src/Cockpit/cockpit.cxx

   1 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <string.h>
  37
  38 #include <simgear/constants.h>
  39 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  40 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  41 #include <simgear/misc/props.hxx>
  42
  43 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  44 #include <Include/general.hxx>
  45 #include <FDM/ADA.hxx>
  46 #include <Main/globals.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48 #include <Scenery/scenery.hxx>
  49 #include <Time/fg_timer.hxx>
  50 #include <GUI/gui.h>
  51
  52 #include "cockpit.hxx"
  53
  54
  55 // This is a structure that contains all data related to
  56 // cockpit/panel/hud system
  57
  58 static pCockpit ac_cockpit;
  59 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  60 // current state and return it to calling instrument display routines.
  61 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  62 //
  63
  64 float get_latitude( void )
  65 {
  66     double lat;
  67
  68     lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  69
  70     float flat = lat;
  71     return(flat);
  72
  73 }
  74
  75 float get_lat_min( void )
  76 {
  77     double      a, d;
  78
  79     a = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  80     if (a < 0.0) {
  81         a = -a;
  82     }
  83     d = (double) ( (int) a);
  84     float lat_min = (a - d) * 60.0;
  85     return(lat_min );
  86 }
  87
  88
  89 float get_longitude( void )
  90 {
  91     double lon;
  92
  93     lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  94
  95     float flon = lon;
  96     return(flon);
  97 }
  98
  99
 100 char*
 101 get_formated_gmt_time( void )
 102 {
 103     static char buf[32];
 104     const struct tm *p = globals->get_time_params()->getGmt();
 105     sprintf( buf, "%d/%d/%4d %d:%02d:%02d",
 106          p->tm_mon+1, p->tm_mday, 1900 + p->tm_year,
 107          p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
 108     return buf;
 109 }
 110
 111
 112 float get_long_min( void )
 113 {
 114     double  a, d;
 115     a = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 116     if (a < 0.0) {
 117         a = -a;
 118     }
 119     d = (double) ( (int) a);
 120     float lon_min = (a - d) * 60.0;
 121     return(lon_min);
 122 }
 123
 124 float get_throttleval( void )
 125 {
 126     float throttle = controls.get_throttle( 0 );
 127     return (throttle);     // Hack limiting to one engine
 128 }
 129
 130 float get_aileronval( void )
 131 {
 132     float aileronval = controls.get_aileron();
 133     return (aileronval);
 134 }
 135
 136 float get_elevatorval( void )
 137 {
 138     float elevator_val = (float)controls.get_elevator();
 139     return elevator_val;
 140 }
 141
 142 float get_elev_trimval( void )
 143 {
 144     float elevatorval = controls.get_elevator_trim();
 145     return (elevatorval);
 146 }
 147
 148 float get_rudderval( void )
 149 {
 150     float rudderval = controls.get_rudder();
 151     return (rudderval);
 152 }
 153
 154 float get_speed( void )
 155 {
 156     static const SGPropertyNode * speedup_node = fgGetNode("/sim/speed-up");
 157
 158     float speed = current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts()
 159         * speedup_node->getIntValue();
 160
 161     return speed;
 162 }
 163
 164 float get_mach(void)
 165 {
 166         float mach=current_aircraft.fdm_state->get_Mach_number();
 167         return mach;
 168 }
 169
 170 float get_aoa( void )
 171 {
 172     float aoa = current_aircraft.fdm_state->get_Alpha() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 173     return( aoa );
 174 }
 175
 176 float get_roll( void )
 177 {
 178     float roll = current_aircraft.fdm_state->get_Phi();
 179     return( roll );
 180 }
 181
 182 float get_pitch( void )
 183 {
 184     float pitch = current_aircraft.fdm_state->get_Theta();
 185     return( pitch );
 186 }
 187
 188 float get_heading( void )
 189 {
 190     float heading = (current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 191     return( heading );
 192 }
 193
 194 float get_altitude( void )
 195 {
 196     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 197         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 198
 199     float altitude;
 200
 201     if ( startup_units_node->getStringValue() == "feet" ) {
 202         altitude = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 203     } else {
 204         altitude = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 205                     * SG_FEET_TO_METER);
 206     }
 207
 208     return altitude;
 209 }
 210
 211 float get_agl( void )
 212 {
 213     float agl;
 214
 215     if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 216         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 217                - scenery.cur_elev * SG_METER_TO_FEET);
 218     } else {
 219         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 220                - scenery.cur_elev);
 221     }
 222     return agl;
 223 }
 224
 225 float get_sideslip( void )
 226 {
 227     float sideslip = current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 228     return( sideslip );
 229 }
 230
 231 float get_frame_rate( void )
 232 {
 233     float frame_rate = general.get_frame_rate();
 234     return (frame_rate);
 235 }
 236
 237 float get_fov( void )
 238 {
 239     float fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 240     return (fov);
 241 }
 242
 243 float get_vfc_ratio( void )
 244 {
 245     // float vfc = current_view.get_vfc_ratio();
 246     // return (vfc);
 247     return 0.0;
 248 }
 249
 250 float get_vfc_tris_drawn   ( void )
 251 {
 252     // float rendered = current_view.get_tris_rendered();
 253     // return (rendered);
 254     return 0.0;
 255 }
 256
 257 float get_vfc_tris_culled   ( void )
 258 {
 259     // float culled = current_view.get_tris_culled();
 260     // return (culled);
 261     return 0.0;
 262 }
 263
 264 float get_climb_rate( void )
 265 {
 266     float climb_rate;
 267     if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 268         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 269     } else {
 270         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * SG_FEET_TO_METER * 60.0;
 271     }
 272     return (climb_rate);
 273 }
 274
 275
 276 float get_view_direction( void )
 277 {
 278     double view_off = SGD_2PI - globals->get_current_view()->get_view_offset();
 279     double view = ( current_aircraft.fdm_state->get_Psi() + view_off)
 280         * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 281
 282     if(view > 360.)
