src/Cockpit/hud.cxx

   1 // hud.cxx -- hud defines and prototypes
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - micheleamerica@geocities.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <simgear/compiler.h>
  24 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  31 #  include <windows.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef __BORLANDC__
  35 #  define exception c_exception
  36 #endif
  37 #include <math.h>
  38
  39 #include <GL/glut.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41 #include <stdio.h>      //char related functions
  42 #include STL_STRING
  43 #include STL_FSTREAM
  44
  45 #include <simgear/constants.h>
  46 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  47 #include <simgear/misc/props.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 //#include <simgear/math/fg_random.h>
  50 //#include <simgear/math/polar3d.hxx>
  51
  52 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  53 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  54 #include <GUI/gui.h>
  55 #include <Main/globals.hxx>
  56 #include <Main/fg_props.hxx>
  57 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  58 #include <NetworkOLK/network.h>
  59 #endif
  60 #include <Scenery/scenery.hxx>
  61 //#include <Time/fg_timer.hxx>
  62
  63 #if defined ( __sun__ ) || defined ( __sgi )
  64 extern "C" {
  65     extern void *memmove(void *, const void *, size_t);
  66 }
  67 #endif
  68
  69 #include "hud.hxx"
  70
  71 static char units[5];
  72
  73 // The following routines obtain information concerning the aircraft's
  74 // current state and return it to calling instrument display routines.
  75 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  76 //
  77
  78 deque< instr_item * > HUD_deque;
  79
  80 fgTextList         HUD_TextList;
  81 fgLineList         HUD_LineList;
  82 fgLineList         HUD_StippleLineList;
  83
  84 fntRenderer *HUDtext = 0;
  85 float  HUD_TextSize = 0;
  86 int HUD_style = 0;
  87
  88 float HUD_matrix[16];
  89 static float hud_trans_alpha = 0.67f;
  90
  91
  92 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
  93
  94 static string   name;
  95 static int              x;
  96 static int              y;
  97 static UINT    width;
  98 static UINT    height;
  99 static float    factor;
 100 static float   span_units;
 101 static float   division_units;
 102 static float   minor_division = 0;
 103 static UINT    screen_hole;
 104 static UINT    lbl_pos;
 105 static bool    working;
 106 static string  loadfn;
 107 static UINT     options;
 108 static float   maxValue;
 109 static float   minValue;
 110 static float   scaling;
 111 static UINT    major_divs;
 112 static UINT    minor_divs;
 113 static UINT    modulator;
 114 static int     dp_showing = 0;
 115 static string  label_format;
 116 static string  prelabel;
 117 static string  postlabel;
 118 static int     justi;
 119 static int              blinking;
 120 static float   maxBankAngle;
 121 static float   maxSlipAngle;
 122 static UINT    gap_width;
 123 static bool     latitude;
 124 static bool     longitude;
 125 static bool     tick_bottom;
 126 static bool     tick_top;
 127 static bool     tick_right;
 128 static bool     tick_left;
 129 static bool     cap_bottom;
 130 static bool     cap_top;
 131 static bool     cap_right;
 132 static bool     cap_left;
 133 static float   marker_off;
 134 static string  type;
 135 static bool    enable_pointer;
 136 static string  type_pointer;
 137 static bool    frl_spot;
 138 static bool     target;
 139 static bool    vel_vector;
 140 static bool    drift;
 141 static bool    alpha;
 142 static bool     energy;
 143 static bool     climb_dive;
 144 static bool     glide;
 145 static float    glide_slope_val;
 146 static bool     worm_energy;
 147 static bool     waypoint;
 148 static string type_tick;//hud
 149 static string length_tick;//hud
 150 static bool label_box;//hud
 151 static int digits; //suma
 152 static float radius; //suma
 153 static int divisions; //suma
 154 static int zoom; //suma
 155 static int zenith; //suma
 156 static int nadir ; //suma
 157 static int hat; //suma
 158 static bool tsi; //suma
 159 static float rad; //suma
 160
 161
 162 static FLTFNPTR load_fn;
 163 static fgLabelJust justification;
 164 static const char *pre_label_string  = 0;
 165 static const char *post_label_string = 0;
 166
 167 int readHud( istream &input );
 168 int readInstrument ( const SGPropertyNode * node);
 169 static instr_item * readLadder ( const SGPropertyNode * node);
 170 static instr_item * readCard ( const SGPropertyNode * node);
 171 static instr_item * readLabel( const SGPropertyNode * node);
 172 static instr_item * readTBI( const SGPropertyNode * node);
 173 //$$$ end   - added, Neetha, 28 Nov 2k
 174
 175 void fgHUDalphaInit( void );
 176
 177 class locRECT {
 178 public:
 179     RECT rect;
 180
 181     locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom);
 182     RECT get_rect(void) { return rect;}
 183 };
 184
 185 locRECT :: locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom)
 186 {
 187     rect.left   =  left;
 188     rect.top    =  top;
 189     rect.right  =  right;
 190     rect.bottom =  bottom;
 191
 192 }
 193 // #define DEBUG
 194
 195 #ifdef OLD_CODE
 196 void drawOneLine( UINT x1, UINT y1, UINT x2, UINT y2)
 197 {
 198     glBegin(GL_LINES);
 199     glVertex2f(x1, y1);
 200     glVertex2f(x2, y2);
 201     glEnd();
 202 }
 203
 204 void drawOneLine( RECT &rect)
 205 {
