src/Cockpit/cockpit.cxx

   1 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  34
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include <simgear/constants.h>
  40 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  41 #include <simgear/math/fg_random.h>
  42 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  43
  44 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  45 #include <Include/general.hxx>
  46 #include <Main/globals.hxx>
  47 #include <Main/options.hxx>
  48 #include <Main/views.hxx>
  49 #include <Scenery/scenery.hxx>
  50 #include <Time/fg_timer.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52
  53 #include "cockpit.hxx"
  54
  55
  56 // This is a structure that contains all data related to
  57 // cockpit/panel/hud system
  58
  59 static pCockpit ac_cockpit;
  60 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  61 // current state and return it to calling instrument display routines.
  62 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  63 //
  64
  65 float get_latitude( void )
  66 {
  67     double lat;
  68
  69     lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
  70
  71     float flat = lat;
  72     return(flat);
  73
  74 }
  75
  76 float get_lat_min( void )
  77 {
  78     double      a, d;
  79
  80     a = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
  81     if (a < 0.0) {
  82         a = -a;
  83     }
  84     d = (double) ( (int) a);
  85     float lat_min = (a - d) * 60.0;
  86     return(lat_min );
  87 }
  88
  89
  90 float get_longitude( void )
  91 {
  92     double lon;
  93
  94     lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
  95
  96     float flon = lon;
  97     return(flon);
  98 }
  99
 100
 101 char*
 102 get_formated_gmt_time( void )
 103 {
 104     static char buf[32];
 105     const struct tm *p = globals->get_time_params()->getGmt();
 106     sprintf( buf, "%d/%d/%4d %d:%02d:%02d",
 107          p->tm_mon+1, p->tm_mday, 1900 + p->tm_year,
 108          p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
 109     return buf;
 110 }
 111
 112
 113 float get_long_min( void )
 114 {
 115     double  a, d;
 116     a = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 117     if (a < 0.0) {
 118         a = -a;
 119     }
 120     d = (double) ( (int) a);
 121     float lon_min = (a - d) * 60.0;
 122     return(lon_min);
 123 }
 124
 125 float get_throttleval( void )
 126 {
 127     float throttle = controls.get_throttle( 0 );
 128     return (throttle);     // Hack limiting to one engine
 129 }
 130
 131 float get_aileronval( void )
 132 {
 133     float aileronval = controls.get_aileron();
 134     return (aileronval);
 135 }
 136
 137 float get_elevatorval( void )
 138 {
 139     float elevator_val = (float)controls.get_elevator();
 140     return elevator_val;
 141 }
 142
 143 float get_elev_trimval( void )
 144 {
 145     float elevatorval = controls.get_elevator_trim();
 146     return (elevatorval);
 147 }
 148
 149 float get_rudderval( void )
 150 {
 151     float rudderval = controls.get_rudder();
 152     return (rudderval);
 153 }
 154
 155 float get_speed( void )
 156 {
 157     // Make an explicit function call.
 158     float speed = current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts()
 159         * current_options.get_speed_up();
 160     return( speed );
 161 }
 162
 163 float get_mach(void)
 164 {
 165         float mach=current_aircraft.fdm_state->get_Mach_number();
 166         return mach;
 167 }
 168
 169 float get_aoa( void )
 170 {
 171     float aoa = current_aircraft.fdm_state->get_Alpha() * RAD_TO_DEG;
 172     return( aoa );
 173 }
 174
 175 float get_roll( void )
 176 {
 177     float roll = current_aircraft.fdm_state->get_Phi();
 178     return( roll );
 179 }
 180
 181 float get_pitch( void )
 182 {
 183     float pitch = current_aircraft.fdm_state->get_Theta();
 184     return( pitch );
 185 }
 186
 187 float get_heading( void )
 188 {
 189     float heading = (current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG);
 190     return( heading );
 191 }
 192
 193 float get_altitude( void )
 194 {
 195 //  FGState *f;
 196     // double rough_elev;
 197
 198 //  current_aircraft.fdm_state
 199     // rough_elev = mesh_altitude(f->get_Longitude() * RAD_TO_ARCSEC,
 200     //                         f->get_Latitude()  * RAD_TO_ARCSEC);
 201     float altitude;
 202
 203     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 204         altitude = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 205     } else {