 283         view -= 360.;
 284     else if(view<0.)
 285         view += 360.;
 286
 287     return view;
 288 }
 289
 290 // $$$ begin - added, VS Renganathan 13 Oct 2K
 291 // #ifdef FIGHTER_HUD
 292 float get_Vx   ( void )
 293 {
 294     // CLO - 5 Jan 2000 - something needs to get addressed here
 295     // float Vxx = current_aircraft.fdm_state->get_V_north_rel_ground();
 296     float Vxx = 0;
 297     return (Vxx);
 298 }
 299
 300 float get_Vy   ( void )
 301 {
 302     // CLO - 5 Jan 2000 - something needs to get addressed here
 303     // float Vyy = current_aircraft.fdm_state->get_V_east_rel_ground();
 304     float Vyy = 0;
 305     return (Vyy);
 306 }
 307
 308 float get_Vz   ( void )
 309 {
 310     // CLO - 5 Jan 2000 - something needs to get addressed here
 311     // float Vzz = current_aircraft.fdm_state->get_V_down_rel_ground();
 312     float Vzz = 0;
 313     return (Vzz);
 314 }
 315
 316 float get_Ax   ( void )
 317 {
 318     float Ax = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_north();
 319     return (Ax);
 320 }
 321
 322 float get_Ay   ( void )
 323 {
 324     float Ay = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_east();
 325     return (Ay);
 326 }
 327
 328 float get_Az   ( void )
 329 {
 330     float Az = current_aircraft.fdm_state->get_V_dot_down();
 331     return (Az);
 332 }
 333
 334 float get_anzg   ( void )
 335 {
 336     float anzg = current_aircraft.fdm_state->get_N_Z_cg();
 337     return (anzg);
 338 }
 339
 340 int get_iaux1 (void)
 341 {
 342     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 343     return fdm->get_iaux1();
 344 }
 345
 346 int get_iaux2 (void)
 347 {
 348     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 349     return fdm->get_iaux2();
 350 }
 351
 352 int get_iaux3 (void)
 353 {
 354     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 355     return fdm->get_iaux3();
 356 }
 357
 358 int get_iaux4 (void)
 359 {
 360     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 361     return fdm->get_iaux4();
 362 }
 363
 364 int get_iaux5 (void)
 365 {
 366     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 367     return fdm->get_iaux5();
 368 }
 369
 370 int get_iaux6 (void)
 371 {
 372     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 373     return fdm->get_iaux6();
 374 }
 375
 376 int get_iaux7 (void)
 377 {
 378     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 379     return fdm->get_iaux7();
 380 }
 381
 382 int get_iaux8 (void)
 383 {
 384     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 385     return fdm->get_iaux8();
 386 }
 387
 388 int get_iaux9 (void)
 389 {
 390     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 391     return fdm->get_iaux9();
 392 }
 393
 394 int get_iaux10 (void)
 395 {
 396     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 397     return fdm->get_iaux10();
 398 }
 399
 400 int get_iaux11 (void)
 401 {
 402     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 403     return fdm->get_iaux11();
 404 }
 405
 406 int get_iaux12 (void)
 407 {
 408      FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 409      return fdm->get_iaux12();
 410 }
 411
 412 float get_aux1 (void)
 413 {
 414     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 415     return fdm->get_aux1();
 416 }
 417
 418 float get_aux2 (void)
 419 {
 420     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 421     return fdm->get_aux2();
 422 }
 423
 424 float get_aux3 (void)
 425 {
 426     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 427     return fdm->get_aux3();
 428 }
 429
 430 float get_aux4 (void)
 431 {
 432     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 433     return fdm->get_aux4();
 434 }
 435
 436 float get_aux5 (void)
 437 {
 438     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 439     return fdm->get_aux5();
 440 }
 441
 442 float get_aux6 (void)
 443 {
 444     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 445     return fdm->get_aux6();
 446 }
 447
 448 float get_aux7 (void)
 449 {