 206     glBegin(GL_LINES);
 207     glVertex2f(rect.left, rect.top);
 208     glVertex2f(rect.right, rect.bottom);
 209     glEnd();
 210 }
 211
 212 //
 213 // The following code deals with painting the "instrument" on the display
 214 //
 215 /* textString - Bitmap font string */
 216
 217 void textString( int x, int y, char *msg, void *font,int digit) //suma
 218 {
 219
 220     if(*msg) {
 221         //      puDrawString (  NULL, msg, x, y );
 222         glRasterPos2f(x, y);
 223         while (*msg) {
 224             glutBitmapCharacter(font, *msg);
 225             msg++;
 226         }
 227     }
 228 }
 229
 230
 231 /* strokeString - Stroke font string */
 232 void strokeString(int x, int y, char *msg, void *font, float theta)
 233 {
 234     int xx;
 235     int yy;
 236     int c;
 237     float sintheta,costheta;
 238
 239
 240     if(*msg) {
 241         glPushMatrix();
 242         glRotatef(theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 243         sintheta = sin(theta);
 244         costheta = cos(theta);
 245         xx = (int)(x * costheta + y * sintheta);
 246         yy = (int)(y * costheta - x * sintheta);
 247         glTranslatef( xx, yy, 0);
 248         glScalef(.1, .1, 0.0);
 249         while( (c=*msg++) ) {
 250             glutStrokeCharacter(font, c);
 251         }
 252         glPopMatrix();
 253     }
 254 }
 255
 256 int getStringWidth ( char *str )
 257 {
 258     if ( HUDtext && str ) {
 259         float r, l ;
 260         guiFntHandle->getBBox ( str, HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
 261         return FloatToInt( r - l );
 262     }
 263     return 0 ;
 264 }
 265 #endif // OLD_CODE
 266
 267 //========================= End of Class Implementations===================
 268 // fgHUDInit
 269 //
 270 // Constructs a HUD object and then adds in instruments. At the present
 271 // the instruments are hard coded into the routine. Ultimately these need
 272 // to be defined by the aircraft's instrumentation records so that the
 273 // display for a Piper Cub doesn't show the speed range of a North American
 274 // mustange and the engine readouts of a B36!
 275 //
 276
 277 #define INSTRDEFS 21
 278
 279 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
 280 static instr_item *
 281 readLadder(const SGPropertyNode * node)
 282 {
 283
 284     instr_item *p;
 285
 286     name                        = node->getStringValue("name");
 287     x                           = node->getIntValue("x");
 288     y                           = node->getIntValue("y");
 289     width                       = node->getIntValue("width");
 290     height                      = node->getIntValue("height");
 291     factor                      = node->getFloatValue("compression_factor");
 292     span_units          = node->getFloatValue("span_units");
 293     division_units      = node->getFloatValue("division_units");
 294     screen_hole         = node->getIntValue("screen_hole");
 295     lbl_pos                     = node->getIntValue("lbl_pos");
 296     frl_spot            = node->getBoolValue("enable_frl",false);
 297     target                      = node->getBoolValue("enable_target_spot",false);
 298     vel_vector          = node->getBoolValue("enable_velocity_vector",false);
 299     drift                       = node->getBoolValue("enable_drift_marker",false);
 300     alpha                       = node->getBoolValue("enable_alpha_bracket",false);
 301     energy                      = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 302     climb_dive          = node->getBoolValue("enable_climb_dive_marker",false);
 303     glide                       = node->getBoolValue("enable_glide_slope_marker",false);
 304     glide_slope_val     = node->getFloatValue("glide_slope",-4.0);
 305     worm_energy         = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 306     waypoint            = node->getBoolValue("enable_waypoint_marker",false);
 307     working                     = node->getBoolValue("working");
 308     zenith                      = node->getIntValue("zenith");  //suma
 309     nadir                       = node->getIntValue("nadir");  //suma
 310     hat                         = node->getIntValue("hat");
 311
 312
 313     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 314
 315
 316     p = (instr_item *) new HudLadder( name, x, y,
 317                                       width, height, factor,
 318                                       get_roll, get_pitch,
 319                                       span_units, division_units, minor_division,
 320                                       screen_hole, lbl_pos, frl_spot, target, vel_vector,
 321                                       drift, alpha, energy, climb_dive,
 322                                       glide, glide_slope_val, worm_energy,
 323                                       waypoint, working, zenith, nadir, hat);
 324
 325     return p;
 326
 327 } //end readLadder
 328
 329 static instr_item *
 330 readCard(const SGPropertyNode * node)
 331 {
 332
 333     instr_item *p;
 334
 335     name                        = node->getStringValue("name");
 336     x                           = node->getIntValue("x");
 337     y                           = node->getIntValue("y");
 338     width                       = node->getIntValue("width");
 339     height                      = node->getIntValue("height");
 340     loadfn                      = node->getStringValue("loadfn");
