src/Cockpit/hud.cxx

   1 // hud.cxx -- hud defines and prototypes
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - micheleamerica@geocities.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <simgear/compiler.h>
  24 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  25
  26 #include STL_STRING
  27 #include STL_FSTREAM
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  34 #  include <windows.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef __BORLANDC__
  38 #  define exception c_exception
  39 #endif
  40
  41 #include <math.h>
  42
  43 #include <stdlib.h>
  44 #include <stdio.h>              // char related functions
  45 #include <string.h>             // strcmp()
  46
  47 #include SG_GLU_H
  48
  49 #include <simgear/constants.h>
  50 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  52
  53 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  54 //#include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  55 #include <GUI/new_gui.hxx>           // FGFontCache
  56 #include <Main/globals.hxx>
  57 #include <Scenery/scenery.hxx>
  58
  59 #include "hud.hxx"
  60
  61
  62 static HUD_Properties *HUDprop = 0;
  63
  64 static char units[5];
  65
  66 deque<instr_item *> HUD_deque;
  67
  68 fgTextList HUD_TextList;
  69 fgLineList HUD_LineList;
  70 fgLineList HUD_StippleLineList;
  71
  72 fntRenderer *HUDtext = 0;
  73 fntTexFont *HUD_Font = 0;
  74 float HUD_TextSize = 0;
  75 int HUD_style = 0;
  76
  77 float HUD_matrix[16];
  78
  79 int readHud( istream &input );
  80 int readInstrument ( const SGPropertyNode * node);
  81
  82 static void drawHUD();
  83 static void fgUpdateHUDVirtual();
  84
  85
  86 class locRECT {
  87 public:
  88     RECT rect;
  89
  90     locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom);
  91     RECT get_rect(void) { return rect; }
  92 };
  93
  94 locRECT :: locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom)
  95 {
  96     rect.left   =  left;
  97     rect.top    =  top;
  98     rect.right  =  right;
  99     rect.bottom =  bottom;
 100
 101 }
 102 // #define DEBUG
 103
 104
 105
 106
 107 int readInstrument(const SGPropertyNode * node)
 108 {
 109     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 110         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 111
 112     instr_item *HIptr;
 113
 114     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 115         strcpy(units, " ft");
 116     } else {
 117         strcpy(units, " m");
 118     }
 119
 120     const SGPropertyNode * ladder_group = node->getNode("ladders");
 121
 122     if (ladder_group != 0) {
 123         int nLadders = ladder_group->nChildren();
 124         for (int j = 0; j < nLadders; j++) {
 125             HIptr = static_cast<instr_item *>(new HudLadder(ladder_group->getChild(j)));
 126             HUD_deque.insert(HUD_deque.begin(), HIptr);
 127         }
 128     }
 129
 130     const SGPropertyNode * card_group = node->getNode("cards");
 131     if (card_group != 0) {
 132         int nCards = card_group->nChildren();
 133         for (int j = 0; j < nCards; j++) {
 134             const char *type = card_group->getChild(j)->getStringValue("type", "gauge");
 135
 136             if (!strcmp(type, "gauge"))
 137                 HIptr = static_cast<instr_item *>(new gauge_instr(card_group->getChild(j)));
 138             else if (!strcmp(type, "dial") || !strcmp(type, "tape"))
 139                 HIptr = static_cast<instr_item *>(new hud_card(card_group->getChild(j)));
 140             else {
 141                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "HUD: unknown 'card' type: " << type);
 142                 continue;
 143             }
 144             HUD_deque.insert(HUD_deque.begin(), HIptr);
 145         }
 146     }
 147
 148     const SGPropertyNode * label_group = node->getNode("labels");
 149     if (label_group != 0) {
 150         int nLabels = label_group->nChildren();
 151         for (int j = 0; j < nLabels; j++) {
 152             HIptr = static_cast<instr_item *>(new instr_label(label_group->getChild(j)));
 153             HUD_deque.insert(HUD_deque.begin(), HIptr);
 154         }
 155     }
 156
 157     const SGPropertyNode * tbi_group = node->getNode("tbis");
 158     if (tbi_group != 0) {
 159         int nTbis = tbi_group->nChildren();
 160         for (int j = 0; j < nTbis; j++) {
 161             HIptr = static_cast<instr_item *>(new fgTBI_instr(tbi_group->getChild(j)));
 162             HUD_deque.insert(HUD_deque.begin(), HIptr);
 163         }
 164     }
 165
 166     const SGPropertyNode * rwy_group = node->getNode("runways");
 167     if (rwy_group != 0) {
 168         int nRwy = rwy_group->nChildren();
 169         for (int j = 0; j < nRwy; j++) {
 170             HIptr = static_cast<instr_item *>(new runway_instr(rwy_group->getChild(j)));
