src/Cockpit/cockpit.cxx

   1 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  34
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include <simgear/constants.h>
  40 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  41 #include <simgear/math/fg_random.h>
  42 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  43
  44 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  45 #include <Include/general.hxx>
  46 #include <Main/options.hxx>
  47 #include <Main/views.hxx>
  48 #include <Scenery/scenery.hxx>
  49 #include <Time/fg_timer.hxx>
  50 #include <Time/fg_time.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52
  53 #include "cockpit.hxx"
  54
  55
  56 // This is a structure that contains all data related to
  57 // cockpit/panel/hud system
  58
  59 static pCockpit ac_cockpit;
  60 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  61 // current state and return it to calling instrument display routines.
  62 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  63 //
  64
  65 float get_latitude( void )
  66 {
  67     double lat;
  68
  69     lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
  70
  71     float flat = lat;
  72     return(flat);
  73
  74 }
  75
  76 float get_lat_min( void )
  77 {
  78     double      a, d;
  79
  80     a = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
  81     if (a < 0.0) {
  82         a = -a;
  83     }
  84     d = (double) ( (int) a);
  85     float lat_min = (a - d) * 60.0;
  86     return(lat_min );
  87 }
  88
  89
  90 float get_longitude( void )
  91 {
  92     double lon;
  93
  94     lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
  95
  96     float flon = lon;
  97     return(flon);
  98 }
  99
 100
 101 char*
 102 get_formated_gmt_time( void )
 103 {
 104     static char buf[32];
 105     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 106     const struct tm *p = t->getGmt();
 107     sprintf( buf, "%d/%d/%4d %d:%02d:%02d",
 108          p->tm_mon+1, p->tm_mday, 1900 + p->tm_year,
 109          p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
 110     return buf;
 111 }
 112
 113
 114 float get_long_min( void )
 115 {
 116     double  a, d;
 117     a = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 118     if (a < 0.0) {
 119         a = -a;
 120     }
 121     d = (double) ( (int) a);
 122     float lon_min = (a - d) * 60.0;
 123     return(lon_min);
 124 }
 125
 126 float get_throttleval( void )
 127 {
 128     float throttle = controls.get_throttle( 0 );
 129     return (throttle);     // Hack limiting to one engine
 130 }
 131
 132 float get_aileronval( void )
 133 {
 134     float aileronval = controls.get_aileron();
 135     return (aileronval);
 136 }
 137
 138 float get_elevatorval( void )
 139 {
 140     float elevator_val = (float)controls.get_elevator();
 141     return elevator_val;
 142 }
 143
 144 float get_elev_trimval( void )
 145 {
 146     float elevatorval = controls.get_elevator_trim();
 147     return (elevatorval);
 148 }
 149
 150 float get_rudderval( void )
 151 {
 152     float rudderval = controls.get_rudder();
 153     return (rudderval);
 154 }
 155
 156 float get_speed( void )
 157 {
 158     // Make an explicit function call.
 159     float speed = current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts()
 160         * current_options.get_speed_up();
 161     return( speed );
 162 }
 163
 164 float get_mach(void)
 165 {
 166         float mach=current_aircraft.fdm_state->get_Mach_number();
 167         return mach;
 168 }
 169
 170 float get_aoa( void )
 171 {
 172     float aoa = current_aircraft.fdm_state->get_Alpha() * RAD_TO_DEG;
 173     return( aoa );
 174 }
 175
 176 float get_roll( void )
 177 {
 178     float roll = current_aircraft.fdm_state->get_Phi();
 179     return( roll );
 180 }
 181
 182 float get_pitch( void )
 183 {
 184     float pitch = current_aircraft.fdm_state->get_Theta();
 185     return( pitch );
 186 }
 187
 188 float get_heading( void )
 189 {
 190     float heading = (current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG);
 191     return( heading );
 192 }
 193
 194 float get_altitude( void )
 195 {
 196 //  FGState *f;
 197     // double rough_elev;
 198
 199 //  current_aircraft.fdm_state
 200     // rough_elev = mesh_altitude(f->get_Longitude() * RAD_TO_ARCSEC,
 201     //                         f->get_Latitude()  * RAD_TO_ARCSEC);
 202     float altitude;
 203
 204     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 205         altitude = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 206     } else {