 341     options                     = node->getIntValue("options");
 342     maxValue            = node->getFloatValue("maxValue");
 343     minValue            = node->getFloatValue("minValue");
 344     scaling                     = node->getFloatValue("disp_scaling");
 345     major_divs          = node->getIntValue("major_divs");
 346     minor_divs          = node->getIntValue("minor_divs");
 347     modulator           = node->getIntValue("modulator");
 348     span_units          = node->getFloatValue("value_span");
 349     type                        = node->getStringValue("type");
 350     tick_bottom     = node->getBoolValue("tick_bottom",false);
 351     tick_top            = node->getBoolValue("tick_top",false);
 352     tick_right          = node->getBoolValue("tick_right",false);
 353     tick_left           = node->getBoolValue("tick_left",false);
 354     cap_bottom          = node->getBoolValue("cap_bottom",false);
 355     cap_top                     = node->getBoolValue("cap_top",false);
 356     cap_right           = node->getBoolValue("cap_right",false);
 357     cap_left            = node->getBoolValue("cap_left",false);
 358     marker_off          = node->getFloatValue("marker_offset",0.0);
 359     enable_pointer      = node->getBoolValue("enable_pointer",true);
 360     type_pointer        = node->getStringValue("pointer_type");
 361     type_tick           = node->getStringValue("tick_type");//hud Can be 'circle' or 'line'
 362     length_tick         = node->getStringValue("tick_length");//hud For variable length
 363     working                     = node->getBoolValue("working");
 364     radius                      = node->getFloatValue("radius"); //suma
 365     divisions           = node->getIntValue("divisions"); //suma
 366     zoom                        = node->getIntValue("zoom"); //suma
 367
 368     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 369
 370
 371     if(type=="gauge") {
 372         span_units = maxValue - minValue;
 373     }
 374
 375     if (loadfn=="anzg") {
 376         load_fn = get_anzg;
 377     } else if (loadfn=="heading") {
 378         load_fn = get_heading;
 379     } else if (loadfn=="aoa") {
 380         load_fn = get_aoa;
 381     } else if (loadfn=="climb") {
 382         load_fn = get_climb_rate;
 383     } else if (loadfn=="altitude") {
 384         load_fn = get_altitude;
 385     } else if (loadfn=="agl") {
 386         load_fn = get_agl;
 387     } else if (loadfn=="speed") {
 388         load_fn = get_speed;
 389     } else if (loadfn=="view_direction") {
 390         load_fn = get_view_direction;
 391     } else if (loadfn=="aileronval") {
 392         load_fn = get_aileronval;
 393     } else if (loadfn=="elevatorval") {
 394         load_fn = get_elevatorval;
 395     } else if (loadfn=="rudderval") {
 396         load_fn = get_rudderval;
 397     } else if (loadfn=="throttleval") {
 398         load_fn = get_throttleval;
 399     }
 400
 401
 402     if ( (type == "dial") | (type == "tape") ) {
 403         p = (instr_item *) new hud_card( x,
 404                                          y,
 405                                          width,
 406                                          height,
 407                                          load_fn,
 408                                          options,
 409                                          maxValue, minValue,
 410                                          scaling,
 411                                          major_divs, minor_divs,
 412                                          modulator,
 413                                          dp_showing,
 414                                          span_units,
 415                                          type,
 416                                          tick_bottom,
 417                                          tick_top,
 418                                          tick_right,
 419                                          tick_left,
 420                                          cap_bottom,
 421                                          cap_top,
 422                                          cap_right,
 423                                          cap_left,
 424                                          marker_off,
 425                                          enable_pointer,
 426                                          type_pointer,
 427                                          type_tick,//hud
 428                                          length_tick,//hud
 429                                          working,
 430                                          radius, //suma
 431                                          divisions, //suma
 432                                          zoom  //suma
 433                                          );
 434     } else {
 435         p = (instr_item *) new  gauge_instr( x,            // x
 436                                              y,  // y
 437                                              width,            // width
 438                                              height,            // height
 439                                              load_fn, // data source
 440                                              options,
 441                                              scaling,
 442                                              maxValue,minValue,
 443                                              major_divs, minor_divs,
 444                                              dp_showing,