 450     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 451     return fdm->get_aux7();
 452 }
 453
 454 float get_aux8 (void)
 455 {
 456     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 457     return fdm->get_aux8();
 458 }
 459
 460 float get_aux9 (void)
 461 {
 462     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 463     return fdm->get_aux9();
 464 }
 465
 466 float get_aux10 (void)
 467 {
 468     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 469     return fdm->get_aux10();
 470 }
 471
 472 float get_aux11 (void)
 473 {
 474     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 475     return fdm->get_aux11();
 476 }
 477
 478 float get_aux12 (void)
 479 {
 480     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 481     return fdm->get_aux12();
 482 }
 483
 484 float get_aux13 (void)
 485 {
 486     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 487     return fdm->get_aux13();
 488 }
 489
 490 float get_aux14 (void)
 491 {
 492     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 493     return fdm->get_aux14();
 494 }
 495
 496 float get_aux15 (void)
 497 {
 498     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 499     return fdm->get_aux15();
 500 }
 501
 502 float get_aux16 (void)
 503 {
 504     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 505     return fdm->get_aux16();
 506 }
 507
 508 float get_aux17 (void)
 509 {
 510     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 511     return fdm->get_aux17();
 512 }
 513
 514 float get_aux18 (void)
 515 {
 516     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
 517     return fdm->get_aux18();
 518 }
 519 // #endif
 520 // $$$ end - added, VS Renganathan 13 Oct 2K
 521
 522
 523 #ifdef NOT_USED
 524 /****************************************************************************/
 525 /* Convert degrees to dd mm'ss.s" (DMS-Format)                              */
 526 /****************************************************************************/
 527 char *dmshh_format(double degrees)
 528 {
 529     static char buf[16];
 530     int deg_part;
 531     int min_part;
 532     double sec_part;
 533
 534     if (degrees < 0)
 535       degrees = -degrees;
 536
 537     deg_part = degrees;
 538     min_part = 60.0 * (degrees - deg_part);
 539     sec_part = 3600.0 * (degrees - deg_part - min_part / 60.0);
 540
 541     /* Round off hundredths */
 542     if (sec_part + 0.005 >= 60.0)
 543       sec_part -= 60.0, min_part += 1;
 544     if (min_part >= 60)
 545       min_part -= 60, deg_part += 1;
 546
 547     sprintf(buf,"%02d*%02d %05.2f",deg_part,min_part,sec_part);
 548
 549     return buf;
 550 }
 551 #endif // 0
 552
 553
 554 /************************************************************************
 555  Convert degrees to dd mm.mmm' (DMM-Format)
 556  Description: Converts using a round-off factor tailored to the required
 557  precision of the minutes field (three decimal places).  Round-off
 558  prevents function from returning a minutes value of 60.
 559
 560  Input arguments: Coordinate value in decimal degrees
 561
 562 ************************************************************************/
 563 static char *toDM(float dd)
 564 {
 565     static char  dm[16];
 566     double tempdd;
 567     double mn;
 568     double sign = 1;
 569     int deg;
 570
 571     if (dd < 0) {
 572         sign = -1;
 573     }
 574     /* round for minutes expressed to three decimal places */
 575     tempdd = fabs(dd) + (5.0E-4 / 60.0);
 576     deg = (int)tempdd;
 577     mn = fabs( (tempdd - (double)(deg)) * 60.0 - 4.999E-4 );
 578     deg *= (int)sign;
 579     sprintf(dm, "%d*%06.3f", deg, mn);
 580     return dm;
 581 }
 582
 583
 584 /************************************************************************
 585  Convert degrees to dd mm'ss.s'' (DMS-Format)
 586  Description: Converts using a round-off factor tailored to the required
 587  precision of the seconds field (one decimal place).  Round-off
 588  prevents function from returning a seconds value of 60.