 207         altitude = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER);
 208     }
 209     return altitude;
 210 }
 211
 212 float get_agl( void )
 213 {
 214     float agl;
 215
 216     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 217         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 218                - scenery.cur_elev * METER_TO_FEET);
 219     } else {
 220         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 221                - scenery.cur_elev);
 222     }
 223     return agl;
 224 }
 225
 226 float get_sideslip( void )
 227 {
 228     float sideslip = current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 229     return( sideslip );
 230 }
 231
 232 float get_frame_rate( void )
 233 {
 234     float frame_rate = general.get_frame_rate();
 235     return (frame_rate);
 236 }
 237
 238 float get_fov( void )
 239 {
 240     float fov = current_options.get_fov();
 241     return (fov);
 242 }
 243
 244 float get_vfc_ratio( void )
 245 {
 246     float vfc = current_view.get_vfc_ratio();
 247     return (vfc);
 248 }
 249
 250 float get_vfc_tris_drawn   ( void )
 251 {
 252     float rendered = current_view.get_tris_rendered();
 253     return (rendered);
 254 }
 255
 256 float get_vfc_tris_culled   ( void )
 257 {
 258     float culled = current_view.get_tris_culled();
 259     return (culled);
 260 }
 261
 262 float get_climb_rate( void )
 263 {
 264     float climb_rate;
 265     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 266         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 267     } else {
 268         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * FEET_TO_METER * 60.0;
 269     }
 270     return (climb_rate);
 271 }
 272
 273
 274 float get_view_direction( void )
 275 {
 276     double view;
 277
 278     view = FG_2PI - current_view.get_view_offset();
 279     view = ( current_aircraft.fdm_state->get_Psi() + view) * RAD_TO_DEG;
 280
 281     if(view > 360.)
 282         view -= 360.;
 283     else if(view<0.)
 284         view += 360.;
 285
 286     float fview = view;
 287     return( fview );
 288 }
 289
 290 #ifdef NOT_USED
 291 /****************************************************************************/
 292 /* Convert degrees to dd mm'ss.s" (DMS-Format)                              */
 293 /****************************************************************************/
 294 char *dmshh_format(double degrees)
 295 {
 296     static char buf[16];
 297     int deg_part;
 298     int min_part;
 299     double sec_part;
 300
 301     if (degrees < 0)
 302       degrees = -degrees;
 303
 304     deg_part = degrees;
 305     min_part = 60.0 * (degrees - deg_part);
 306     sec_part = 3600.0 * (degrees - deg_part - min_part / 60.0);
 307
 308     /* Round off hundredths */
 309     if (sec_part + 0.005 >= 60.0)
 310       sec_part -= 60.0, min_part += 1;
 311     if (min_part >= 60)
 312       min_part -= 60, deg_part += 1;
 313
 314     sprintf(buf,"%02d*%02d %05.2f",deg_part,min_part,sec_part);
 315
 316     return buf;
 317 }
 318 #endif // 0
 319
 320 /****************************************************************************/
 321 /* Convert degrees to dd mm'ss.s'' (DMS-Format)                              */
 322 /****************************************************************************/
 323 static char *toDMS(float a)
 324 {
 325   int        neg = 0;
 326   float       d, m, s;
 327   static char  dms[16];
 328
 329   if (a < 0.0f) {
 330     a   = -a;
 331     neg = 1;
 332   }
 333   d = (float) ((int) a);
 334   a = (a - d) * 60.0f;
 335   m = (float) ((int) a);
 336   s = (a - m) * 60.0f;
 337
 338   if (s > 59.5f) {
 339     s  = 0.0f;
 340     m += 1.0f;
 341   }
 342   if (m > 59.5f) {
 343     m  = 0.0f;
 344     d += 1.0f;
 345   }
 346   if (neg)
 347     d = -d;
 348
 349   sprintf(dms, "%.0f*%02.0f %04.1f", d, m, s);
 350   return dms;
 351 }
 352
 353
 354 /****************************************************************************/
 355 /* Convert degrees to dd mm.mmm' (DMM-Format)                               */
 356 /****************************************************************************/
 357 static char *toDM(float a)
 358 {
 359   int        neg = 0;
 360   float       d, m;
 361   static char  dm[16];
 362
 363   if (a < 0.0f) {
 364     a = -a;
 365     neg = 1;
 366   }
 367
 368   d = (float) ( (int) a);
 369   m = (a - d) * 60.0f;
 370
 371   if (m > 59.5f) {
 372     m  = 0.0f;
 373     d += 1.0f;
 374   }
 375   if (neg) d = -d;
 376