 171             HUD_deque.insert(HUD_deque.begin(), HIptr);
 172         }
 173     }
 174     return 0;
 175 } //end readinstrument
 176
 177
 178 int readHud( istream &input )
 179 {
 180
 181     SGPropertyNode root;
 182
 183     try {
 184         readProperties(input, &root);
 185     } catch (const sg_exception &e) {
 186         guiErrorMessage("Error reading HUD: ", e);
 187         return 0;
 188     }
 189
 190
 191     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Read properties for  " <<
 192            root.getStringValue("name"));
 193
 194
 195     HUD_deque.erase( HUD_deque.begin(), HUD_deque.end());
 196
 197
 198     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Hud instruments");
 199
 200     const SGPropertyNode * instrument_group = root.getChild("instruments");
 201     int nInstruments = instrument_group->nChildren();
 202
 203     for (int i = 0; i < nInstruments; i++) {
 204
 205         const SGPropertyNode * node = instrument_group->getChild(i);
 206
 207         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 208         path.append(node->getStringValue("path"));
 209
 210         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Instrument "
 211                << node->getName()
 212                << " from "
 213                << path.str());
 214
 215         SGPropertyNode root2;
 216         try {
 217             readProperties(path.str(), &root2);
 218         } catch (const sg_exception &e) {
 219             guiErrorMessage("Error reading HUD instrument: ", e);
 220             continue;
 221         }
 222         readInstrument(&root2);
 223     }//for loop(i)
 224
 225     return 0;
 226 }
 227
 228
 229 // fgHUDInit
 230 //
 231 // Constructs a HUD object and then adds in instruments. At the present
 232 // the instruments are hard coded into the routine. Ultimately these need
 233 // to be defined by the aircraft's instrumentation records so that the
 234 // display for a Piper Cub doesn't show the speed range of a North American
 235 // mustange and the engine readouts of a B36!
 236 //
 237 int fgHUDInit( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 238 {
 239
 240     HUD_style = 1;
 241
 242     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 243
 244     string hud_path =
 245         fgGetString("/sim/hud/path", "Huds/Default/default.xml");
 246     SGPath path(globals->get_fg_root());
 247     path.append(hud_path);
 248
 249     ifstream input(path.c_str());
 250     if (!input.good()) {
 251         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 252                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 253     } else {
 254         readHud(input);
 255         input.close();
 256     }
 257
 258     fgHUDReshape();
 259
 260     if ( HUDtext ) {
 261         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
 262         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
 263         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
 264         // ourselves.
 265         fntRenderer *tmp = HUDtext;
 266         HUDtext = NULL;
 267         delete tmp;
 268     }
 269
 270     FGFontCache *fc = globals->get_fontcache();
 271     HUD_Font = fc->getTexFont(fgGetString("/sim/hud/font/name", "Helvetica.txf"));
 272     if (!HUD_Font)
 273         throw sg_throwable(string("/sim/hud/font/name is not a texture font"));
 274
 275     HUD_TextSize = fgGetFloat("/sim/hud/font/size", 10);
 276
 277     HUDtext = new fntRenderer();
 278     HUDtext->setFont(HUD_Font);
 279     HUDtext->setPointSize(HUD_TextSize);
 280     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
 281
 282     if (!HUDprop)
 283         HUDprop = new HUD_Properties;
 284     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 285
 286 }
 287
 288
 289 int fgHUDInit2( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 290 {
 291
 292     HUD_style = 2;
 293
 294     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 295
 296     SGPath path(globals->get_fg_root());
 297     path.append("Huds/Minimal/default.xml");
 298
 299
 300     ifstream input(path.c_str());
 301     if (!input.good()) {
 302         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 303                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 304     } else {
 305         readHud(input);
 306         input.close();
 307     }
 308
 309     if (!HUDprop)
 310         HUDprop = new HUD_Properties;
 311     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 312
 313 }
 314 //$$$ End - added, Neetha, 28 Nov 2k
 315
 316
 317 void fgHUDReshape(void) {
 318 #if 0
 319     if ( HUDtext ) {
 320         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
 321         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
 322         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
 323         // ourselves.
