src/Cockpit/cockpit.cxx

   1 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <XGL/xgl.h>
  34
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  40 #include <Debug/logstream.hxx>
  41 #include <Include/fg_constants.h>
  42 #include <Include/general.hxx>
  43 #include <Main/options.hxx>
  44 #include <Main/views.hxx>
  45 #include <Math/fg_random.h>
  46 #include <Math/mat3.h>
  47 #include <Math/polar3d.hxx>
  48 #include <Scenery/scenery.hxx>
  49 #include <Time/fg_timer.hxx>
  50 #include <Time/fg_time.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52
  53 #include "cockpit.hxx"
  54
  55
  56 // This is a structure that contains all data related to
  57 // cockpit/panel/hud system
  58
  59 static pCockpit ac_cockpit;
  60 fntRenderer *HUDtext = 0;
  61 float  HUD_TextSize = 0;
  62 int HUD_style = 0;
  63
  64 float HUD_matrix[16];
  65 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  66 // current state and return it to calling instrument display routines.
  67 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  68 //
  69
  70 float get_latitude( void )
  71 {
  72     double lat;
  73
  74     lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
  75
  76     float flat = lat;
  77     return(flat);
  78
  79 }
  80
  81 float get_lat_min( void )
  82 {
  83     double      a, d;
  84
  85     a = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
  86     if (a < 0.0) {
  87         a = -a;
  88     }
  89     d = (double) ( (int) a);
  90     float lat_min = (a - d) * 60.0;
  91     return(lat_min );
  92 }
  93
  94
  95 float get_longitude( void )
  96 {
  97     double lon;
  98
  99     lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 100
 101     float flon = lon;
 102     return(flon);
 103 }
 104
 105
 106 char*
 107 get_formated_gmt_time( void )
 108 {
 109     static char buf[32];
 110     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 111     const struct tm *p = t->getGmt();
 112     sprintf( buf, "%d/%d/%2d %d:%02d:%02d",
 113          p->tm_mon+1, p->tm_mday, p->tm_year,
 114          p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
 115     return buf;
 116 }
 117
 118
 119 float get_long_min( void )
 120 {
 121     double  a, d;
 122     a = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 123     if (a < 0.0) {
 124         a = -a;
 125     }
 126     d = (double) ( (int) a);
 127     float lon_min = (a - d) * 60.0;
 128     return(lon_min);
 129 }
 130
 131 float get_throttleval( void )
 132 {
 133     float throttle = controls.get_throttle( 0 );
 134     return (throttle);     // Hack limiting to one engine
 135 }
 136
 137 float get_aileronval( void )
 138 {
 139     float aileronval = controls.get_aileron();
 140     return (aileronval);
 141 }
 142
 143 float get_elevatorval( void )
 144 {
 145     float elevator_val = (float)controls.get_elevator();
 146     return elevator_val;
 147 }
 148
 149 float get_elev_trimval( void )
 150 {
 151     float elevatorval = controls.get_elevator_trim();
 152     return (elevatorval);
 153 }
 154
 155 float get_rudderval( void )
 156 {
 157     float rudderval = controls.get_rudder();
 158     return (rudderval);
 159 }
 160
 161 float get_speed( void )
 162 {
 163     // Make an explicit function call.