 206         altitude = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER);
 207     }
 208     return altitude;
 209 }
 210
 211 float get_agl( void )
 212 {
 213     float agl;
 214
 215     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 216         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 217                - scenery.cur_elev * METER_TO_FEET);
 218     } else {
 219         agl = (current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 220                - scenery.cur_elev);
 221     }
 222     return agl;
 223 }
 224
 225 float get_sideslip( void )
 226 {
 227     float sideslip = current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 228     return( sideslip );
 229 }
 230
 231 float get_frame_rate( void )
 232 {
 233     float frame_rate = general.get_frame_rate();
 234     return (frame_rate);
 235 }
 236
 237 float get_fov( void )
 238 {
 239     float fov = current_options.get_fov();
 240     return (fov);
 241 }
 242
 243 float get_vfc_ratio( void )
 244 {
 245     // float vfc = current_view.get_vfc_ratio();
 246     // return (vfc);
 247     return 0.0;
 248 }
 249
 250 float get_vfc_tris_drawn   ( void )
 251 {
 252     // float rendered = current_view.get_tris_rendered();
 253     // return (rendered);
 254     return 0.0;
 255 }
 256
 257 float get_vfc_tris_culled   ( void )
 258 {
 259     // float culled = current_view.get_tris_culled();
 260     // return (culled);
 261     return 0.0;
 262 }
 263
 264 float get_climb_rate( void )
 265 {
 266     float climb_rate;
 267     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 268         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 269     } else {
 270         climb_rate = current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * FEET_TO_METER * 60.0;
 271     }
 272     return (climb_rate);
 273 }
 274
 275
 276 float get_view_direction( void )
 277 {
 278     double view;
 279
 280     view = FG_2PI - current_view.get_view_offset();
 281     view = ( current_aircraft.fdm_state->get_Psi() + view) * RAD_TO_DEG;
 282
 283     if(view > 360.)
 284         view -= 360.;
 285     else if(view<0.)
 286         view += 360.;
 287
 288     float fview = view;
 289     return( fview );
 290 }
 291
 292 #ifdef NOT_USED
 293 /****************************************************************************/
 294 /* Convert degrees to dd mm'ss.s" (DMS-Format)                              */
 295 /****************************************************************************/
 296 char *dmshh_format(double degrees)
 297 {
 298     static char buf[16];
 299     int deg_part;
 300     int min_part;
 301     double sec_part;
 302
 303     if (degrees < 0)
 304       degrees = -degrees;
 305
 306     deg_part = degrees;
 307     min_part = 60.0 * (degrees - deg_part);
 308     sec_part = 3600.0 * (degrees - deg_part - min_part / 60.0);
 309
 310     /* Round off hundredths */
 311     if (sec_part + 0.005 >= 60.0)
 312       sec_part -= 60.0, min_part += 1;
 313     if (min_part >= 60)
 314       min_part -= 60, deg_part += 1;
 315
 316     sprintf(buf,"%02d*%02d %05.2f",deg_part,min_part,sec_part);
 317
 318     return buf;
 319 }
 320 #endif // 0
 321
 322
 323 /************************************************************************
 324  Convert degrees to dd mm.mmm' (DMM-Format)
 325  Description: Converts using a round-off factor tailored to the required
 326  precision of the minutes field (three decimal places).  Round-off
 327  prevents function from returning a minutes value of 60.
 328
 329  Input arguments: Coordinate value in decimal degrees
 330
 331 ************************************************************************/
 332 static char *toDM(float dd)
 333 {
 334     static char  dm[16];
 335     double tempdd;
 336     double mn;
 337     double sign = 1;
 338     int deg;
 339
 340     if (dd < 0) {
 341         sign = -1;
 342     }
 343     /* round for minutes expressed to three decimal places */
 344     tempdd = fabs(dd) + (5.0E-4 / 60.0);
 345     deg = (int)tempdd;
 346     mn = fabs( (tempdd - (double)(deg)) * 60.0 - 4.999E-4 );
 347     deg *= (int)sign;
 348     sprintf(dm, "%d*%06.3f", deg, mn);
 349     return dm;
 350 }
 351
 352
 353 /************************************************************************
 354  Convert degrees to dd mm'ss.s'' (DMS-Format)
 355  Description: Converts using a round-off factor tailored to the required
 356  precision of the seconds field (one decimal place).  Round-off
 357  prevents function from returning a seconds value of 60.