 445                                              modulator,
 446                                              working);
 447     }
 448
 449     return p;
 450 }// end readCard
 451
 452 static instr_item *
 453 readLabel(const SGPropertyNode * node)
 454 {
 455     instr_item *p;
 456
 457     int font_size = (fgGetInt("/sim/startup/xsize") > 1000) ? LARGE : SMALL;
 458
 459     name                = node->getStringValue("name");
 460     x                   = node->getIntValue("x");
 461     y                   = node->getIntValue("y");
 462     width               = node->getIntValue("width");
 463     height              = node->getIntValue("height");
 464     loadfn              = node->getStringValue("data_source");
 465     label_format        = node->getStringValue("label_format");
 466     prelabel            = node->getStringValue("pre_label_string");
 467     postlabel           = node->getStringValue("post_label_string");
 468     scaling             = node->getFloatValue("scale_data");
 469     options             = node->getIntValue("options");
 470     justi               = node->getIntValue("justification");
 471     blinking            = node->getIntValue("blinking");
 472     latitude            = node->getBoolValue("latitude",false);
 473     longitude           = node->getBoolValue("longitude",false);
 474     label_box           = node->getBoolValue("label_box",false);//hud
 475     working             = node->getBoolValue("working");
 476     digits              = node->getIntValue("digits"); //suma
 477
 478
 479     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 480
 481
 482     if ( justi == 0 ) {
 483         justification = LEFT_JUST;
 484     } else {
 485         if ( justi == 1 ) {
 486             justification = CENTER_JUST;
 487         } else {
 488             if ( justi == 2 ) {
 489                 justification = RIGHT_JUST;
 490             }
 491         }
 492     }
 493
 494     if ( prelabel == "NULL" ) {
 495         pre_label_string = NULL;
 496     } else {
 497         if ( prelabel == "blank" ) {
 498             pre_label_string = " ";
 499         } else {
 500             pre_label_string = prelabel.c_str();
 501         }
 502     }
 503
 504     if ( postlabel == "blank" ) {
 505         post_label_string = " ";
 506     } else {
 507         if ( postlabel == "NULL" ) {
 508             post_label_string = NULL;
 509         } else {
 510             if ( postlabel == "units" ) {
 511                 post_label_string = units;
 512             } else {
 513                 post_label_string = postlabel.c_str();
 514             }
 515         }
 516     }
 517
 518     if ( loadfn== "aux1" ) {
 519         load_fn = get_aux1;
 520     } else if ( loadfn == "aux2" ) {
 521         load_fn = get_aux2;
 522     } else if ( loadfn == "aux3" ) {
 523         load_fn = get_aux3;
 524     } else if ( loadfn == "aux4" ) {
 525         load_fn = get_aux4;
 526     } else if ( loadfn == "aux5" ) {
 527         load_fn = get_aux5;
 528     } else if ( loadfn == "aux6" ) {
 529         load_fn = get_aux6;
 530     } else if ( loadfn == "aux7" ) {
 531         load_fn = get_aux7;
 532     } else if ( loadfn == "aux8" ) {
 533         load_fn = get_aux8;
 534     } else if ( loadfn == "aux9" ) {
 535         load_fn = get_aux9;
 536     } else if ( loadfn == "aux10" ) {
 537         load_fn = get_aux10;
 538     } else if ( loadfn == "aux11" ) {
 539         load_fn = get_aux11;
 540     } else if ( loadfn == "aux12" ) {
 541         load_fn = get_aux12;
 542     } else if ( loadfn == "aux13" ) {
 543         load_fn = get_aux13;
 544     } else if ( loadfn == "aux14" ) {
 545         load_fn = get_aux14;
 546     } else if ( loadfn == "aux15" ) {
 547         load_fn = get_aux15;
 548     } else if ( loadfn == "aux16" ) {
 549         load_fn = get_aux16;
 550     } else if ( loadfn == "aux17" ) {
 551         load_fn = get_aux17;
 552     } else if ( loadfn == "aux18" ) {
 553         load_fn = get_aux18;
 554     } else if ( loadfn == "ax" ) {
 555         load_fn = get_Ax;
 556     } else if ( loadfn == "speed" ) {
 557         load_fn = get_speed;
 558     } else if ( loadfn == "mach" ) {
 559         load_fn = get_mach;
 560     } else if ( loadfn == "altitude" ) {
 561         load_fn = get_altitude;
 562     } else if ( loadfn == "agl" ) {
 563         load_fn = get_agl;
 564     } else if ( loadfn == "framerate" ) {
 565         load_fn = get_frame_rate;
 566     } else if ( loadfn == "heading" ) {
 567         load_fn = get_heading;
 568     } else if ( loadfn == "fov" ) {
 569         load_fn = get_fov;
 570     } else if ( loadfn == "vfc_tris_culled" ) {
 571         load_fn = get_vfc_tris_culled;
 572     } else if ( loadfn == "vfc_tris_drawn" ) {
 573         load_fn = get_vfc_tris_drawn;
 574     } else if ( loadfn == "aoa" ) {
 575         load_fn = get_aoa;
 576     } else if ( loadfn == "latitude" ) {
 577         load_fn  = get_latitude;
 578     } else if ( loadfn == "anzg" ) {
 579         load_fn = get_anzg;
 580     } else if ( loadfn == "longitude" ) {
 581         load_fn   = get_longitude;
 582     } else if (loadfn=="throttleval") {
 583         load_fn = get_throttleval;
 584     }
 585
 586     p = (instr_item *) new instr_label ( x,
 587                                          y,
 588                                          width,
 589                                          height,
