src/Cockpit/cockpit.cxx

   1 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <string.h>
  35
  36 #include <simgear/constants.h>
  37 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  38 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  39 #include <simgear/props/props.hxx>
  40 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  41
  42 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  43 #include <Include/general.hxx>
  44 #include <FDM/ADA.hxx>
  45 #include <Main/globals.hxx>
  46 #include <Main/fg_props.hxx>
  47 #include <Main/viewmgr.hxx>
  48 #include <Scenery/scenery.hxx>
  49 #include <Time/fg_timer.hxx>
  50 #include <GUI/gui.h>
  51
  52 #include "cockpit.hxx"
  53 #include "hud.hxx"
  54
  55
  56 // This is a structure that contains all data related to
  57 // cockpit/panel/hud system
  58
  59 static pCockpit ac_cockpit;
  60 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  61 // current state and return it to calling instrument display routines.
  62 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  63 //
  64
  65 float get_latitude( void )
  66 {
  67     return current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  68 }
  69
  70 float get_lat_min( void )
  71 {
  72     double a, d;
  73
  74     a = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  75     if (a < 0.0) {
  76         a = -a;
  77     }
  78     d = (double) ( (int) a);
  79     float lat_min = (a - d) * 60.0;
  80
  81     return lat_min;
  82 }
  83
  84
  85 float get_longitude( void )
  86 {
  87     return current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  88 }
  89
  90
  91 char*
  92 get_formated_gmt_time( void )
  93 {
  94     static char buf[32];
  95     const struct tm *p = globals->get_time_params()->getGmt();
  96     sprintf( buf, "%d/%d/%4d %d:%02d:%02d",
  97          p->tm_mon+1, p->tm_mday, 1900 + p->tm_year,
  98          p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
  99
 100     return buf;
 101 }
 102
 103
 104 float get_long_min( void )
 105 {
 106     double  a, d;
 107     a = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 108     if (a < 0.0) {
 109         a = -a;
 110     }
 111     d = (double) ( (int) a);
 112     float lon_min = (a - d) * 60.0;
 113
 114     return lon_min;
 115 }
 116
 117 float get_throttleval( void )
 118 {
 119     // Hack limiting to one engine
 120     return globals->get_controls()->get_throttle( 0 );
 121 }
 122
 123 float get_aileronval( void )
 124 {
 125     return globals->get_controls()->get_aileron();
 126 }
 127
 128 float get_elevatorval( void )
 129 {
 130     return globals->get_controls()->get_elevator();
 131 }
 132
 133 float get_elev_trimval( void )
 134 {
 135     return globals->get_controls()->get_elevator_trim();
 136 }
 137
 138 float get_rudderval( void )
 139 {
 140     return globals->get_controls()->get_rudder();
 141 }
 142
 143 float get_speed( void )
 144 {
 145     static const SGPropertyNode * speedup_node = fgGetNode("/sim/speed-up");
 146
 147     float speed = current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts()
 148         * speedup_node->getIntValue();
 149
 150     return speed;
 151 }
 152
 153 float get_mach(void)
 154 {
 155     return current_aircraft.fdm_state->get_Mach_number();
 156 }
 157
 158 float get_aoa( void )
 159 {
 160     return current_aircraft.fdm_state->get_Alpha() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 161 }
 162
 163 float get_roll( void )
 164 {
 165     return current_aircraft.fdm_state->get_Phi();
 166 }
 167
 168 float get_pitch( void )
 169 {
 170     return current_aircraft.fdm_state->get_Theta();
 171 }
 172
 173 float get_heading( void )
 174 {
 175     return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 176 }
 177
 178 float get_altitude( void )
 179 {
 180     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 181         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 182
 183     float altitude;
 184
 185     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 186         altitude = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 187     } else {
 188         altitude = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 189                     * SG_FEET_TO_METER);
 190     }
 191
 192     return altitude;
 193 }
 194
 195 float get_agl( void )
 196 {
 197     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 198         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 199
 200     float agl;
 201
 202     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 203         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 204                - globals->get_scenery()->get_cur_elev() * SG_METER_TO_FEET);
 205     } else {
 206         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 207                - globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 208     }
 209
 210     return agl;
 211 }
 212
 213 float get_sideslip( void )
 214 {
 215     return current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 216 }
 217
 218 float get_frame_rate( void )
 219 {
 220     return general.get_frame_rate();
 221 }
 222
 223 float get_fov( void )
 224 {
 225     return globals->get_current_view()->get_fov();
 226 }
 227
 228 float get_vfc_ratio( void )
 229 {
 230     // float vfc = current_view.get_vfc_ratio();
 231     // return (vfc);
 232     return 0.0;
 233 }
 234
 235 float get_vfc_tris_drawn   ( void )
 236 {
 237     // float rendered = current_view.get_tris_rendered();
 238     // return (rendered);
 239     return 0.0;
 240 }
 241
 242 float get_vfc_tris_culled   ( void )
 243 {
 244     // float culled = current_view.get_tris_culled();
 245     // return (culled);
 246     return 0.0;
 247 }
 248
 249 float get_climb_rate( void )
 250 {
 251     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 252         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 253
 254     float climb_rate;
 255     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 256         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 257     } else {
 258         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * SG_FEET_TO_METER * 60.0;
 259     }
 260
 261     return climb_rate;
 262 }
 263
 264
 265 float get_view_direction( void )
 266 {
 267     double view_off = SGD_2PI - globals->get_current_view()->getHeadingOffset_deg() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 268     double view = ( current_aircraft.fdm_state->get_Psi() + view_off)
 269         * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 270
 271     if(view > 360.)