 164     float speed = current_aircraft.fdm_state->get_V_equiv_kts()
 165         * current_options.get_speed_up();
 166     return( speed );
 167 }
 168
 169 float get_aoa( void )
 170 {
 171     float aoa = current_aircraft.fdm_state->get_Alpha() * RAD_TO_DEG;
 172     return( aoa );
 173 }
 174
 175 float get_roll( void )
 176 {
 177     float roll = current_aircraft.fdm_state->get_Phi();
 178     return( roll );
 179 }
 180
 181 float get_pitch( void )
 182 {
 183     float pitch = current_aircraft.fdm_state->get_Theta();
 184     return( pitch );
 185 }
 186
 187 float get_heading( void )
 188 {
 189     float heading = (current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG);
 190     return( heading );
 191 }
 192
 193 float get_altitude( void )
 194 {
 195 //  FGState *f;
 196     // double rough_elev;
 197
 198 //  current_aircraft.fdm_state
 199     // rough_elev = mesh_altitude(f->get_Longitude() * RAD_TO_ARCSEC,
 200     //                         f->get_Latitude()  * RAD_TO_ARCSEC);
 201     float altitude;
 202
 203     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 204         altitude = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 205     } else {
 206         altitude = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER);
 207     }
 208     return altitude;
 209 }
 210
 211 float get_agl( void )
 212 {
 213     float agl;
 214
 215     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 216         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 217                - scenery.cur_elev * METER_TO_FEET);
 218     } else {
 219         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 220                - scenery.cur_elev);
 221     }
 222     return agl;
 223 }
 224
 225 float get_sideslip( void )
 226 {
 227     float sideslip = current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 228     return( sideslip );
 229 }
 230
 231 float get_frame_rate( void )
 232 {
 233     float frame_rate = general.get_frame_rate();
 234     return (frame_rate);
 235 }
 236
 237 float get_fov( void )
 238 {
 239     float fov = current_options.get_fov();
 240     return (fov);
 241 }
 242
 243 float get_vfc_ratio( void )
 244 {
 245     float vfc = current_view.get_vfc_ratio();
 246     return (vfc);
 247 }
 248
 249 float get_vfc_tris_drawn   ( void )
 250 {
 251     float rendered = current_view.get_tris_rendered();
 252     return (rendered);
 253 }
 254
 255 float get_vfc_tris_culled   ( void )
 256 {
 257     float culled = current_view.get_tris_culled();
 258     return (culled);
 259 }
 260
 261 float get_climb_rate( void )
 262 {
 263     float climb_rate;
 264     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 265         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 266     } else {
 267         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * FEET_TO_METER * 60.0;
 268     }
 269     return (climb_rate);
 270 }
 271
 272
 273 float get_view_direction( void )
 274 {
 275     double view;
 276
 277     view = FG_2PI - current_view.get_view_offset();
 278     view = ( current_aircraft.fdm_state->get_Psi() + view) * RAD_TO_DEG;
 279
 280     if(view > 360.)
 281         view -= 360.;
 282     else if(view<0.)
 283         view += 360.;
 284
 285     float fview = view;
 286     return( fview );
 287 }
 288
 289 #ifdef NOT_USED
 290 /****************************************************************************/
 291 /* Convert degrees to dd mm'ss.s" (DMS-Format)                              */
 292 /****************************************************************************/
 293 char *dmshh_format(double degrees)
 294 {
 295     static char buf[16];
 296     int deg_part;
 297     int min_part;
 298     double sec_part;
 299
 300     if (degrees < 0)
 301       degrees = -degrees;
 302
 303     deg_part = degrees;
 304     min_part = 60.0 * (degrees - deg_part);
 305     sec_part = 3600.0 * (degrees - deg_part - min_part / 60.0);
 306
 307     /* Round off hundredths */
 308     if (sec_part + 0.005 >= 60.0)
 309       sec_part -= 60.0, min_part += 1;
 310     if (min_part >= 60)
 311       min_part -= 60, deg_part += 1;
 312
 313     sprintf(buf,"%02d*%02d %05.2f",deg_part,min_part,sec_part);
 314
 315     return buf;
 316 }
 317 #endif // 0
 318
 319 /****************************************************************************/
 320 /* Convert degrees to dd mm'ss.s'' (DMS-Format)                              */
 321 /****************************************************************************/
 322 static char *toDMS(float a)
 323 {
 324   int        neg = 0;
 325   float       d, m, s;
 326   static char  dms[16];
 327
 328   if (a < 0.0f) {
 329     a   = -a;
 330     neg = 1;
 331   }
 332   d = (float) ((int) a);
 333   a = (a - d) * 60.0f;
 334   m = (float) ((int) a);
 335   s = (a - m) * 60.0f;
 336
 337   if (s > 59.5f) {
 338     s  = 0.0f;
 339     m += 1.0f;
 340   }
 341   if (m > 59.5f) {
 342     m  = 0.0f;
 343     d += 1.0f;
 344   }
 345   if (neg)
 346     d = -d;
 347
 348   sprintf(dms, "%.0f*%02.0f %04.1f", d, m, s);
 349   return dms;
 350 }
 351
 352
 353 /****************************************************************************/
 354 /* Convert degrees to dd mm.mmm' (DMM-Format)                               */
 355 /****************************************************************************/
 356 static char *toDM(float a)
 357 {
 358   int        neg = 0;