 590                                          load_fn,
 591                                          label_format.c_str(),
 592                                          pre_label_string,
 593                                          post_label_string,
 594                                          scaling,
 595                                          options,
 596                                          justification,
 597                                          font_size,
 598                                          blinking,
 599                                          latitude,
 600                                          longitude,
 601                                          label_box, //hud
 602                                          working,
 603                                          digits); //suma
 604
 605     return p;
 606 } // end readLabel
 607
 608 static instr_item *
 609 readTBI(const SGPropertyNode * node)
 610 {
 611
 612     instr_item *p;
 613
 614     name           = node->getStringValue("name");
 615     x              = node->getIntValue("x");
 616     y              = node->getIntValue("y");
 617     width          = node->getIntValue("width");
 618     height         = node->getIntValue("height");
 619     maxBankAngle   = node->getFloatValue("maxBankAngle");
 620     maxSlipAngle   = node->getFloatValue("maxSlipAngle");
 621     gap_width      = node->getIntValue("gap_width");
 622     working        = node->getBoolValue("working");
 623     tsi                    = node->getBoolValue("tsi"); //suma
 624     rad                    = node->getFloatValue("rad"); //suma
 625
 626     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 627
 628
 629     p = (instr_item *) new fgTBI_instr( x,
 630                                         y,
 631                                         width,
 632                                         height,
 633                                         get_roll,
 634                                         get_sideslip,
 635                                         maxBankAngle,
 636                                         maxSlipAngle,
 637                                         gap_width,
 638                                         working,
 639                                         tsi, //suma
 640                                         rad); //suma
 641
 642     return p;
 643 } //end readTBI
 644
 645
 646 int readInstrument(const SGPropertyNode * node)
 647 {
 648
 649     instr_item *HIptr;
 650
 651     if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 652         strcpy(units, " ft");
 653     } else {
 654         strcpy(units, " m");
 655     }
 656
 657     const SGPropertyNode * ladder_group = node->getNode("ladders");
 658
 659     if (ladder_group != 0) {
 660         int nLadders = ladder_group->nChildren();
 661         for (int j = 0; j < nLadders; j++) {
 662
 663             HIptr = readLadder(ladder_group->getChild(j));
 664             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 665
 666         }// for - ladders
 667     }
 668
 669     const SGPropertyNode * card_group = node->getNode("cards");
 670     if (card_group != 0) {
 671         int nCards = card_group->nChildren();
 672         for (int j = 0; j < nCards; j++) {
 673
 674             HIptr = readCard(card_group->getChild(j));
 675             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 676
 677         }//for - cards
 678     }
 679
 680     const SGPropertyNode * label_group = node->getNode("labels");
 681     if (label_group != 0) {
 682         int nLabels = label_group->nChildren();
 683         for (int j = 0; j < nLabels; j++) {
 684
 685             HIptr = readLabel(label_group->getChild(j));
 686             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 687
 688         }//for - labels
 689     }
 690
 691     const SGPropertyNode * tbi_group = node->getNode("tbis");
 692     if (tbi_group != 0) {
 693         int nTbis = tbi_group->nChildren();
 694         for (int j = 0; j < nTbis; j++) {
 695
 696             HIptr = readTBI(tbi_group->getChild(j));
 697             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 698
 699         }//for - tbis
 700     }
 701     return 0;
 702 }//end readinstrument
 703
 704
 705 int readHud( istream &input )
 706 {
 707
 708     SGPropertyNode root;
 709
 710     try {
 711         readProperties(input, &root);
 712     } catch (const sg_exception &e) {
 713         guiErrorMessage("Error reading HUD: ", e);
 714         return 0;
 715     }
 716
 717
 718     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Read properties for  " <<
 719            root.getStringValue("name"));
 720
 721
 722     HUD_deque.erase( HUD_deque.begin(), HUD_deque.end());  // empty the HUD deque
 723
 724
 725     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Hud instruments");
 726
 727     const SGPropertyNode * instrument_group = root.getChild("instruments");
 728     int nInstruments = instrument_group->nChildren();
 729
 730     for (int i = 0; i < nInstruments; i++) {
 731
 732         const SGPropertyNode * node = instrument_group->getChild(i);
 733
 734         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 735         path.append(node->getStringValue("path"));
 736
 737         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Instrument "
 738                << node->getName()
 739                << " from "
 740                << path.str());
 741
 742
 743         SGPropertyNode root2;