 272         view -= 360.;
 273     else if(view<0.)
 274         view += 360.;
 275
 276     return view;
 277 }
 278
 279 // $$$ begin - added, VS Renganathan 13 Oct 2K
 280 // #ifdef FIGHTER_HUD
 281 float get_Vx   ( void )
 282 {
 283     // Curt dont comment this and return zero. - Ranga
 284     // Please remove comments from get_V_..() function in flight.hxx
 285     float Vxx = current_aircraft.fdm_state->get_V_north_rel_ground();
 286     return Vxx;
 287 }
 288
 289 float get_Vy   ( void )
 290 {
 291     // Curt dont comment this and return zero. - Ranga
 292     // Please remove comments from get_V_..() function in flight.hxx
 293     float Vyy = current_aircraft.fdm_state->get_V_east_rel_ground();
 294     return Vyy;
 295 }
 296
 297 float get_Vz   ( void )
 298 {
 299     // Curt dont comment this and return zero. - Ranga
 300     // Please remove comments from get_V_..() function in flight.hxx
 301     float Vzz = current_aircraft.fdm_state->get_V_down_rel_ground();
 302     return Vzz;
 303 }
 304
 305 float get_Ax   ( void )
 306 {
 307     float Ax = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_north();
 308     return Ax;
 309 }
 310
 311 float get_Ay   ( void )
 312 {
 313     float Ay = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_east();
 314     return Ay;
 315 }
 316
 317 float get_Az   ( void )
 318 {
 319     float Az = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_down();
 320     return Az;
 321 }
 322
 323 float get_anzg   ( void )
 324 {
 325     float anzg = current_aircraft.fdm_state->get_N_Z_cg();
 326     return anzg;
 327 }
 328
 329 int get_iaux1 (void)
 330 {
 331     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 332     return fdm->get_iaux(1);
 333 }
 334
 335 int get_iaux2 (void)
 336 {
 337     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 338     return fdm->get_iaux(2);
 339 }
 340
 341 int get_iaux3 (void)
 342 {
 343     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 344     return fdm->get_iaux(3);
 345 }
 346
 347 int get_iaux4 (void)
 348 {
 349     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 350     return fdm->get_iaux(4);
 351 }
 352
 353 int get_iaux5 (void)
 354 {
 355     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 356     return fdm->get_iaux(5);
 357 }
 358
 359 int get_iaux6 (void)
 360 {
 361     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 362     return fdm->get_iaux(6);
 363 }
 364
 365 int get_iaux7 (void)
 366 {
 367     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 368     return fdm->get_iaux(7);
 369 }
 370
 371 int get_iaux8 (void)
 372 {
 373     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 374     return fdm->get_iaux(8);
 375 }
 376
 377 int get_iaux9 (void)
 378 {
 379     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 380     return fdm->get_iaux(9);
 381 }
 382
 383 int get_iaux10 (void)
 384 {
 385     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 386     return fdm->get_iaux(10);
 387 }
 388
 389 int get_iaux11 (void)
 390 {
 391     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 392     return fdm->get_iaux(11);
 393 }
 394
 395 int get_iaux12 (void)
 396 {
 397      FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 398      return fdm->get_iaux(12);
 399 }
 400
 401 float get_aux1 (void)
 402 {
 403     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 404     return fdm->get_daux(1);
 405 }
 406
 407 float get_aux2 (void)
 408 {
 409     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 410     return fdm->get_daux(2);
 411 }
 412
 413 float get_aux3 (void)
 414 {
 415     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 416     return fdm->get_daux(3);
 417 }
 418
 419 float get_aux4 (void)
 420 {
 421     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 422     return fdm->get_daux(4);
 423 }
 424
 425 float get_aux5 (void)
 426 {
 427     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 428     return fdm->get_daux(5);
 429 }
 430
 431 float get_aux6 (void)
 432 {
 433     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 434     return fdm->get_daux(6);
