src/Cockpit/dme.hxx

   1 // dme.hxx -- class to manage an instance of the DME
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_DME_HXX
  25 #define _FG_DME_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fgfs.hxx>
  29 #include <Main/fg_props.hxx>
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 // #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  34 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  35
  36 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  37 #include <Navaids/navlist.hxx>
  38 // #include <Sound/beacon.hxx>
  39 #include <Sound/morse.hxx>
  40
  41 // #include "kr_87.hxx"            // ADF
  42 // #include "kt_70.hxx"            // Transponder
  43 // #include "navcom.hxx"
  44
  45 class FGDME : public FGSubsystem
  46 {
  47     SGPropertyNode *lon_node;
  48     SGPropertyNode *lat_node;
  49     SGPropertyNode *alt_node;
  50     SGPropertyNode *bus_power;
  51     SGPropertyNode *navcom1_bus_power, *navcom2_bus_power;
  52     SGPropertyNode *navcom1_power_btn, *navcom2_power_btn;
  53     SGPropertyNode *navcom1_freq, *navcom2_freq;
  54
  55     bool need_update;
  56
  57     bool valid;
  58     int switch_pos;
  59     bool inrange;
  60     double freq;
  61     double lon;
  62     double lat;
  63     double elev;
  64     double range;
  65     double effective_range;
  66     double x;
  67     double y;
  68     double z;
  69     double dist;
  70     double prev_dist;
  71     double spd;
  72     double ete;
  73     SGTimeStamp last_time;
  74
  75 public:
  76
  77     FGDME();
  78     ~FGDME();
  79
  80     void init ();
  81     void bind ();
  82     void unbind ();
  83     void update (double dt);
  84
  85     // Update dme based on current postition
  86     void search ();
  87
  88     // DME Setters
  89     inline void set_freq (double freq) {
  90         freq = freq; need_update = true;
  91     }
  92
  93
  94     // DME Accessors
  95     inline bool has_power() const {
  96         return (switch_pos == 1 || switch_pos == 3)
  97             && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0);
  98     }
  99     inline bool navcom1_on() const {
 100         return (navcom1_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 101             && navcom1_power_btn->getBoolValue();
 102     }
 103     inline bool navcom2_on() const {
 104         return (navcom2_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 105             && navcom2_power_btn->getBoolValue();
 106     }
 107     inline double get_freq () const { return freq; }
 108
 109     // Calculated values.
 110     inline bool get_inrange () const { return inrange; }
 111     inline double get_dist () const { return dist; }
 112     inline double get_spd () const { return spd; }
 113     inline double get_ete () const { return ete; }
 114 };
 115
 116
 117 #endif // _FG_DME_HXX