 744         try {
 745             readProperties(path.str(), &root2);
 746         } catch (const sg_exception &e) {
 747             guiErrorMessage("Error reading HUD instrument: ", e);
 748             continue;
 749         }
 750         readInstrument(&root2);
 751     }//for loop(i)
 752
 753     return 0;
 754 }
 755
 756
 757 int fgHUDInit( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 758 {
 759
 760
 761     HUD_style = 1;
 762
 763     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 764
 765     string hud_path =
 766         fgGetString("/sim/hud/path", "Huds/Default/default.xml");
 767     SGPath path(globals->get_fg_root());
 768     path.append(hud_path);
 769
 770     ifstream input(path.c_str());
 771     if (!input.good()) {
 772         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 773                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 774     } else {
 775         readHud(input);
 776         input.close();
 777     }
 778
 779     fgHUDalphaInit();
 780     fgHUDReshape();
 781
 782     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 783
 784 }
 785
 786 int fgHUDInit2( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 787 {
 788
 789     HUD_style = 2;
 790
 791     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 792
 793     SGPath path(globals->get_fg_root());
 794     path.append("Huds/Minimal/default.xml");
 795
 796
 797     ifstream input(path.c_str());
 798     if (!input.good()) {
 799         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 800                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 801     } else {
 802         readHud(input);
 803         input.close();
 804     }
 805
 806     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 807
 808 }
 809 //$$$ End - added, Neetha, 28 Nov 2k
 810
 811 static int global_day_night_switch = DAY;
 812
 813 void HUD_masterswitch( bool incr )
 814 {
 815     if ( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 816         if ( global_day_night_switch == DAY ) {
 817             global_day_night_switch = NIGHT;
 818         } else {
 819             fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 820         }
 821     } else {
 822         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 823         global_day_night_switch = DAY;
 824     }
 825 }
 826
 827 void HUD_brightkey( bool incr_bright )
 828 {
 829     instr_item *pHUDInstr = HUD_deque[0];
 830     int brightness        = pHUDInstr->get_brightness();
 831
 832     if( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 833         if( incr_bright ) {
 834             switch (brightness)
 835                 {
 836                 case BRT_LIGHT:
 837                     brightness = BRT_BLACK;
 838                     break;
 839
 840                 case BRT_MEDIUM:
 841                     brightness = BRT_LIGHT;
 842                     break;
 843
 844                 case BRT_DARK:
 845                     brightness = BRT_MEDIUM;
 846                     break;
 847
 848                 case BRT_BLACK:
 849                     brightness = BRT_DARK;
 850                     break;
 851
 852                 default:
 853                     brightness = BRT_BLACK;
 854                 }
 855         } else {
 856             switch (brightness)
 857                 {
 858                 case BRT_LIGHT:
 859                     brightness = BRT_MEDIUM;
 860                     break;
 861
 862                 case BRT_MEDIUM:
 863                     brightness = BRT_DARK;
 864                     break;
 865
 866                 case BRT_DARK:
 867                     brightness = BRT_BLACK;
 868                     break;
 869
 870                 case BRT_BLACK:
 871                     brightness = BRT_LIGHT;
 872                     break;
 873
 874                 default:
 875                     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 876                 }
 877         }
 878     } else {
 879         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 880     }
 881
 882     pHUDInstr->SetBrightness( brightness );
 883 }
 884
 885
 886 #define fgAP_CLAMP(val,min,max) ( (val) = (val) > (max) ? (max) : (val) < (min) ? (min) : (val) )
 887
 888 static puDialogBox *HUDalphaDialog;
 889 static puText      *HUDalphaText;
 890 static puSlider    *HUDalphaHS0;
 891 //static puText      *HUDtextText;
 892 //static puSlider    *HUDalphaHS1;
 893 static char         SliderText[2][ 8 ];
 894
 895 static void alpha_adj( puObject *hs ) {
 896     float val ;
 897
 898     hs-> getValue ( &val ) ;
 899     fgAP_CLAMP ( val, 0.1, 1.0 ) ;
 900     // printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
 901     hud_trans_alpha = val;
 902     sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 903     HUDalphaText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 904 }
 905
 906 void fgHUDalphaAdjust( puObject * ) {
 907     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 908     FG_PUSH_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 909 }
 910
 911 static void goAwayHUDalphaAdjust (puObject *)
 912 {
 913     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 914 }
 915
 916 static void cancelHUDalphaAdjust (puObject *)
 917 {
 918     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 919     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 920 }
 921
 922 // Done once at system initialization
 923 void fgHUDalphaInit( void ) {