 589
 590  Input arguments: Coordinate value in decimal degrees
 591
 592 ************************************************************************/
 593 static char *toDMS(float dd)
 594 {
 595     static char  dms[16];
 596     double tempdd, tempmin;
 597     int deg;
 598     int mn;
 599     double sec;
 600     double sign = 1;
 601
 602     if(dd < 0) {
 603         sign = -1;
 604     }
 605     /* round up for seconds expressed to one decimal place */
 606     tempdd = fabs(dd) + (0.05 / 3600.0);
 607     deg = (int)tempdd;
 608     tempmin =  (tempdd - (double)(deg)) * 60.0;
 609     mn = (int)tempmin;
 610     sec = fabs( (tempmin - (double)(mn)) * 60.0 - 0.049 );
 611     deg *= (int)sign;
 612     sprintf(dms, "%d*%02d %04.1f", deg, mn, sec);
 613     return dms;
 614 }
 615
 616
 617 // Have to set the LatLon display type
 618 //static char *(*fgLatLonFormat)(float) = toDM;
 619 static char *(*fgLatLonFormat)(float);
 620
 621 char *coord_format_lat(float latitude)
 622 {
 623     static char buf[16];
 624
 625     sprintf(buf,"%s%c",
 626 //      dmshh_format(latitude),
 627 //      toDMS(latitude),
 628 //      toDM(latitude),
 629         fgLatLonFormat(latitude),
 630         latitude > 0 ? 'N' : 'S');
 631     return buf;
 632 }
 633
 634 char *coord_format_lon(float longitude)
 635 {
 636     static char buf[80];
 637
 638     sprintf(buf,"%s%c",
 639 //      dmshh_format(longitude),
 640 //      toDMS(longitude),
 641 //      toDM(longitude),
 642         fgLatLonFormat(longitude),
 643         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 644     return buf;
 645 }
 646
 647 void fgLatLonFormatToggle( puObject *)
 648 {
 649     static int toggle = 0;
 650
 651     if ( toggle )
 652         fgLatLonFormat = toDM;
 653     else
 654         fgLatLonFormat = toDMS;
 655
 656     toggle = ~toggle;
 657 }
 658
 659 #ifdef NOT_USED
 660 char *coord_format_latlon(double latitude, double longitude)
 661 {
 662     static char buf[1024];
 663
 664     sprintf(buf,"%s%c %s%c",
 665         dmshh_format(latitude),
 666         latitude > 0 ? 'N' : 'S',
 667         dmshh_format(longitude),
 668         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 669     return buf;
 670 }
 671 #endif
 672
 673
 674 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 675 {
 676     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 677
 678     //  cockpit->code = 1;  /* It will be aircraft dependent */
 679     //  cockpit->status = 0;
 680
 681     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 682     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 683
 684     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 685     // This is done by deleting the links in the list.
 686
 687     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 688     // current aircraft.
 689
 690     fgHUDInit( cur_aircraft );
 691     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 692
 693     // Have to set the LatLon display type
 694     fgLatLonFormat = toDM;
 695
 696     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO,
 697         "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 698         << ac_cockpit->status() );
 699
 700         return true;
 701 }
 702
 703 void fgCockpitUpdate( void ) {
 704
 705     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_DEBUG,
 706             "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 707             << ac_cockpit->status() );
 708
 709     static const SGPropertyNode * xsize_node = fgGetNode("/sim/startup/xsize");
 710     static const SGPropertyNode * ysize_node = fgGetNode("/sim/startup/ysize");
 711     static const SGPropertyNode * hud_visibility_node
 712         = fgGetNode("/sim/hud/visibility");
 713
 714     int iwidth   = xsize_node->getIntValue();
 715     int iheight  = ysize_node->getIntValue();
 716     float width  = iwidth;
 717     // float height = iheight;
 718
 719                                 // FIXME: inefficient
 720     if ( hud_visibility_node->getBoolValue() ) {
 721         // This will check the global hud linked list pointer.
 722         // If these is anything to draw it will.
 723         fgUpdateHUD();
 724     }
 725 #define DISPLAY_COUNTER
 726 #ifdef DISPLAY_COUNTER
 727     else
 728     {
 729         char buf[64];
 730         float fps    =       get_frame_rate();
 731 //      float tris   = fps * get_vfc_tris_drawn();
 732 //      float culled = fps * get_vfc_tris_culled();
 733 //      sprintf(buf,"%-4.1f  %7.0f  %7.0f", fps, tris, culled);
 734         sprintf(buf,"%-5.1f", fps);
 735
 736         glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 737         glPushMatrix();
 738         glLoadIdentity();
 739         gluOrtho2D( 0, iwidth, 0, iheight );
 740         glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
 741         glPushMatrix();
 742         glLoadIdentity();
 743
 744         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 745         glDisable( GL_LIGHTING );
 746
 747         glColor3f( 0.9, 0.4, 0.2 );
 748
 749         guiFnt.drawString( buf,
 750                            int(width - guiFnt.getStringWidth(buf) - 10),
 751                            10 );
 752         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 753         glEnable( GL_LIGHTING );
 754         glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 755         glPopMatrix();
 756         glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
 757         glPopMatrix();
 758     }
 759 #endif // #ifdef DISPLAY_COUNTER
 760
 761     glViewport( 0, 0, iwidth, iheight );
 762 }