 358
 359  Input arguments: Coordinate value in decimal degrees
 360
 361 ************************************************************************/
 362 static char *toDMS(float dd)
 363 {
 364     static char  dms[16];
 365     double tempdd, tempmin;
 366     int deg;
 367     int mn;
 368     double sec;
 369     double sign = 1;
 370
 371     if(dd < 0) {
 372         sign = -1;
 373     }
 374     /* round up for seconds expressed to one decimal place */
 375     tempdd = fabs(dd) + (0.05 / 3600.0);
 376     deg = (int)tempdd;
 377     tempmin =  (tempdd - (double)(deg)) * 60.0;
 378     mn = (int)tempmin;
 379     sec = fabs( (tempmin - (double)(mn)) * 60.0 - 0.049 );
 380     deg *= (int)sign;
 381     sprintf(dms, "%d*%02d %04.1f", deg, mn, sec);
 382     return dms;
 383 }
 384
 385
 386 // Have to set the LatLon display type
 387 //static char *(*fgLatLonFormat)(float) = toDM;
 388 static char *(*fgLatLonFormat)(float);
 389
 390 char *coord_format_lat(float latitude)
 391 {
 392     static char buf[16];
 393
 394     sprintf(buf,"%s%c",
 395 //      dmshh_format(latitude),
 396 //      toDMS(latitude),
 397 //      toDM(latitude),
 398         fgLatLonFormat(latitude),
 399         latitude > 0 ? 'N' : 'S');
 400     return buf;
 401 }
 402
 403 char *coord_format_lon(float longitude)
 404 {
 405     static char buf[80];
 406
 407     sprintf(buf,"%s%c",
 408 //      dmshh_format(longitude),
 409 //      toDMS(longitude),
 410 //      toDM(longitude),
 411         fgLatLonFormat(longitude),
 412         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 413     return buf;
 414 }
 415
 416 void fgLatLonFormatToggle( puObject *)
 417 {
 418     static int toggle = 0;
 419
 420     if ( toggle )
 421         fgLatLonFormat = toDM;
 422     else
 423         fgLatLonFormat = toDMS;
 424
 425     toggle = ~toggle;
 426 }
 427
 428 #ifdef NOT_USED
 429 char *coord_format_latlon(double latitude, double longitude)
 430 {
 431     static char buf[1024];
 432
 433     sprintf(buf,"%s%c %s%c",
 434         dmshh_format(latitude),
 435         latitude > 0 ? 'N' : 'S',
 436         dmshh_format(longitude),
 437         longitude > 0 ? 'E' : 'W');
 438     return buf;
 439 }
 440 #endif
 441
 442
 443 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 444 {
 445     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 446
 447     //  cockpit->code = 1;  /* It will be aircraft dependent */
 448     //  cockpit->status = 0;
 449
 450     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 451     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 452
 453     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 454     // This is done by deleting the links in the list.
 455
 456     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 457     // current aircraft.
 458
 459     fgHUDInit( cur_aircraft );
 460     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 461
 462     // Have to set the LatLon display type
 463     fgLatLonFormat = toDM;
 464
 465     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 466         "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 467         << ac_cockpit->status() );
 468
 469         return true;
 470 }
 471
 472 void fgCockpitUpdate( void ) {
 473
 474     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 475         "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 476         << ac_cockpit->status() );
 477
 478         int iwidth   = current_view.get_winWidth();
 479         int iheight  = current_view.get_winHeight();
 480         float width  = iwidth;
 481         float height = iheight;
 482
 483     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 484         // This will check the global hud linked list pointer.
 485         // If these is anything to draw it will.
 486         fgUpdateHUD();
 487     }
 488 #define DISPLAY_COUNTER
 489 #ifdef DISPLAY_COUNTER
 490     else
 491     {
 492         char buf[64];
 493         float fps    =       get_frame_rate();
 494 //      float tris   = fps * get_vfc_tris_drawn();
 495 //      float culled = fps * get_vfc_tris_culled();
 496 //      sprintf(buf,"%-4.1f  %7.0f  %7.0f", fps, tris, culled);
 497         sprintf(buf,"%-5.1f", fps);
 498
 499         glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 500         glPushMatrix();
 501         glLoadIdentity();
 502         gluOrtho2D(0, width, 0, height);
 503         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 504         glPushMatrix();
 505         glLoadIdentity();
 506
 507         glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 508         glDisable(GL_LIGHTING);
 509
 510         glColor3f (0.9, 0.4, 0.2);
 511
 512         guiFnt.drawString( buf,
 513                            // width/2 - guiFnt.getStringWidth(buf)/2,
 514                            int(width - guiFnt.getStringWidth(buf) - 10),
 515                            10 );
 516         glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 517         glEnable(GL_LIGHTING);
 518         glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 519         glPopMatrix();
 520         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 521         glPopMatrix();
 522     }
 523 #endif // #ifdef DISPLAY_COUNTER
 524
 525     xglViewport( 0, 0, iwidth, iheight );
 526
 527     if (current_panel != 0)
 528       current_panel->update();
 529 }