 924
 925     //  printf("fgHUDalphaInit\n");
 926 #define HORIZONTAL  FALSE
 927
 928     int DialogX = 40;
 929     int DialogY = 100;
 930     int DialogWidth = 240;
 931
 932     char Label[] =  "HUD Adjuster";
 933     char *s;
 934
 935     int labelX = (DialogWidth / 2) -
 936         ( puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( Label ) / 2);
 937
 938     int nSliders = 1;
 939     int slider_x = 10;
 940     int slider_y = 55;
 941     int slider_width = 220;
 942     int slider_title_x = 15;
 943     int slider_value_x = 160;
 944     float slider_delta = 0.05f;
 945
 946     puFont HUDalphaLegendFont;
 947     puFont HUDalphaLabelFont;
 948     puGetDefaultFonts ( &HUDalphaLegendFont, &HUDalphaLabelFont );
 949
 950     HUDalphaDialog = new puDialogBox ( DialogX, DialogY ); {
 951         int horiz_slider_height = HUDalphaLabelFont.getStringHeight() +
 952             HUDalphaLabelFont.getStringDescender() +
 953             PUSTR_TGAP + PUSTR_BGAP + 5;
 954
 955         /* puFrame *
 956            HUDalphaFrame = new puFrame ( 0, 0, DialogWidth,
 957            85 + nSliders
 958            * horiz_slider_height ); */
 959
 960         puText *
 961             HUDalphaDialogMessage = new puText ( labelX,
 962                                                  52 + nSliders
 963                                                  * horiz_slider_height );
 964         HUDalphaDialogMessage -> setDefaultValue ( Label );
 965         HUDalphaDialogMessage -> getDefaultValue ( &s );
 966         HUDalphaDialogMessage -> setLabel        ( s );
 967
 968         HUDalphaHS0 = new puSlider ( slider_x, slider_y,
 969                                      slider_width, HORIZONTAL ) ;
 970         HUDalphaHS0->     setDelta ( slider_delta ) ;
 971         HUDalphaHS0->     setValue ( hud_trans_alpha ) ;
 972         HUDalphaHS0->    setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 973         HUDalphaHS0->  setCallback ( alpha_adj ) ;
 974
 975         puText *
 976             HUDalphaTitle =      new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 977         HUDalphaTitle-> setDefaultValue ( "Alpha" ) ;
 978         HUDalphaTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 979         HUDalphaTitle->        setLabel ( s ) ;
 980
 981         HUDalphaText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 982         sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 983         HUDalphaText-> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 984
 985         puOneShot *
 986             HUDalphaOkButton =     new puOneShot ( 10, 10, 60, 45 );
 987         HUDalphaOkButton->         setLegend ( gui_msg_OK );
 988         HUDalphaOkButton-> makeReturnDefault ( TRUE );
 989         HUDalphaOkButton->       setCallback ( goAwayHUDalphaAdjust );
 990
 991         puOneShot *
 992             HUDalphaNoButton = new puOneShot ( 160, 10, 230, 45 );
 993         HUDalphaNoButton->     setLegend ( gui_msg_CANCEL );
 994         HUDalphaNoButton->   setCallback ( cancelHUDalphaAdjust );
 995     }
 996     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 997
 998 #undef HORIZONTAL
 999 }
1000
1001
1002 void fgHUDReshape(void) {
1003     if ( HUDtext ) {
1004         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
1005         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
1006         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
1007         // ourselves.
1008         fntRenderer *tmp = HUDtext;
1009         HUDtext = NULL;
1010         delete tmp;
1011     }
1012
1013     HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
1014     HUD_TextSize = 10;
1015     HUDtext = new fntRenderer();
1016     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
1017     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
1018     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
1019 }
1020
1021
1022 static void set_hud_color(float r, float g, float b) {
1023     fgGetBool("/sim/hud/antialiased") ?
1024         glColor4f(r,g,b,hud_trans_alpha) :
1025         glColor3f(r,g,b);
1026 }
1027
1028
1029 // fgUpdateHUD
1030 //
1031 // Performs a once around the list of calls to instruments installed in
1032 // the HUD object with requests for redraw. Kinda. It will when this is
1033 // all C++.
1034 //
1035 void fgUpdateHUD( void ) {
1036
1037     static const float normal_aspect = float(640) / float(480);
1038     // note: aspect_ratio is Y/X
1039     float current_aspect = 1.0f/globals->get_current_view()->get_aspect_ratio();
1040     if( current_aspect > normal_aspect ) {
1041         float aspect_adjust = current_aspect / normal_aspect;
1042         float adjust = 320.0f*aspect_adjust - 320.0f;
1043         fgUpdateHUD( -adjust, 0.0f, 640.0f+adjust, 480.0f );
1044     } else {
1045         float aspect_adjust = normal_aspect / current_aspect;
1046         float adjust = 240.0f*aspect_adjust - 240.0f;
1047         fgUpdateHUD( 0.0f, -adjust, 640.0f, 480.0f+adjust );
1048     }
1049 }
1050
1051 void fgUpdateHUD( GLfloat x_start, GLfloat y_start,
1052                   GLfloat x_end, GLfloat y_end )
1053 {
1054     int brightness;
1055     // int day_night_sw = current_aircraft.controls->day_night_switch;
1056     int day_night_sw = global_day_night_switch;
1057     int hud_displays = HUD_deque.size();
1058     instr_item *pHUDInstr;
1059     // float line_width;
1060
1061     if( !hud_displays ) {  // Trust everyone, but ALWAYS cut the cards!