 324         fntRenderer *tmp = HUDtext;
 325         HUDtext = NULL;
 326         delete tmp;
 327     }
 328
 329     HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
 330     HUD_TextSize = 10;
 331     HUDtext = new fntRenderer();
 332     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
 333     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
 334     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
 335 #endif
 336 }
 337
 338
 339 // fgUpdateHUD
 340 //
 341 // Performs a once around the list of calls to instruments installed in
 342 // the HUD object with requests for redraw. Kinda. It will when this is
 343 // all C++.
 344 //
 345 void fgUpdateHUD( void ) {
 346
 347     static const SGPropertyNode *enable3d_node = fgGetNode("/sim/hud/enable3d");
 348     if ( HUD_style == 1 && enable3d_node->getBoolValue() ) {
 349         fgUpdateHUDVirtual();
 350         return;
 351     }
 352
 353     static const float normal_aspect = float(640) / float(480);
 354     // note: aspect_ratio is Y/X
 355     float current_aspect = 1.0f/globals->get_current_view()->get_aspect_ratio();
 356     if ( current_aspect > normal_aspect ) {
 357         float aspect_adjust = current_aspect / normal_aspect;
 358         float adjust = 320.0f*aspect_adjust - 320.0f;
 359         fgUpdateHUD( -adjust, 0.0f, 640.0f+adjust, 480.0f );
 360     } else {
 361         float aspect_adjust = normal_aspect / current_aspect;
 362         float adjust = 240.0f*aspect_adjust - 240.0f;
 363         fgUpdateHUD( 0.0f, -adjust, 640.0f, 480.0f+adjust );
 364     }
 365 }
 366
 367 void fgUpdateHUDVirtual()
 368 {
 369     FGViewer* view = globals->get_current_view();
 370
 371     // Standard fgfs projection, with essentially meaningless clip
 372     // planes (we'll map the whole HUD plane to z=-1)
 373     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 374     glPushMatrix();
 375     glLoadIdentity();
 376     gluPerspective(view->get_v_fov(), 1/view->get_aspect_ratio(), 0.1, 10);
 377
 378     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 379     glPushMatrix();
 380     glLoadIdentity();
 381
 382     // Standard fgfs view direction computation
 383     float lookat[3];
 384     lookat[0] = -sin(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getHeadingOffset_deg());
 385     lookat[1] = tan(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getPitchOffset_deg());
 386     lookat[2] = -cos(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getHeadingOffset_deg());
 387     if (fabs(lookat[1]) > 9999)
 388         lookat[1] = 9999; // FPU sanity
 389     gluLookAt(0, 0, 0, lookat[0], lookat[1], lookat[2], 0, 1, 0);
 390
 391     // Map the -1:1 square to a 55.0x41.25 degree wide patch at z=1.
 392     // This is the default fgfs field of view, which the HUD files are
 393     // written to assume.
 394     float dx = 0.52056705; // tan(55/2)
 395     float dy = dx * 0.75;  // assumes 4:3 aspect ratio
 396     float m[16];
 397     m[0] = dx; m[4] =  0; m[ 8] = 0; m[12] = 0;
 398     m[1] =  0; m[5] = dy; m[ 9] = 0; m[13] = 0;
 399     m[2] =  0; m[6] =  0; m[10] = 1; m[14] = 0;
 400     m[3] =  0; m[7] =  0; m[11] = 0; m[15] = 1;
 401     glMultMatrixf(m);
 402
 403     // Convert the 640x480 "HUD standard" coordinate space to a square
 404     // about the origin in the range [-1:1] at depth of -1
 405     glScalef(1./320, 1./240, 1);
 406     glTranslatef(-320, -240, -1);
 407
 408     // Do the deed
 409     drawHUD();
 410
 411     // Clean up our mess
 412     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 413     glPopMatrix();
 414     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 415     glPopMatrix();
 416 }
 417
 418
 419 void fgUpdateHUD( GLfloat x_start, GLfloat y_start,
 420                   GLfloat x_end, GLfloat y_end )
 421 {
 422     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 423     glPushMatrix();
 424     glLoadIdentity();
 425     gluOrtho2D(x_start, x_end, y_start, y_end);
 426
 427     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 428     glPushMatrix();
 429     glLoadIdentity();
 430
 431     drawHUD();
 432
 433     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 434     glPopMatrix();
 435     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 436     glPopMatrix();
 437 }
 438
 439
 440 void drawHUD()
 441 {
 442     if ( !HUD_deque.size() ) // Trust everyone, but ALWAYS cut the cards!