 359   float       d, m;
 360   static char  dm[16];
 361
 362   if (a < 0.0f) {
 363     a = -a;
 364     neg = 1;
 365   }
 366
 367   d = (float) ( (int) a);
 368   m = (a - d) * 60.0f;
 369
 370   if (m > 59.5f) {
 371     m  = 0.0f;
 372     d += 1.0f;
 373   }
 374   if (neg) d = -d;
 375
 376   sprintf(dm, "%.0f*%06.3f", d, m);
 377   return dm;
 378 }
 379
 380 // Have to set the LatLon display type
 381 //static char *(*fgLatLonFormat)(float) = toDM;
 382 static char *(*fgLatLonFormat)(float);
 383
 384 char *coord_format_lat(float latitude)
 385 {
 386     static char buf[16];
 387
 388     sprintf(buf,"%s%c",
 389 //      dmshh_format(latitude),
 390 //      toDMS(latitude),
 391 //      toDM(latitude),
 392         fgLatLonFormat(latitude),
 393         latitude > 0 ? 'N' : 'S');
 394     return buf;
 395 }
 396
 397 char *coord_format_lon(float longitude)
 398 {
 399     static char buf[80];
 400
 401     sprintf(buf,"%s%c",
 402 //      dmshh_format(longitude),
 403 //      toDMS(longitude),
 404 //      toDM(longitude),
 405         fgLatLonFormat(longitude),
 406         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 407     return buf;
 408 }
 409
 410 void fgLatLonFormatToggle( puObject *)
 411 {
 412     static int toggle = 0;
 413
 414     if ( toggle )
 415         fgLatLonFormat = toDM;
 416     else
 417         fgLatLonFormat = toDMS;
 418
 419     toggle = ~toggle;
 420 }
 421
 422 #ifdef NOT_USED
 423 char *coord_format_latlon(double latitude, double longitude)
 424 {
 425     static char buf[1024];
 426
 427     sprintf(buf,"%s%c %s%c",
 428         dmshh_format(latitude),
 429         latitude > 0 ? 'N' : 'S',
 430         dmshh_format(longitude),
 431         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 432     return buf;
 433 }
 434 #endif
 435
 436
 437 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 438 {
 439     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 440
 441     //  cockpit->code = 1;  /* It will be aircraft dependent */
 442     //  cockpit->status = 0;
 443
 444     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 445     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 446
 447     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 448     // This is done by deleting the links in the list.
 449
 450     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 451     // current aircraft.
 452
 453     fgHUDInit( cur_aircraft );
 454     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 455
 456     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 457         new FGPanel;
 458     }
 459
 460     // Have to set the LatLon display type
 461     fgLatLonFormat = toDM;
 462
 463     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 464         "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 465         << ac_cockpit->status() );
 466
 467 //  HUD_TextSize = (current_options.get_xsize() > 1000) ? 10 : 8;
 468     HUD_TextSize = 10;
 469     HUDtext = new fntRenderer();
 470     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
 471     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
 472     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
 473
 474     return true;
 475 }
 476
 477
 478 void fgCockpitUpdate( void ) {
 479
 480     int iwidth   = current_view.get_winWidth();
 481     int iheight  = current_view.get_winHeight();
 482     float width  = iwidth;
 483     float height = iheight;
 484
 485     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 486         "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 487         << ac_cockpit->status() );
 488
 489     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 490         // This will check the global hud linked list pointer.
 491         // If these is anything to draw it will.
 492         fgUpdateHUD();
 493     }
 494 #define DISPLAY_COUNTER
 495 #ifdef DISPLAY_COUNTER
 496     else
 497     {
 498         char buf[64];
 499         float fps    =       get_frame_rate();
 500 //      float tris   = fps * get_vfc_tris_drawn();
 501 //      float culled = fps * get_vfc_tris_culled();
 502 //      sprintf(buf,"%-4.1f  %7.0f  %7.0f", fps, tris, culled);
 503         sprintf(buf,"%-5.1f", fps);
 504
 505         glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 506         glPushMatrix();
 507         glLoadIdentity();
 508         gluOrtho2D(0, width, 0, height);
 509         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 510         glPushMatrix();
 511         glLoadIdentity();
 512
 513         glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 514         glDisable(GL_LIGHTING);
 515
 516         glColor3f (0.9, 0.4, 0.2);
 517
 518         guiFnt.drawString( buf,
 519                            width/2 - guiFnt.getStringWidth(buf)/2,
 520                            10 );
 521         glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 522         glEnable(GL_LIGHTING);
 523         glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 524         glPopMatrix();
 525         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 526         glPopMatrix();
 527     }
 528 #endif // #ifdef DISPLAY_COUNTER
 529
 530     if( current_options.get_panel_status() &&
 531          (fabs( current_view.get_view_offset() ) < 0.2) )
 532     {
 533         xglViewport( 0, 0, iwidth, iheight );
 534
 535         FGPanel::OurPanel->Update();
 536     }
 537 }