 377   sprintf(dm, "%.0f*%06.3f", d, m);
 378   return dm;
 379 }
 380
 381 // Have to set the LatLon display type
 382 //static char *(*fgLatLonFormat)(float) = toDM;
 383 static char *(*fgLatLonFormat)(float);
 384
 385 char *coord_format_lat(float latitude)
 386 {
 387     static char buf[16];
 388
 389     sprintf(buf,"%s%c",
 390 //      dmshh_format(latitude),
 391 //      toDMS(latitude),
 392 //      toDM(latitude),
 393         fgLatLonFormat(latitude),
 394         latitude > 0 ? 'N' : 'S');
 395     return buf;
 396 }
 397
 398 char *coord_format_lon(float longitude)
 399 {
 400     static char buf[80];
 401
 402     sprintf(buf,"%s%c",
 403 //      dmshh_format(longitude),
 404 //      toDMS(longitude),
 405 //      toDM(longitude),
 406         fgLatLonFormat(longitude),
 407         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 408     return buf;
 409 }
 410
 411 void fgLatLonFormatToggle( puObject *)
 412 {
 413     static int toggle = 0;
 414
 415     if ( toggle )
 416         fgLatLonFormat = toDM;
 417     else
 418         fgLatLonFormat = toDMS;
 419
 420     toggle = ~toggle;
 421 }
 422
 423 #ifdef NOT_USED
 424 char *coord_format_latlon(double latitude, double longitude)
 425 {
 426     static char buf[1024];
 427
 428     sprintf(buf,"%s%c %s%c",
 429         dmshh_format(latitude),
 430         latitude > 0 ? 'N' : 'S',
 431         dmshh_format(longitude),
 432         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 433     return buf;
 434 }
 435 #endif
 436
 437
 438 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 439 {
 440     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 441
 442     //  cockpit->code = 1;  /* It will be aircraft dependent */
 443     //  cockpit->status = 0;
 444
 445     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 446     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 447
 448     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 449     // This is done by deleting the links in the list.
 450
 451     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 452     // current aircraft.
 453
 454     fgHUDInit( cur_aircraft );
 455     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 456
 457     // Have to set the LatLon display type
 458     fgLatLonFormat = toDM;
 459
 460     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 461         "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 462         << ac_cockpit->status() );
 463
 464         return true;
 465 }
 466
 467 void fgCockpitUpdate( void ) {
 468
 469     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 470         "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 471         << ac_cockpit->status() );
 472
 473         int iwidth   = current_view.get_winWidth();
 474         int iheight  = current_view.get_winHeight();
 475         float width  = iwidth;
 476         float height = iheight;
 477
 478     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 479         // This will check the global hud linked list pointer.
 480         // If these is anything to draw it will.
 481         fgUpdateHUD();
 482     }
 483 #define DISPLAY_COUNTER
 484 #ifdef DISPLAY_COUNTER
 485     else
 486     {
 487         char buf[64];
 488         float fps    =       get_frame_rate();
 489 //      float tris   = fps * get_vfc_tris_drawn();
 490 //      float culled = fps * get_vfc_tris_culled();
 491 //      sprintf(buf,"%-4.1f  %7.0f  %7.0f", fps, tris, culled);
 492         sprintf(buf,"%-5.1f", fps);
 493
 494         glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 495         glPushMatrix();
 496         glLoadIdentity();
 497         gluOrtho2D(0, width, 0, height);
 498         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 499         glPushMatrix();
 500         glLoadIdentity();
 501
 502         glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 503         glDisable(GL_LIGHTING);
 504
 505         glColor3f (0.9, 0.4, 0.2);
 506
 507         guiFnt.drawString( buf,
 508                            width/2 - guiFnt.getStringWidth(buf)/2,
 509                            10 );
 510         glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 511         glEnable(GL_LIGHTING);
 512         glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 513         glPopMatrix();
 514         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 515         glPopMatrix();
 516     }
 517 #endif // #ifdef DISPLAY_COUNTER
 518
 519     xglViewport( 0, 0, iwidth, iheight );
 520
 521     current_panel->update();
 522 }