 443         return;
 444
 445     HUD_TextList.erase();
 446     HUD_LineList.erase();
 447     // HUD_StippleLineList.erase();
 448
 449     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 450     glDisable(GL_LIGHTING);
 451
 452     static const SGPropertyNode *heading_enabled
 453         = fgGetNode("/autopilot/locks/heading", true);
 454     static const SGPropertyNode *altitude_enabled
 455         = fgGetNode("/autopilot/locks/altitude", true);
 456
 457     static char hud_hdg_text[256];
 458     static char hud_wp0_text[256];
 459     static char hud_wp1_text[256];
 460     static char hud_wp2_text[256];
 461     static char hud_alt_text[256];
 462
 463     glEnable(GL_BLEND);
 464     if (HUDprop->isTransparent())
 465         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE);
 466     else
 467         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
 468
 469     if (HUDprop->isAntialiased()) {
 470         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 471         glAlphaFunc(GL_GREATER, HUDprop->alphaClamp());
 472         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_DONT_CARE);
 473         //glLineWidth(1.5);
 474     } else {
 475         //glLineWidth(1.0);
 476     }
 477
 478     HUDprop->setColor();
 479     for_each(HUD_deque.begin(), HUD_deque.end(), HUDdraw());
 480
 481     //HUD_TextList.add( fgText(40, 10, get_formated_gmt_time(), 0) );
 482
 483
 484     int apY = 480 - 80;
 485
 486
 487     if (strcmp( heading_enabled->getStringValue(), "dg-heading-hold") == 0 ) {
 488         snprintf( hud_hdg_text, 256, "hdg = %.1f\n",
 489                   fgGetDouble("/autopilot/settings/heading-bug-deg") );
 490         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_hdg_text ) );
 491         apY -= 15;
 492     } else if ( strcmp(heading_enabled->getStringValue(), "true-heading-hold") == 0 ) {
 493         snprintf( hud_hdg_text, 256, "hdg = %.1f\n",
 494                   fgGetDouble("/autopilot/settings/true-heading-deg") );
 495         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_hdg_text ) );
 496         apY -= 15;
 497
 498         string wp0_id = fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp[0]/id" );
 499         if ( wp0_id.length() > 0 ) {
 500             snprintf( hud_wp0_text, 256, "%5s %6.1fnm %s", wp0_id.c_str(),
 501                       fgGetDouble( "/autopilot/route-manager/wp[0]/dist" ),
 502                       fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp[0]/eta" ) );
 503             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_wp0_text ) );
 504             apY -= 15;
 505         }
 506         string wp1_id = fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp[1]/id" );
 507         if ( wp1_id.length() > 0 ) {
 508             snprintf( hud_wp1_text, 256, "%5s %6.1fnm %s", wp1_id.c_str(),
 509                       fgGetDouble( "/autopilot/route-manager/wp[1]/dist" ),
 510                       fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp[1]/eta" ) );
 511             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_wp1_text ) );
 512             apY -= 15;
 513         }
 514         string wp2_id = fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp-last/id" );
 515         if ( wp2_id.length() > 0 ) {
 516             snprintf( hud_wp2_text, 256, "%5s %6.1fnm %s", wp2_id.c_str(),
 517                       fgGetDouble( "/autopilot/route-manager/wp-last/dist" ),
 518                       fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp-last/eta" ) );
 519             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_wp2_text ) );
 520             apY -= 15;
 521         }
 522     }
 523
 524     if ( strcmp( altitude_enabled->getStringValue(), "altitude-hold" ) == 0 ) {
 525         snprintf( hud_alt_text, 256, "alt = %.0f\n",
 526                   fgGetDouble("/autopilot/settings/target-altitude-ft") );
 527         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_alt_text ) );
 528         apY -= 15;
 529     } else if ( strcmp( altitude_enabled->getStringValue(), "agl-hold" ) == 0 ){
 530         snprintf( hud_alt_text, 256, "agl = %.0f\n",
 531                   fgGetDouble("/autopilot/settings/target-agl-ft") );
 532         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_alt_text ) );
 533         apY -= 15;
 534     }
 535
 536     HUD_TextList.draw();
 537     HUD_LineList.draw();
 538
 539     // glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 540     // glLineStipple( 1, 0x00FF );
 541     // HUD_StippleLineList.draw();
 542     // glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 543