1062         return;
1063     }
1064
1065     HUD_TextList.erase();
1066     HUD_LineList.erase();
1067     // HUD_StippleLineList.erase();
1068
1069     pHUDInstr = HUD_deque[0];
1070     brightness = pHUDInstr->get_brightness();
1071     // brightness = HUD_deque.at(0)->get_brightness();
1072
1073     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1074     glPushMatrix();
1075
1076     glLoadIdentity();
1077     gluOrtho2D(x_start, x_end, y_start, y_end);
1078     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1079     glPushMatrix();
1080     glLoadIdentity();
1081
1082     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
1083     glDisable(GL_LIGHTING);
1084
1085     static const SGPropertyNode * antialiased_node
1086         = fgGetNode("/sim/hud/antialiased");
1087
1088     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1089         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
1090         //        glEnable(GL_BLEND);
1091         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
1092         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT,GL_DONT_CARE);
1093         glLineWidth(1.5);
1094     } else {
1095         glLineWidth(1.0);
1096     }
1097
1098     if( day_night_sw == DAY) {
1099         switch (brightness)
1100             {
1101             case BRT_LIGHT:
1102                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1103                 break;
1104
1105             case BRT_MEDIUM:
1106                 set_hud_color (0.1f, 0.7f, 0.0f);
1107                 break;
1108
1109             case BRT_DARK:
1110                 set_hud_color (0.0f, 0.6f, 0.0f);
1111                 break;
1112
1113             case BRT_BLACK:
1114                 set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1115                 break;
1116
1117             default:
1118                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1119             }
1120     } else {
1121         if( day_night_sw == NIGHT) {
1122             switch (brightness)
1123                 {
1124                 case BRT_LIGHT:
1125                     set_hud_color (0.9f, 0.1f, 0.1f);
1126                     break;
1127
1128                 case BRT_MEDIUM:
1129                     set_hud_color (0.7f, 0.0f, 0.1f);
1130                     break;
1131
1132                 case BRT_DARK:
1133                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1134                     break;
1135
1136                 case BRT_BLACK:
1137                     set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1138                     break;
1139
1140                 default:
1141                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1142                 }
1143         } else {     // Just in case default
1144             set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1145         }
1146     }
1147
1148     deque < instr_item * > :: iterator current = HUD_deque.begin();
1149     deque < instr_item * > :: iterator last = HUD_deque.end();
1150
1151     for ( ; current != last; ++current ) {
1152         pHUDInstr = *current;
1153
1154         if( pHUDInstr->enabled()) {
1155             //  fgPrintf( SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "HUD Code %d  Status %d\n",
1156             //            hud->code, hud->status );
1157             pHUDInstr->draw();
1158
1159         }
1160     }
1161
1162     char *gmt_str = get_formated_gmt_time();
1163     HUD_TextList.add( fgText(40, 10, gmt_str, 0) );
1164
1165 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1166     if ( net_hud_display ) {
1167         net_hud_update();
1168     }
1169 #endif
1170
1171
1172     // temporary
1173     // extern bool fgAPAltitudeEnabled( void );
1174     // extern bool fgAPHeadingEnabled( void );
1175     // extern bool fgAPWayPointEnabled( void );
1176     // extern char *fgAPget_TargetDistanceStr( void );
1177     // extern char *fgAPget_TargetHeadingStr( void );
1178     // extern char *fgAPget_TargetAltitudeStr( void );
1179     // extern char *fgAPget_TargetLatLonStr( void );
1180
1181     int apY = 480 - 80;
1182     // char scratch[128];
1183     // HUD_TextList.add( fgText( "AUTOPILOT", 20, apY) );
1184     // apY -= 15;
1185     if( globals->get_autopilot()->get_HeadingEnabled() ) {
1186         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1187                                   globals->get_autopilot()->get_TargetHeadingStr()) );
1188         apY -= 15;
1189     }
1190     if( globals->get_autopilot()->get_AltitudeEnabled() ) {
1191         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1192                                   globals->get_autopilot()->get_TargetAltitudeStr()) );
1193         apY -= 15;
1194     }
1195     if( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() ==
1196         FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT )
1197     {
1198         char *wpstr;
1199         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP1Str();
1200         if ( strlen( wpstr ) ) {
1201             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1202             apY -= 15;
1203         }
1204         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP2Str();
1205         if ( strlen( wpstr ) ) {
1206             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1207             apY -= 15;
1208         }
1209         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP3Str();
1210         if ( strlen( wpstr ) ) {
1211             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1212                 apY -= 15;
1213         }
1214     }
1215
1216     HUD_TextList.draw();
1217
1218     HUD_LineList.draw();
1219
1220     // glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1221     // glLineStipple( 1, 0x00FF );
1222     // HUD_StippleLineList.draw();
1223     // glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1224
1225     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1226         // glDisable(GL_BLEND);
1227         glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
1228         glLineWidth(1.0);
1229     }
1230
1231     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1232     glEnable(GL_LIGHTING);
1233     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1234     glPopMatrix();
1235     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1236     glPopMatrix();
1237 }
1238