 435 }
 436
 437 float get_aux7 (void)
 438 {
 439     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 440     return fdm->get_daux(7);
 441 }
 442
 443 float get_aux8 (void)
 444 {
 445     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 446     return fdm->get_daux(8);
 447 }
 448
 449 float get_aux9 (void)
 450 {
 451     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 452     return fdm->get_faux(1);
 453 }
 454
 455 float get_aux10 (void)
 456 {
 457     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 458     return fdm->get_faux(2);
 459 }
 460
 461 float get_aux11 (void)
 462 {
 463     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 464     return fdm->get_faux(3);
 465 }
 466
 467 float get_aux12 (void)
 468 {
 469     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 470     return fdm->get_faux(4);
 471 }
 472
 473 float get_aux13 (void)
 474 {
 475     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 476     return fdm->get_faux(5);
 477 }
 478
 479 float get_aux14 (void)
 480 {
 481     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 482     return fdm->get_faux(6);
 483 }
 484
 485 float get_aux15 (void)
 486 {
 487     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 488     return fdm->get_faux(7);
 489 }
 490
 491 float get_aux16 (void)
 492 {
 493     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 494     return fdm->get_faux(8);
 495 }
 496
 497 float get_aux17 (void)
 498 {
 499     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 500     return fdm->get_faux(9);
 501 }
 502
 503 float get_aux18 (void)
 504 {
 505     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 506     return fdm->get_faux(10);
 507 }
 508 // #endif
 509 // $$$ end - added, VS Renganathan 13 Oct 2K
 510
 511
 512 #ifdef NOT_USED
 513 /****************************************************************************/
 514 /* Convert degrees to dd mm'ss.s" (DMS-Format)                              */
 515 /****************************************************************************/
 516 char *dmshh_format(double degrees)
 517 {
 518     static char buf[16];
 519     int deg_part;
 520     int min_part;
 521     double sec_part;
 522
 523     if (degrees < 0)
 524       degrees = -degrees;
 525
 526     deg_part = degrees;
 527     min_part = 60.0 * (degrees - deg_part);
 528     sec_part = 3600.0 * (degrees - deg_part - min_part / 60.0);
 529
 530     /* Round off hundredths */
 531     if (sec_part + 0.005 >= 60.0)
 532       sec_part -= 60.0, min_part += 1;
 533     if (min_part >= 60)
 534       min_part -= 60, deg_part += 1;
 535
 536     sprintf(buf,"%02d*%02d %05.2f",deg_part,min_part,sec_part);
 537
 538     return buf;
 539 }
 540 #endif // 0
 541
 542
 543 /************************************************************************
 544  Convert degrees to dd mm.mmm' (DMM-Format)
 545  Description: Converts using a round-off factor tailored to the required
 546  precision of the minutes field (three decimal places).  Round-off
 547  prevents function from returning a minutes value of 60.
 548
 549  Input arguments: Coordinate value in decimal degrees
 550
 551 ************************************************************************/
 552 static char *toDM(float dd)
 553 {
 554     static char  dm[16];
 555     double tempdd;
 556     double mn;
 557     double sign = 1;
 558     int deg;
 559
 560     if (dd < 0) {
 561         sign = -1;
 562     }
 563     /* round for minutes expressed to three decimal places */
 564     tempdd = fabs(dd) + (5.0E-4 / 60.0);
 565     deg = (int)tempdd;
 566     mn = fabs( (tempdd - (double)(deg)) * 60.0 - 4.999E-4 );
 567     deg *= (int)sign;
 568     sprintf(dm, "%d*%06.3f", deg, mn);
 569     return dm;
 570 }
 571
 572
 573 /************************************************************************
 574  Convert degrees to dd mm'ss.s'' (DMS-Format)
 575  Description: Converts using a round-off factor tailored to the required
 576  precision of the seconds field (one decimal place).  Round-off
 577  prevents function from returning a seconds value of 60.
