src/Cockpit/dme.hxx

   1 // dme.hxx -- class to manage an instance of the DME
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_DME_HXX
  25 #define _FG_DME_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fg_props.hxx>
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  32 // #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  33 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  34
  35 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37 // #include <Sound/beacon.hxx>
  38 #include <Sound/morse.hxx>
  39
  40 // #include "kr_87.hxx"            // ADF
  41 // #include "kt_70.hxx"            // Transponder
  42 // #include "navcom.hxx"
  43
  44 class FGDME : public SGSubsystem
  45 {
  46     SGPropertyNode *lon_node;
  47     SGPropertyNode *lat_node;
  48     SGPropertyNode *alt_node;
  49     SGPropertyNode *bus_power;
  50     SGPropertyNode *navcom1_bus_power, *navcom2_bus_power;
  51     SGPropertyNode *navcom1_power_btn, *navcom2_power_btn;
  52     SGPropertyNode *navcom1_freq, *navcom2_freq;
  53
  54     bool need_update;
  55
  56     bool valid;
  57     int switch_pos;
  58     bool inrange;
  59     double freq;
  60     double lon;
  61     double lat;
  62     double elev;
  63     double range;
  64     double effective_range;
  65     double x;
  66     double y;
  67     double z;
  68     double dist;
  69     double prev_dist;
  70     double spd;
  71     double ete;
  72     SGTimeStamp last_time;
  73
  74 public:
  75
  76     FGDME();
  77     ~FGDME();
  78
  79     void init ();
  80     void bind ();
  81     void unbind ();
  82     void update (double dt);
  83
  84     // Update dme based on current postition
  85     void search ();
  86
  87     // DME Setters
  88     inline void set_freq (double freq) {
  89         freq = freq; need_update = true;
  90     }
  91
  92
  93     // DME Accessors
  94     inline bool has_power() const {
  95         return (switch_pos > 0)
  96             && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0);
  97     }
  98     inline bool navcom1_on() const {
  99         return (navcom1_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 100             && navcom1_power_btn->getBoolValue();
 101     }
 102     inline bool navcom2_on() const {
 103         return (navcom2_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 104             && navcom2_power_btn->getBoolValue();
 105     }
 106     inline double get_freq () const { return freq; }
 107
 108     // Calculated values.
 109     inline bool get_inrange () const { return inrange; }
 110     inline double get_dist () const { return dist; }
 111     inline double get_spd () const { return spd; }
 112     inline double get_ete () const { return ete; }
 113 };
 114
 115
 116 #endif // _FG_DME_HXX