 544     if (HUDprop->isAntialiased()) {
 545         glDisable(GL_ALPHA_TEST);
 546         glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
 547         //glLineWidth(1.0);
 548     }
 549
 550     if (HUDprop->isTransparent())
 551         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
 552
 553     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 554     glEnable(GL_LIGHTING);
 555 }
 556
 557
 558 void fgTextList::draw()
 559 {
 560     if (!Font)
 561         return;
 562
 563     vector<fgText>::iterator curString = List.begin();
 564     vector<fgText>::iterator lastString = List.end();
 565
 566     glPushAttrib(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 567     glEnable(GL_BLEND);
 568     if (HUDprop->isTransparent())
 569         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE);
 570     else
 571         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
 572
 573     if (HUDprop->isAntialiased()) {
 574         glEnable(GL_ALPHA_TEST);
 575         glAlphaFunc(GL_GREATER, HUDprop->alphaClamp());
 576     }
 577
 578     Font->begin();
 579     for (; curString != lastString; curString++)
 580         curString->Draw(Font,curString->digit);
 581     Font->end();
 582
 583     glDisable(GL_TEXTURE_2D);
 584     glPopAttrib();
 585 }
 586
 587
 588 // HUD property listener class
 589 //
 590 HUD_Properties::HUD_Properties() :
 591     _current(fgGetNode("/sim/hud/current-color", true)),
 592     _visibility(fgGetNode("/sim/hud/visibility", true)),
 593     _antialiasing(fgGetNode("/sim/hud/color/antialiased", true)),
 594     _transparency(fgGetNode("/sim/hud/color/transparent", true)),
 595     _red(fgGetNode("/sim/hud/color/red", true)),
 596     _green(fgGetNode("/sim/hud/color/green", true)),
 597     _blue(fgGetNode("/sim/hud/color/blue", true)),
 598     _alpha(fgGetNode("/sim/hud/color/alpha", true)),
 599     _alpha_clamp(fgGetNode("/sim/hud/color/alpha-clamp", true)),
 600     _brightness(fgGetNode("/sim/hud/color/brightness", true)),
 601     _visible(false),
 602     _antialiased(false),
 603     _transparent(false),
 604     _a(0.67),
 605     _cl(0.01)
 606 {
 607     _visibility->addChangeListener(this);
 608     _antialiasing->addChangeListener(this);
 609     _transparency->addChangeListener(this);
 610     _red->addChangeListener(this);
 611     _green->addChangeListener(this);
 612     _blue->addChangeListener(this);
 613     _alpha->addChangeListener(this);
 614     _alpha_clamp->addChangeListener(this);
 615     _brightness->addChangeListener(this);
 616     _current->addChangeListener(this, true);
 617 }
 618
 619
 620 void HUD_Properties::valueChanged(SGPropertyNode *node)
 621 {
 622     if (!strcmp(node->getName(), "current-color")) {
 623         int i = node->getIntValue();
 624         if (i < 0)
 625             i = 0;
 626         SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/hud/palette", true);
 627         if ((n = n->getChild("color", i, false))) {
 628             if (n->hasValue("red"))
 629                 _red->setFloatValue(n->getFloatValue("red", 1.0));
 630             if (n->hasValue("green"))
 631                 _green->setFloatValue(n->getFloatValue("green", 1.0));
 632             if (n->hasValue("blue"))
 633                 _blue->setFloatValue(n->getFloatValue("blue", 1.0));
 634             if (n->hasValue("alpha"))
 635                 _alpha->setFloatValue(n->getFloatValue("alpha", 0.67));
 636             if (n->hasValue("alpha-clamp"))
 637                 _alpha_clamp->setFloatValue(n->getFloatValue("alpha-clamp", 0.01));
 638             if (n->hasValue("brightness"))
 639                 _brightness->setFloatValue(n->getFloatValue("brightness", 0.75));
 640             if (n->hasValue("antialiased"))
 641                 _antialiasing->setBoolValue(n->getBoolValue("antialiased", false));
 642             if (n->hasValue("transparent"))
 643                 _transparency->setBoolValue(n->getBoolValue("transparent", false));
 644         }
 645     }
 646     _visible = _visibility->getBoolValue();
 647     _transparent = _transparency->getBoolValue();
 648     _antialiased = _antialiasing->getBoolValue();
 649     float brt = _brightness->getFloatValue();
 650     _r = clamp(brt * _red->getFloatValue());
 651     _g = clamp(brt * _green->getFloatValue());
 652     _b = clamp(brt * _blue->getFloatValue());
 653     _a = clamp(_alpha->getFloatValue());
 654     _cl = clamp(_alpha_clamp->getFloatValue());
 655 }
 656
 657
 658 void HUD_Properties::setColor() const
 659 {
 660     if (_antialiased)
 661         glColor4f(_r, _g, _b, _a);
 662     else
 663         glColor3f(_r, _g, _b);
 664 }
 665
 666