 578
 579  Input arguments: Coordinate value in decimal degrees
 580
 581 ************************************************************************/
 582 static char *toDMS(float dd)
 583 {
 584     static char  dms[16];
 585     double tempdd, tempmin;
 586     int deg;
 587     int mn;
 588     double sec;
 589     double sign = 1;
 590
 591     if(dd < 0) {
 592         sign = -1;
 593     }
 594     /* round up for seconds expressed to one decimal place */
 595     tempdd = fabs(dd) + (0.05 / 3600.0);
 596     deg = (int)tempdd;
 597     tempmin =  (tempdd - (double)(deg)) * 60.0;
 598     mn = (int)tempmin;
 599     sec = fabs( (tempmin - (double)(mn)) * 60.0 - 0.049 );
 600     deg *= (int)sign;
 601     sprintf(dms, "%d*%02d %04.1f", deg, mn, sec);
 602     return dms;
 603 }
 604
 605
 606 // Have to set the LatLon display type
 607 //static char *(*fgLatLonFormat)(float) = toDM;
 608 static char *(*fgLatLonFormat)(float);
 609
 610 char *coord_format_lat(float latitude)
 611 {
 612     static char buf[16];
 613
 614     sprintf(buf,"%s%c",
 615 //      dmshh_format(latitude),
 616 //      toDMS(latitude),
 617 //      toDM(latitude),
 618         fgLatLonFormat(latitude),
 619         latitude > 0 ? 'N' : 'S');
 620     return buf;
 621 }
 622
 623 char *coord_format_lon(float longitude)
 624 {
 625     static char buf[80];
 626
 627     sprintf(buf,"%s%c",
 628 //      dmshh_format(longitude),
 629 //      toDMS(longitude),
 630 //      toDM(longitude),
 631         fgLatLonFormat(longitude),
 632         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 633     return buf;
 634 }
 635
 636 void fgLatLonFormatToggle( puObject *)
 637 {
 638     static int toggle = 0;
 639
 640     if ( toggle )
 641         fgLatLonFormat = toDM;
 642     else
 643         fgLatLonFormat = toDMS;
 644
 645     toggle = ~toggle;
 646 }
 647
 648 #ifdef NOT_USED
 649 char *coord_format_latlon(double latitude, double longitude)
 650 {
 651     static char buf[1024];
 652
 653     sprintf(buf,"%s%c %s%c",
 654         dmshh_format(latitude),
 655         latitude > 0 ? 'N' : 'S',
 656         dmshh_format(longitude),
 657         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 658     return buf;
 659 }
 660 #endif
 661
 662
 663 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 664 {
 665     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 666
 667     //  cockpit->code = 1;  /* It will be aircraft dependent */
 668     //  cockpit->status = 0;
 669
 670     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 671     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 672
 673     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 674     // This is done by deleting the links in the list.
 675
 676     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 677     // current aircraft.
 678
 679     fgHUDInit( cur_aircraft );
 680     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 681
 682     // Have to set the LatLon display type
 683     fgLatLonFormat = toDM;
 684
 685     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO,
 686         "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 687         << ac_cockpit->status() );
 688
 689         return true;
 690 }
 691
 692 void fgCockpitUpdate( void ) {
 693
 694     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_DEBUG,
 695             "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 696             << ac_cockpit->status() );
 697
 698     static const SGPropertyNode * xsize_node = fgGetNode("/sim/startup/xsize");
 699     static const SGPropertyNode * ysize_node = fgGetNode("/sim/startup/ysize");
 700     static const SGPropertyNode * hud_visibility_node
 701         = fgGetNode("/sim/hud/visibility");
 702
 703     int iwidth   = xsize_node->getIntValue();
 704     int iheight  = ysize_node->getIntValue();
 705     float width  = iwidth;
 706     // float height = iheight;
 707
 708                                 // FIXME: inefficient
 709     if ( hud_visibility_node->getBoolValue() ) {
 710         // This will check the global hud linked list pointer.
 711         // If these is anything to draw it will.
 712         fgUpdateHUD();
 713     }
 714
 715 #define DISPLAY_COUNTER
 716 #ifdef DISPLAY_COUNTER
 717     else
 718     {
 719         char buf[64];
 720         float fps    =       get_frame_rate();
 721 //      float tris   = fps * get_vfc_tris_drawn();
 722 //      float culled = fps * get_vfc_tris_culled();
 723 //      sprintf(buf,"%-4.1f  %7.0f  %7.0f", fps, tris, culled);
 724         sprintf(buf,"%-5.1f", fps);
 725
 726         glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 727         glPushMatrix();
 728         glLoadIdentity();
 729         gluOrtho2D( 0, iwidth, 0, iheight );
 730         glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
 731         glPushMatrix();
 732         glLoadIdentity();
 733
 734         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 735         glDisable( GL_LIGHTING );
 736
 737         glColor3f( 0.9, 0.4, 0.2 );
 738
 739         guiFnt.drawString( buf,
 740                            int(width - guiFnt.getStringWidth(buf) - 10),
 741                            10 );
 742         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 743         glEnable( GL_LIGHTING );
 744         glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 745         glPopMatrix();
 746         glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
 747         glPopMatrix();
 748     }
 749 #endif // #ifdef DISPLAY_COUNTER
 750
 751     glViewport( 0, 0, iwidth, iheight );
 752 }
 753