )
 246 {
 247     double view_off = 360.0 - globals->get_current_view()->getHeadingOffset_deg();
 248     double view = SGMiscd::normalizeAngle(fgGetDouble("/orientation/heading-deg") + view_off);
 249     return view;
 250 }
 251
 252 // Added by Markus Hof on 5. Jan 2004
 253 float get_dme( void )
 254 {
 255     static const SGPropertyNode * dme_node =
 256         fgGetNode("/instrumentation/dme/indicated-distance-nm");
 257
 258     return dme_node->getFloatValue();
 259 }
 260
 261 float get_Ax   ( void )
 262 {
 263     return fgGetDouble("/accelerations/ned/north-accel-fps_sec", 0.0);
 264 }
 265
 266 float get_anzg   ( void )
 267 {
 268     return fgGetDouble("/accelerations/n-z-cg-fps_sec", 0.0);
 269 }
 270
 271 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 272 float get_aux1 (void)
 273 {
 274     return fgGetDouble("/fdm-ada/ship-lat", 0.0);
 275 }
 276
 277 float get_aux2 (void)
 278 {
 279     return fgGetDouble("/fdm-ada/ship-lon", 0.0);
 280 }
 281
 282 float get_aux3 (void)
 283 {
 284     return fgGetDouble("/fdm-ada/ship-alt", 0.0);
 285 }
 286
 287 float get_aux4 (void)
 288 {
 289     return fgGetDouble("/fdm-ada/skijump-dist", 0.0);
 290 }
 291
 292 float get_aux5 (void)
 293 {
 294     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux5", 0.0);
 295 }
 296
 297 float get_aux6 (void)
 298 {
 299     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux6", 0.0);
 300 }
 301
 302 float get_aux7 (void)
 303 {
 304     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux7", 0.0);
 305 }
 306
 307 float get_aux8 (void)
 308 {
 309     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux8", 0.0);}
 310
 311 float get_aux9 (void)
 312 {
 313     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux9", 0.0);}
 314
 315 float get_aux10 (void)
 316 {
 317     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux10", 0.0);
 318 }
 319
 320 float get_aux11 (void)
 321 {
 322     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux11", 0.0);
 323 }
 324
 325 float get_aux12 (void)
 326 {
 327     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux12", 0.0);
 328 }
 329
 330 float get_aux13 (void)
 331 {
 332     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux13", 0.0);
 333 }
 334
 335 float get_aux14 (void)
 336 {
 337     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux14", 0.0);
 338 }
 339
 340 float get_aux15 (void)
 341 {
 342     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux15", 0.0);
 343 }
 344
 345 float get_aux16 (void)
 346 {
 347     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux16", 0.0);
 348 }
 349
 350 float get_aux17 (void)
 351 {
 352     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux17", 0.0);
 353 }
 354
 355 float get_aux18 (void)
 356 {
 357     return fgGetDouble("/fdm-ada/aux18", 0.0);
 358 }
 359 #endif
 360
 361
 362 bool fgCockpitInit()
 363 {
 364     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 365
 366     //  cockpit->code = 1;  /* It will be aircraft dependent */
 367     //  cockpit->status = 0;
 368
 369     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 370     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 371
 372     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 373     // This is done by deleting the links in the list.
 374
 375     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 376     // current aircraft.
 377
 378     fgHUDInit();
 379
 380     return true;
 381 }
 382
 383 void fgCockpitUpdate( osg::State* state ) {
 384
 385     static const SGPropertyNode * xsize_node = fgGetNode("/sim/startup/xsize");
 386     static const SGPropertyNode * ysize_node = fgGetNode("/sim/startup/ysize");
 387     static const SGPropertyNode * hud_visibility_node
 388         = fgGetNode("/sim/hud/visibility");
 389
 390     int iwidth   = xsize_node->getIntValue();
 391     int iheight  = ysize_node->getIntValue();
 392
 393                                 // FIXME: inefficient
 394     if ( hud_visibility_node->getBoolValue() ) {
 395         // This will check the global hud linked list pointer.
 396         // If there is anything to draw it will.
 397         fgUpdateHUD( state );
 398     }
 399
 400     glViewport( 0, 0, iwidth, iheight );
 401 }
 402
 403
 404
 405
 406
 407 struct FuncTable {
 408     const char *name;
 409     FLTFNPTR func;
 410 } fn_table[] = {
 411     { "agl", get_agl },
 412     { "aileronval", get_aileronval },
 413     { "altitude", get_altitude },
 414     { "anzg", get_anzg },
 415     { "aoa", get_aoa },
 416     { "ax", get_Ax },
 417     { "climb", get_climb_rate },
 418     { "elevatortrimval", get_elev_trimval },
 419     { "elevatorval", get_elevatorval },
 420     { "fov", get_fov },
 421     { "framerate", get_frame_rate },
 422     { "heading", get_heading },
 423     { "latitude", get_latitude },
 424     { "longitude", get_longitude },
 425     { "mach", get_mach },
 426     { "rudderval", get_rudderval },
 427     { "speed", get_speed },
 428     { "throttleval", get_throttleval },
 429     { "view_direction", get_view_direction },
 430     { "vfc_tris_culled", get_vfc_tris_culled },
 431     { "vfc_tris_drawn", get_vfc_tris_drawn },
 432 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 433     { "aux1", get_aux1 },
 434     { "aux2", get_aux2 },
 435     { "aux3", get_aux3 },
 436     { "aux4", get_aux4 },
 437     { "aux5", get_aux5 },
 438     { "aux6", get_aux6 },
 439     { "aux7", get_aux7 },
 440     { "aux8", get_aux8 },
 441     { "aux9", get_aux9 },
 442     { "aux10", get_aux10 },
 443     { "aux11", get_aux11 },
 444     { "aux12", get_aux12 },
 445     { "aux13", get_aux13 },
 446     { "aux14", get_aux14 },
 447     { "aux15", get_aux15 },
 448     { "aux16", get_aux16 },
 449     { "aux17", get_aux17 },
 450     { "aux18", get_aux18 },
 451 #endif
 452     { 0, 0 },
 453 };
 454
 455
 456 FLTFNPTR get_func(const char *name)
 457 {
 458     for (int i = 0; fn_table[i].name; i++)
 459         if (!strcmp(fn_table[i].name, name))
 460             return fn_table[i].func;
 461
 462     return 0;
 463 }
 464
 465